[發(fā)明專利]一種定子旋轉(zhuǎn)式磁懸浮敏感陀螺儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710181553.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN107014364B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆存孝;張賀;孫志輝;胡純;楚煥鑫;盧明華;邢國柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C19/02
• 分類號(hào): G01C19/02;G01C19/24
• 代理公司: 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種定子旋轉(zhuǎn)式磁懸浮敏感陀螺儀，其特征在于：包括磁懸浮軸承系統(tǒng)、磁懸浮陀螺轉(zhuǎn)子系統(tǒng)、力矩器定子旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和陀螺房，磁懸浮軸承系統(tǒng)包括上軸向磁懸浮軸承(1)、下軸向磁懸浮軸承(2)和徑向磁懸浮軸承(3)；磁懸浮陀螺轉(zhuǎn)子系統(tǒng)包括磁懸浮陀螺轉(zhuǎn)子(4)、高速電機(jī)(5)和力矩器轉(zhuǎn)子組件(6)；力矩器定子旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括光電碼盤(7)、端面軸承(8)、旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子骨架(9)、旋轉(zhuǎn)調(diào)制電機(jī)(10)、旋轉(zhuǎn)調(diào)制電機(jī)安裝座(11)、力矩器定子轉(zhuǎn)接盤(12)和力矩器定子組件(13)；陀螺房包括下陀螺房(14)、中陀螺房(15)和上陀螺房(16)；

上軸向磁懸浮軸承(1)和下軸向磁懸浮軸承(2)分別通過螺釘固定于上陀螺房(16)和下陀螺房(14)上，上軸向磁懸浮軸承(1)和下軸向磁懸浮軸承(2)軸向支撐磁懸浮陀螺轉(zhuǎn)子(4)，徑向磁懸浮軸承(3)通過螺釘固定于中陀螺房(15)，徑向磁懸浮軸承(3)徑向支撐磁懸浮陀螺轉(zhuǎn)子(4)；磁懸浮陀螺轉(zhuǎn)子(4)分別設(shè)有開口向上的第一回轉(zhuǎn)槽(4-A)和開口向下的第二回轉(zhuǎn)槽(4-B)，磁懸浮陀螺轉(zhuǎn)子(4)的左右端面與上下端面為同心不同徑球面；高速電機(jī)(5)與上陀螺房(16)和磁懸浮陀螺轉(zhuǎn)子(4)相連；力矩器轉(zhuǎn)子組件(6)與磁懸浮陀螺轉(zhuǎn)子(4)相連；光電碼盤(7)與旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子骨架(9)和下陀螺房(14)相連；旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子骨架(9)分為力矩器定子轉(zhuǎn)接盤定位面(9-A)、圓光柵安裝面(9-B)、力矩器定子轉(zhuǎn)接盤安裝面(9-C)、端面軸承上軸承板安裝面(9-D)和旋轉(zhuǎn)調(diào)制電機(jī)安裝面(9-E)；端面軸承(8)包括端面軸承上軸承板(8-1)和端面軸承轉(zhuǎn)子(8-2)，端面軸承上軸承板(8-1)位于旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子骨架(9)的下方，通過螺釘固定于端面軸承上軸承板安裝面(9-D)上，端面軸承轉(zhuǎn)子(8-2)位于端面軸承上軸承板(8-1)下方，旋轉(zhuǎn)調(diào)制電機(jī)定子(10-2)上方；旋轉(zhuǎn)調(diào)制電機(jī)(10)與旋轉(zhuǎn)調(diào)制轉(zhuǎn)子骨架(9)和旋轉(zhuǎn)調(diào)制電機(jī)安裝座(11)相連；力矩器定子組件(13)與力矩器定子轉(zhuǎn)接盤(12)相連，力矩器定子轉(zhuǎn)接盤(12)包括力矩器定子骨架定位面(12-A)、力矩器定子轉(zhuǎn)接盤固定孔(12-B)、力矩器定子組件鋁座固定螺紋孔(12-C)和力矩器繞組走線凹槽(12-D)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子旋轉(zhuǎn)式磁懸浮敏感陀螺儀，其特征在于：所述高速電機(jī)(5)為空心杯外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，包括高速電機(jī)定子(5-1)、高速電機(jī)轉(zhuǎn)子鎖母(5-2)和高速電機(jī)轉(zhuǎn)子(5-3)，高速電機(jī)定子(5-1)通過螺釘固定于上陀螺房(16)上，高速電機(jī)轉(zhuǎn)子(5-3)通過高速電機(jī)轉(zhuǎn)子鎖母(5-2)軸向固定于磁懸浮陀螺轉(zhuǎn)子(4)的第一回轉(zhuǎn)槽(4-A)的外側(cè)壁上，高速電機(jī)轉(zhuǎn)子(5-3)驅(qū)動(dòng)磁懸浮陀螺轉(zhuǎn)子(4)高速旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子旋轉(zhuǎn)式磁懸浮敏感陀螺儀，其特征在于：所述力矩器轉(zhuǎn)子組件(6)包括力矩器外轉(zhuǎn)子螺母(6-1)、力矩器外轉(zhuǎn)子磁鋼(6-2)、力矩器外轉(zhuǎn)子磁鋼導(dǎo)磁環(huán)(6-3)、力矩器外轉(zhuǎn)子組件鎖母(6-4)、力矩器內(nèi)轉(zhuǎn)子螺母(6-5)、力矩器內(nèi)轉(zhuǎn)子磁鋼(6-6)、力矩器內(nèi)轉(zhuǎn)子磁鋼導(dǎo)磁環(huán)(6-7)和力矩器內(nèi)轉(zhuǎn)子組件鎖母(6-8)，其中，力矩器外轉(zhuǎn)子螺母(6-1)固定于磁懸浮陀螺轉(zhuǎn)子(4)的第二回轉(zhuǎn)槽(4-B)外側(cè)壁的底部，力矩器外轉(zhuǎn)子磁鋼(6-2)上端貼合在力矩器外轉(zhuǎn)子螺母(6-1)上，力矩器外轉(zhuǎn)子磁鋼導(dǎo)磁環(huán)(6-3)位于力矩器外轉(zhuǎn)子磁鋼(6-2)下端，通過力矩器外轉(zhuǎn)子組件鎖母(6-4)軸向固定于磁懸浮陀螺轉(zhuǎn)子(4)的第二回轉(zhuǎn)槽(4-B)外側(cè)壁上，力矩器內(nèi)轉(zhuǎn)子螺母(6-5)固定于磁懸浮陀螺轉(zhuǎn)子(4)的第二回轉(zhuǎn)槽(4-B)內(nèi)側(cè)壁的底部，力矩器內(nèi)轉(zhuǎn)子磁鋼(6-6)上端貼合在力矩器內(nèi)轉(zhuǎn)子螺母(6-5)上，力矩器內(nèi)轉(zhuǎn)子磁鋼導(dǎo)磁環(huán)(6-7)位于力矩器內(nèi)轉(zhuǎn)子磁鋼(6-6)下端，通過力矩器內(nèi)轉(zhuǎn)子組件鎖母(6-8)軸向固定于磁懸浮陀螺轉(zhuǎn)子(4)的第二回轉(zhuǎn)槽(4-B)內(nèi)側(cè)壁上。