[發明專利]數據共享方法及裝置

有效

• 申請號: 201710181598.2
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106936916B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 蔣化冰;倪程云;齊鵬舉;方園;米萬珠;舒劍;吳琨;管偉;羅璇;羅承雄;張海建
• 申請（專利權）人: 上海木木聚樅機器人科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種數據共享方法，其特征在于，包括：

云端設備獲取協同作業的多個機器人中至少一個機器人上傳的原始數據，所述原始數據為在協同作業的過程中需要與其他機器人共享的數據；

所述云端設備按照預設的數據解析邏輯，基于所述原始數據解析出待共享數據；所述數據解析邏輯包括下述中的一種或多種：數據結構的轉換、數據內容的選取、數據內容的組合或執行預設的數據處理；

所述云端設備根據預設的數據共享邏輯，將所述待共享數據下發至所述多個機器人中需共享所述待共享數據的機器人，所述數據共享邏輯用于指示所述待共享數據針對的機器人。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述云端設備獲取協同作業的多個機器人中至少一個機器人上傳的原始數據，包括：

所述云端設備獲取所述至少一個機器人上傳的各自的標注數據；

所述云端設備按照預設的數據解析邏輯，基于所述原始數據解析出待共享數據，包括：

所述云端設備在所述多個機器人所在空間的地圖上，標注所述至少一個機器人各自的標注數據，以生成標注地圖；

所述云端設備根據預設的數據共享邏輯，將所述待共享數據下發至所述多個機器人中需共享所述待共享數據的機器人，包括：

所述云端設備根據預設的數據共享邏輯，將所述標注地圖下發至所述多個機器人中的每個機器人。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，云端設備獲取協同作業的多個機器人中至少一個機器人上傳的原始數據，包括：

所述云端設備獲取所述多個機器人中第一機器人上傳的業務數據，所述業務數據包括所述第一機器人的位置信息以及用戶的身份識別信息；

所述云端設備按照預設的數據解析邏輯，基于所述原始數據解析出待共享數據，包括：

所述云端設備將所述第一機器人的位置信息以及用戶的身份識別信息解析為第一組待共享數據；

所述云端設備根據預設的數據共享邏輯，將所述待共享數據下發至所述多個機器人中需共享所述待共享數據的機器人，包括：

所述云端設備根據預設的數據共享邏輯，將所述第一組待共享數據下發至所述多個機器人中的第二機器人，以供所述第二機器人識別所述用戶。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述業務數據還包括：所述用戶的業務需求；

所述云端設備按照預設的數據解析邏輯，基于所述原始數據解析出待共享數據，還包括：

所述云端設備將所述用戶的身份識別信息以及所述用戶的業務需求解析為第二組待共享數據；

所述云端設備根據預設的數據共享邏輯，將所述待共享數據下發至所述多個機器人中需共享所述待共享數據的機器人，還包括：

所述云端設備根據預設的數據共享邏輯，將所述第二組待共享數據下發至所述多個機器人中的第三機器人，以供所述第三機器人針對所述用戶進行業務處理。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述數據共享邏輯包括機器人識別號與數據標簽之間的映射關系；

所述云端設備根據預設的數據共享邏輯，將所述待共享數據下發至所述多個機器人中需共享所述待共享數據的機器人，包括：

所述云端設備從所述映射關系中，確定與所述待共享數據的數據標簽對應的機器人識別號；

所述云端設備將所述待共享數據下發至所確定的機器人識別號所標識的機器人。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述云端設備將所述待共享數據下發至所確定的機器人識別號所標識的機器人，包括：

所述云端設備將所述待共享數據的數據標簽，下發至所述機器人；

所述云端設備接收所述機器人發送的下載請求，所述下載請求攜帶有所述機器人的IP地址和端口以及所述待共享數據的數據標簽；

所述云端設備根據所述IP地址和端口，通過相應的套接字將所述待共享數據下發至所述機器人。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，云端設備獲取協同作業的多個機器人中至少一個機器人上傳的原始數據，包括：

所述云端設備接收所述至少一個機器人以預設頻率發送的心跳檢測包，所述心跳檢測包攜帶有所述原始數據。