[發明專利]基于多信息融合的溫箱轉臺電氣聯動保護系統在審
| 申請號: | 201710181593.X | 申請日: | 2017-03-24 |
| 公開(公告)號: | CN108628357A | 公開(公告)日: | 2018-10-09 |
| 發明(設計)人: | 張功;王昱峰;趙健;寇淑輝;劉麗艷;唐聲權;苑子文 | 申請(專利權)人: | 北京航天計量測試技術研究所;中國運載火箭技術研究院 |
| 主分類號: | G05D17/02 | 分類號: | G05D17/02 |
| 代理公司: | 核工業專利中心 11007 | 代理人: | 呂巖甲 |
| 地址: | 100076 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 轉臺 計算機系統 溫箱 二進制 邏輯控制電路 傳感器采集 多信息融合 電氣聯動 標識碼 轉軸轉速傳感器 機械技術領域 聲光報警系統 傳感器電平 限位傳感器 電氣邏輯 發送指令 精密儀器 控制電路 快速制動 響應動作 信息采集 轉臺轉軸 快速性 傳感器 框鎖 軸端 驅動 融合 響應 | ||
1.一種基于多信息融合的溫箱轉臺電氣聯動保護系統,其特征在于:溫箱轉臺轉軸軸端設置有框鎖傳感器(2)、限位傳感器和轉軸轉速傳感器(10),傳感器采集的信息經過邏輯控制電路處理后傳至計算機系統,每個傳感器采集量通過I/O板卡在計算機系統中均分配有唯一的二進制標識碼;同時邏輯控制電路還負責向聲光報警系統發送指令;計算機系統根據不同的傳感器電平變換和二進制標識碼做出不同的響應動作,驅動后續電氣邏輯控制電路對轉臺進行保護。
2.根據權利要求1所述的基于多信息融合的溫箱轉臺電氣聯動保護系統,其特征在于:所述的框鎖傳感器(2)設置有框鎖操作桿(1)和框鎖插銷(3),框鎖操作桿(1)與框鎖插銷(3)焊接在一起,沿螺旋方向旋轉框鎖操作桿(1),框鎖插銷(3)便會被推出;不旋轉框鎖操作桿(1)即框鎖插銷(3)無任何動作時,將框鎖傳感器(2)安裝在距離框鎖插銷(3)末端傳感器額定檢測距離范圍以內,當旋轉框鎖操作桿(1),框鎖插銷(3)動作,框鎖插銷(3)與框鎖傳感器(2)間的距離發生變化,一旦距離超出了框鎖傳感器(2)的額定檢測距離,框鎖傳感器(2)便會發出一路電平信號,電平信號被傳輸到邏輯控制電路的框鎖信號處理區進行處理;框鎖信號處理區發出兩路響應電平,一路用于觸發聲光報警系統以供提示;一路用于切斷溫箱轉臺動力供電系統,以實現在轉軸框鎖的情況下轉臺無法上電運行。
3.根據權利要求1所述的基于多信息融合的溫箱轉臺電氣聯動保護系統,其特征在于:所述的限位傳感器包括限位撥桿(4)、逆向一級限位傳感器(5)、逆向二級限位傳感器(6)、正向一級限位傳感器(7)、正向二級限位傳感器(8);逆向一級限位傳感器(5)和正向一級限位傳感器(7)安裝于轉臺額定運行范圍外預留一定小角度距離處;限位撥桿(4)固定于轉軸的軸端平面,同轉軸一起運動,其掃過的角度代表了轉軸轉過的角度;當限位撥桿(4)轉至逆向一級限位傳感器(5)或正向一級限位傳感器(7)時,逆向一級限位傳感器(5)或正向一級限位傳感器(7)將被觸發,觸發電平被傳送至邏輯控制電路中的一級限位處理區,經過一級限位處理區處理后一路信號被用于觸發聲光報警系統,另一路用于控制轉臺電機驅動器的反向使能端,使轉臺電機驅動器驅動轉臺電機反向運行回到正常運作范圍內;逆向二級限位傳感器(6)和正向二級限位傳感器(8)分別安裝于距離逆向一級限位傳感器(5)和正向一級限位傳感器(7)軸系行程外一定小角度距離處;當限位撥桿(4)越過一級限位時意味著此時轉臺已處于異常狀況,需要馬上對轉臺電機進行制動控制;逆向二級限位傳感器(6)或正向二級限位傳感器(8)被觸發后,觸發電平被傳送至邏輯控制電路中的二級限位處理區,經過二級限位處理區處理后信號傳至計算機系統,由計算機系統發送指令控制一個多路繼電器動作,其中一路用于控制轉臺電機驅動器的使能端,另一路控制用于轉臺電機能耗短接制動的交流接觸器;轉臺電機的兩路引線與轉臺電機驅動器之間由交流接觸器的常開觸電導通連接,交流接觸器的常閉觸點在正常通電下是斷開的,常閉觸電同樣引出導線與兩路轉臺電機引線各自連接;當二級限位信號觸發了多路繼電器后,交流接觸器立即動作,其常開觸電立即斷開,常閉觸電將恢復閉合,以實現轉臺電機引線與轉臺電機驅動器斷開且引線自行短接的效果;短接轉臺電機引線將在轉臺電機內部形成很大的電流,轉臺電機產生的電磁轉矩的方向與轉臺轉向相反,從而使轉臺電機瞬時產生很大的制動力矩達到快速制動的目的。
4.根據權利要求1所述的基于多信息融合的溫箱轉臺電氣聯動保護系統,其特征在于:所述的轉軸轉速傳感器(10)安裝于轉軸軸端,用于發送與轉軸轉速成比例的電平信號;電平信號由邏輯控制電路調壓并經AD板卡處理后輸送到轉臺控制計算機系統中;當轉速值超過控制程序中設定的閥值時,控制程序自動停止輸出指令控制電壓,轉臺電機無電能輸入便停止繼續運轉。
5.根據權利要求1所述的基于多信息融合的溫箱轉臺電氣聯動保護系統,其特征在于:該系統設置有轉軸機械保護裝置(11)。
6.根據權利要求5所述的基于多信息融合的溫箱轉臺電氣聯動保護系統,其特征在于:所述的轉軸機械保護裝置(11)為油液緩沖器。
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