[發明專利]車輛防碰撞系統

有效

• 申請號: 201710182508.1
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN107272452B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 史蒂芬·舒特
• 申請（專利權）人: 電裝國際美國公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B60R19/02
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

1.一種預防車輛碰撞的磁排斥系統，其特征在于，所述磁排斥系統包括：

前電磁鐵(52A)，所述前電磁鐵(52A)在主要車輛(12A)的前部；

后電磁鐵(54A)，所述后電磁鐵(54A)在所述主要車輛的后部；

所述主要車輛的通信模塊(30A)，所述主要車輛的所述通信模塊(30A)被構造成判定直接靠近所述主要車輛的次要車輛(12B)是否配備有次要磁排斥系統(10B)，并且當沒有碰撞即將發生時，所述通信模塊周期性地從所述主要車輛傳輸消息，以通知所述次要車輛：所述主要車輛配備有磁排斥系統；

所述主要車輛的傳感器模塊(40A)，所述主要車輛的所述傳感器模塊(40A)被構造成識別所述主要車輛和所述次要車輛之間何時即將發生碰撞；以及

所述主要車輛的控制模塊(20A)，所述主要車輛的所述控制模塊(20A)被構造成當所述傳感器模塊識別到所述主要車輛和所述次要車輛之間即將發生碰撞并且所述通信模塊接收到所述次要車輛配備有所述次要磁排斥系統的通知時，激活與所述次要車輛相對的所述主要車輛的所述前電磁鐵或者所述主要車輛的所述后電磁鐵；

其中，所述通信模塊包括定向天線、波束天線陣、紅外線通信、可見光通信、聲納通信和符號識別相機中的至少一個，所述定向天線、所述波束天線陣、所述紅外線通信、所述可見光通信、所述聲納通信和所述符號識別相機中的每一個都被構造成判定所述次要車輛是否配備有所述次要電磁排斥系統。

2.如權利要求1所述的磁排斥系統，其特征在于，進一步包括：

右側電磁鐵，所述右側電磁鐵在所述主要車輛的右側；和

左側電磁鐵，所述左側電磁鐵在所述主要車輛的左側。

3.如權利要求1所述的磁排斥系統，其特征在于，

所述傳感器模塊包括聲納、雷達、激光雷達和相機中的至少一個。

4.如權利要求1至3中任一項所述的磁排斥系統，其特征在于，

當所述傳感器模塊識別到所述主要車輛和直接靠近所述主要車輛的所述次要車輛之間即將發生碰撞時，

所述控制模塊被構造成在所述通信模塊判定所述次要車輛不配備有所述次要磁排斥系統的情形下，不激活所述前電磁鐵和所述后電磁鐵。

5.一種預防車輛碰撞的磁排斥系統，其特征在于，所述磁排斥系統包括，

主要車輛(12A)的主要電磁鐵(52A，54A)；

次要車輛(12B)的次要電磁鐵(52B，54B)；

所述主要車輛的主要通信模塊(30A)，所述主要車輛的所述主要通信模塊被構造成與所述次要車輛的次要通信模塊通信以通知所述次要車輛：所述主要車輛包括所述主要電磁鐵，當沒有碰撞即將發生時，所述主要通信模塊周期性地從所述主要車輛傳輸消息，以通知所述次要車輛：所述主要車輛配備有磁排斥系統，所述次要通信模塊被構造成與所述主要通信模塊通信以通知所述主要車輛：并且當沒有碰撞即將發生時，所述次要車輛包括所述次要電磁鐵；和

所述主要車輛的主要控制模塊(20A)，所述主要車輛的所述主要控制模塊被構造成激活靠近所述次要車輛的一個或多個所述主要電磁鐵，和所述次要車輛的次要控制模塊，所述次要車輛的所述次要控制模塊被構造成當所述主要車輛和所述次要車輛之間即將發生碰撞時，激活靠近所述主要車輛的一個或多個所述次要電磁鐵；

其中，所述主要通信模塊包括定向天線、紅外線通信、可見光通信、聲納通信和符號識別相機中的至少一個，所述定向天線、所述紅外線通信、所述可見光通信、所述聲納通信和所述符號識別相機中的每一個都被構造成判定所述次要車輛是否配備有所述次要電磁鐵。

6.如權利要求5所述的磁排斥系統，其特征在于，

所述主要電磁鐵包括在所述主要車輛的前端的前電磁鐵和在所述主要車輛的后端的后電磁鐵。

7.如權利要求5所述的磁排斥系統，其特征在于，進一步包括：

在所述主要車輛的左側的左側電磁鐵；和

在所述車輛的右側的右側電磁鐵。