[發(fā)明專利]鏈條卷刮式掃地機(jī)

有效

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• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106812094B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李之瀚
• 申請（專利權(quán)）人: 李之瀚
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04
• 代理公司: 臺州藍(lán)天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33229
• 代理人: 周緒洞

一種鏈條卷刮式掃地機(jī)，包括傾斜設(shè)置的垃圾輸送盤和鏈條，鏈條相對固定設(shè)置在垃圾輸送盤上方，鏈條上間隔固定有排刷；排刷由鏈條帶動，將垃圾輸送盤最低處地面上的垃圾掃入垃圾輸送盤，并將垃圾帶向垃圾輸送盤最高處，所述垃圾輸送盤最低處設(shè)有與排刷配合的底刷，底刷與垃圾輸送盤最低端通過柔性連接帶相連；底刷配合有連桿機(jī)構(gòu)，底刷在連桿機(jī)構(gòu)帶動下執(zhí)行如下往復(fù)動作：排刷靠近垃圾輸送盤最低處時，底刷由起點(diǎn)沿弧形下凹的軌跡與排刷相互靠近；排刷越過底刷后，底刷沿弧形上凸的軌跡回至起點(diǎn)。本發(fā)明提供了一種鏈條卷刮式掃地機(jī)，解決了現(xiàn)有掃地機(jī)存在容積較小、處理較大垃圾費(fèi)力的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于環(huán)衛(wèi)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種鏈條卷刮式掃地機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有同級別掃地機(jī)通槽采用滾刷結(jié)構(gòu)或者盤刷加吸塵結(jié)構(gòu)的工作原理，這兩種方式都存在一定弊端，滾刷結(jié)構(gòu)容積有限，往往標(biāo)注有140L的容積，在倒?jié)M40-50升時就要進(jìn)行清理，不然垃圾就會溢出；盤刷加吸塵結(jié)構(gòu)則只能吸取灰塵、樹葉等體積較小較輕的垃圾，針對一些體積較大的垃圾，如小樹枝、塑料瓶、質(zhì)量較大的垃圾因受吸管限制都無法有效吸取，需要人工下車拾取。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種鏈條卷刮式掃地機(jī)，解決了現(xiàn)有掃地機(jī)存在垃圾箱容積較小、處理較大垃圾費(fèi)力的問題。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種鏈條卷刮式掃地機(jī)，包括傾斜設(shè)置的垃圾輸送盤和鏈條，鏈條相對固定設(shè)置在垃圾輸送盤上方，鏈條上間隔固定有排刷；排刷由鏈條帶動，將垃圾輸送盤最低處地面上的垃圾掃入垃圾輸送盤，并將垃圾帶向垃圾輸送盤最高處，所述垃圾輸送盤最低處設(shè)有與排刷配合的底刷，底刷與垃圾輸送盤最低端通過柔性連接帶相連；底刷配合有連桿機(jī)構(gòu)，底刷在連桿機(jī)構(gòu)帶動下執(zhí)行如下往復(fù)動作：排刷靠近垃圾輸送盤最低處時，底刷由起點(diǎn)沿弧形下凹的軌跡與排刷相互靠近；排刷越過底刷后，底刷沿弧形上凸的軌跡回至起點(diǎn)。

通過采用上述技術(shù)方案，排刷和底刷的動作模擬人手動掃地的方式，底刷類似簸箕，將排刷從地面上掃過來的垃圾承接過來，并移送至垃圾輸送盤上；此種方式解決了垃圾輸送盤與復(fù)雜地面無法硬接觸的問題，通過動作的底刷與柔性連接帶將垃圾有效的過渡至垃圾輸送盤上。鏈條與排刷的配合，可方便的處理體積較大的垃圾，提升式的運(yùn)送結(jié)構(gòu)使得垃圾輸送盤下側(cè)的垃圾箱體積能夠做的更大，承接更多垃圾。

優(yōu)選的，所述連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄，所述曲柄同軸固定有小鏈輪，小鏈輪與鏈條咬合，曲柄上偏心鉸接有橫向設(shè)置的傳動桿，傳動桿另一端鉸接有豎向設(shè)置的擺桿，所述底刷固定在擺桿下端；傳動桿設(shè)有橫向條狀限位孔，擺桿上設(shè)有豎向條狀限位孔，橫向條狀限位孔和豎向條狀限位孔內(nèi)分別配合有限位銷軸。

優(yōu)選的，所述連桿機(jī)構(gòu)包括擺桿，所述底刷固定在擺桿下端，擺桿上端滑移配合在一個橢圓形滑移槽內(nèi)，滑移槽由弧形下凹和弧形上凸的軌道構(gòu)成；擺桿上端鉸接有第一連桿，第一連桿另一端鉸接有第二連桿，第二連桿在伺服電機(jī)帶動在以其另一端為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，伺服電機(jī)接收由接近開關(guān)傳遞來的排刷接近信號以控制底刷動作。

通過采用上述技術(shù)方案，上述兩種連桿機(jī)構(gòu)都能實(shí)現(xiàn)底刷的動作，第一種可以與鏈條聯(lián)動，同步性好；當(dāng)然連桿機(jī)構(gòu)不僅僅局限于上述兩種方式，例如采用凸輪連桿結(jié)構(gòu)亦可以實(shí)現(xiàn)上述方式。

優(yōu)選的，所述擺桿下端內(nèi)置有為底刷觸地時提供緩沖的彈簧。

優(yōu)選的，所述垃圾輸送盤最低處兩端設(shè)有盤刷。

通過采用上述技術(shù)方案，盤刷可以將兩側(cè)的垃圾掃向中間，方便排刷收集；排刷上鏈條下端的鏈輪軸向外延伸，并通過傘齒嚙合的方式傳動連接豎向設(shè)置的盤刷傳動軸，實(shí)現(xiàn)盤刷的聯(lián)動。鏈輪中心可以設(shè)置雙向飛輪，即無論鏈輪正反轉(zhuǎn)，鏈輪軸始終往一個方向轉(zhuǎn)動，如此設(shè)置，在排刷反方向運(yùn)動時，盤刷始終將垃圾往中間掃。

優(yōu)選的，所述底刷后側(cè)設(shè)有吸塵口。

優(yōu)選的，所述垃圾輸送盤最高處下方設(shè)有承接垃圾的垃圾箱，垃圾箱上方設(shè)有用于刮下排刷上粘連物的梳趾。