[發明專利]定子芯、步進電機以及直動致動器

有效

• 申請號: 201710181393.4
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN108233558B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 小川敦;北村淳;吉井勝;片岡憲保;安井貴子;山田英雄
• 申請（專利權）人: 日本米思米株式會社;株式會社大碩
• 主分類號: H02K1/12
• 分類號: H02K1/12;H02K37/04
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

本發明提供能夠維持轉子直徑不變地實現小型化的定子芯、步進電機以及直動致動器。步進電機(1)具有轉子(20)以及定子(30)，定子(30)具有：配置成與轉子(20)的外周面隔開間隔地對置的A相用磁極部(33)、B相用磁極部(34)；以及虛設磁極部(38)。在虛設磁極部(38)未設置線圈芯部，定子(30)所具有的A相用磁極部(33)以及B相用磁極部(34)配置成：從與轉子(20)的軸向(P)正交的寬度方向(X)觀察定子(30)時，包含于將轉子(20)包圍的最小矩形區域(R)內。

技術領域

本發明涉及定子芯、步進電機以及直動致動器。

背景技術

專利文獻1公開了現有的步進電機。該步進電機具有圖25所示的定子芯801。定子芯801通過層疊多個板狀的定子芯用鐵芯而形成。

定子芯801具有：環狀的主體部810，其主視觀察時的外形形狀大致形成為正方形；以及8個磁極部820，它們設置于主體部810的內周面。8個磁極部820從主體部810的內周面向中心突出，并以與轉子的外周面隔開間隔地對置的方式在周向上以等間隔而排列設置。

各磁極部820配置于主體部810的四角部分和各邊的中央部分。在主體部810的四角部分設置有貫通孔811，該貫通孔811供用于將定子芯801固定的螺栓穿插。而且，在主體部810以與各貫通孔811的一部分接觸的方式設置有在從主體部810的中心離開的方向(徑向)上具有均勻寬度的狹縫812，由此，使得主體部810的各邊及各四角部分的作為后磁軛而起作用的部分的寬度均勻。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2009－207249號公報

發明內容

但是，對于上述步進電機而言，若為了小型化而在寬度方向(圖25的左右方向)或高度方向(圖25的上下方向)上減小定子芯801，則轉子直徑也減小，從而轉子的磁鐵量也減少，因此扭矩性能有可能大幅降低。另外，若轉子直徑減小，則轉子外周面的轉子小齒的形狀變得更加微細化，與此相伴，磁極部820前端的定子小齒也變得微細化，因而需要高精度的加工技術，因此，存在制造成本提升的問題。

因此，本發明的目的在于提供能夠維持轉子直徑不變地實現小型化的定子芯、步進電機以及直動致動器。

為了達成上述目的，本發明的定子芯在內部配置有轉子，其特征在于，具有主體部，該主體部在從所述轉子的軸向觀察時具有短邊和長邊，所述主體部設置有：磁極部，其具有線圈芯部和多個磁極小齒，所述線圈芯部從所述短邊向所述轉子突出、且供線圈卷繞，所述多個磁極小齒與所述線圈芯部連續、且向所述轉子突出；以及虛設磁極部，其具有從所述長邊向轉子側突出的多個虛設小齒。

本發明的定子芯具有主體部，該主體部具有短邊和長邊，設置于長邊的虛設磁極部不具有線圈芯部，因此，能夠縮短短邊的長度。因此，與現有的近似正方形的定子芯相比，能夠維持轉子直徑不變地實現小型化。另外，利用具有虛設小齒的虛設磁極部能夠降低在轉子產生的負荷。

另外，在本發明的定子芯中，可以使所述虛設磁極部的所述多個虛設小齒彼此的間隔形成為與所述多個磁極小齒彼此的間隔相同。根據該結構，能夠提高在轉子產生的扭矩。另一方面，可以使所述多個虛設小齒彼此的間隔形成為與所述多個磁極小齒彼此的間隔不同的間隔。根據該結構，能夠降低在轉子產生的負荷。

另外，在本發明的定子芯中，優選地，所述主體部在從轉子的軸向觀察時，在轉子的周向上隔開規定的磁極間隔地設置有多個磁極部，在所述虛設磁極部形成有具有與所述磁極間隔相同的間隔的虛設間隔。根據該結構，能夠降低在轉子產生的負荷。