[發明專利]一種大空間兩構態變胞機構式樹木整枝伐樹一體機

在審

• 申請號: 201710182173.3
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN107087530A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 王汝貴;孫家興;袁吉偉;黃慕華;陳輝慶
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A01G23/093
• 分類號: A01G23/093;A01G23/095
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產權代理有限公司45104
• 代理人: 黃永校

1.一種大空間兩構態變胞機構式樹木整枝伐樹一體機，包括整枝伐木部件裝置、行走裝置、機架、驅動臂、傳動臂、工作臂、鉸鏈、液壓缸和虎克鉸，其特征在于，具體結構和連接關系為：

所述整枝伐木部件裝置包括刀鋸機構、下夾抱機構、滾輪、上夾抱機構和打枝刀，所述刀鋸機構安裝在整枝伐木部件裝置的最下方，往上依次是下夾抱機構、滾輪、上夾抱機構和打枝刀；

所述刀鋸機構包括刀鋸、滑塊、導桿、第十一連桿、第十二連桿、曲柄、第一小型電機、電機支座、絲桿和第二小型電機，所述刀鋸和滑塊固性連接，滑塊和導桿通過圓柱副連接，所述第十一連桿一端通過轉動副和滑塊連接，另一端通過轉動副和第十二連桿連接，所述曲柄一端通過轉動副和第十二連桿連接，另一端通過轉動副和第一小型電機連接，所述電機支座和第一小型電機連接，電機支座通過螺旋副和絲桿連接，所述第二小型電機通過轉動副和絲桿連接；

所述下夾抱機構包括螺桿、固定支座、第九連桿、活動支座、螺母和第十連桿，所述固定支座固定于整枝伐木部件裝置上，固定支座和活動支座通過螺桿連接，螺桿的一端連接螺母，所述第九連桿一端通過轉動副和固定支座連接，另一端通過轉動副和第十連桿連接，所述第十連桿一端通過轉動副和第九連桿連接，中部通過轉動副和活動支座連接；

所述滾輪末端與原動機輸出軸連接，原動機與整枝伐木部件裝置固定連接，原動機設置于整枝伐木部件裝置內部，整枝伐木部件裝置有兩個滾輪，沿豎直中心線對稱分布與整枝伐木部件裝置兩側；

所述上夾抱機構和下夾抱機構結構相同，其零部件和零部件之間的連接關系均相同；

所述打枝刀設置于整枝伐木部件裝置上部，與整枝伐木部件裝置固定連接；

所述行走裝置通過轉動副與機架連接；

所述驅動臂包括第五連桿、第三連桿和第一連桿，所述第五連桿一端通過第十二鉸鏈與機架連接，另一端通過第十一鉸鏈與第六連桿連接，第三連桿一端通過第六鉸鏈與機架連接，另一端通過第四鉸鏈與第四連桿連接，第一連桿一端通過第五鉸鏈與機架連接，另一端通過第三鉸鏈與第七連桿連接；

所述傳動臂包括第六連桿、第四連桿、第二連桿、第八連桿和第七連桿，所述第六連桿一端通過第十一鉸鏈與第五連桿連接，另一端通過第九鉸鏈與第八連桿連接，第四連桿一端通過第四鉸鏈與第三連桿連接，另一端通過第一鉸鏈與工作臂連接，第二連桿一端通過第三鉸鏈與第一連桿連接，另一端通過第二鉸鏈與第七連桿連接，第八連桿一端通過第七鉸鏈與機架連接，中部通過第九鉸鏈與第六連桿連接，另一端通過第八鉸鏈與第七連桿連接，所述第七連桿一端通過第二鉸鏈與第二連桿連接，中部通過第八鉸鏈與第八連桿連接，另一端通過第十鉸鏈與工作臂連接；

所述工作臂一端通過第一鉸鏈與第四連桿連接，中部通過第十鉸鏈與第七連桿連接，另一端通過第十三鉸鏈與虎克鉸連接，工作臂通過第一球副機構與液壓缸連接。

2.根據權利要求1所述的一種大空間兩構態變胞機構式樹木整枝伐樹一體機，其特征在于，所述鉸鏈包括第一鉸鏈、第二鉸鏈、第三鉸鏈、第四鉸鏈、第五鉸鏈、第六鉸鏈、第七鉸鏈、第八鉸鏈、第九鉸鏈、第十鉸鏈、第十一鉸鏈、第十二鉸鏈和第十三鉸鏈。

3.根據權利要求1所述的一種大空間兩構態變胞機構式樹木整枝伐樹一體機，其特征在于，所述整枝伐木部件裝置通過轉動副與虎克鉸連接。

4.根據權利要求1所述的一種大空間兩構態變胞機構式樹木整枝伐樹一體機，其特征在于，所述整枝伐木部件裝置通過第二球副機構與液壓缸連接。