[發明專利]一種嵌入式風缸封頭的生產裝置

有效

• 申請號: 201710182589.5
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106903514B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 黃賢振;姚旭東;王標;王建濤;王春雨
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B21D43/00;B21D43/18;B23Q3/12
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種嵌入式風缸封頭的生產裝置，其特征在于，包括：

封頭沖壓設備(A01)、第一傳送帶(2)、第二傳送帶(34)、翻轉機構(8)、封頭削邊設備(A02)和封頭縮口設備(A03)；所述第一傳送帶(2)和所述第二傳送帶(34)直線排列，且第一傳送帶(2)的尾端對應所述第二傳送帶(34)的開始端；

所述封頭沖壓設備(A01)位于所述第一傳送帶(2)的一側，所述翻轉機構(8)位于所述第一傳送帶(2)的尾端和第二傳送帶(34)的開始端之間，所述封頭削邊設備(A02)和封頭縮口設備(A03)依序分布在所述第二傳送帶(34)的一側或兩側；

其中，封頭沖壓設備(A01)包括：第一伸縮機械手(3)、與所述第一伸縮機械手(3)配合的沖壓機(7)，所述第一伸縮機械手(3)檢測第一傳送帶(2)上的毛坯封頭，并將檢測到的毛坯封頭放置在所述沖壓機(7)的凹模中，所述沖壓機(7)的凸模對所述毛坯封頭進行沖壓工序處理，形成原始封頭，以及所述第一伸縮機械手(3)將原始封頭放置在第一傳送帶(2)上；

所述翻轉機構(8)將第一傳送帶(2)上的原始封頭移動至第二傳送帶(34)上；

所述封頭削邊設備(A02)包括：第二伸縮機械手(33)、與所述第二伸縮機械手(33)配合的定位夾緊結構；所述第二伸縮機械手(33)將檢測到的原始封頭放置在所述定位夾緊結構的第一定位圓盤(26)上，所述定位夾緊結構的削邊刀具(21)對所述原始封頭進行削邊工序處理；以及所述第二伸縮機械手(33)將削邊后的封頭放置在第二傳送帶上；

所述封頭縮口設備(A03)包括：第三伸縮機械手(32)、與所述第三伸縮機械手(32)配合的縮口結構，所述第三伸縮機械手(32)將檢測到的削邊后的封頭放置到第二定位圓盤(29)上，所述縮口結構的縮口成形刀具(31)對削邊后的封頭進行縮口工序處理，以及所述第三伸縮機械手(32)將完成縮口的封頭放置在第二傳送帶(34)上。

2.根據權利要求1所述的生產裝置，其特征在于，所述第一伸縮機械手(3)包括：用于檢測第一傳送帶(2)上毛坯封頭的傳感器、用于上下移動的垂直升降柱(4)，用于水平伸縮的水平伸縮臂(5)和真空吸盤(6)；

所述傳感器位于所述水平伸縮臂(5)上；

所述真空吸盤(6)安裝在所述水平伸縮臂(5)的一端，所述水平伸縮臂(5)的另一端固定在垂直升降柱(4)上，且所述真空吸盤(6)和所述垂直升降柱(4)位于所述水平伸縮臂(5)的同一側面。

3.根據權利要求1所述的生產裝置，其特征在于，所述翻轉機構(8)包括：支撐架(35)，用于抓取原始封頭的真空吸盤(12)、T形架(11)；

所述真空吸盤(12)安裝在所述T形架(11)的縱向端頭上，所述T形架(11)的橫向兩個端頭分別通過各自軸承座(9)固定在支撐架(35)上，且所述T形架(11)繞以兩個軸承座(9)所在線180度翻轉。

4.根據權利要求3所述的生產裝置，其特征在于，

所述翻轉機構(8)還包括：兩個用于穩定所述T形架(11)縱向端的限位塊(10)；所述限位塊(10)沿著兩個軸承座(9)所在線對稱分布在所述支撐架(35)上。