[發明專利]一種用于監控運輸艙內環境的方法及系統

在審

• 申請號: 201710181221.7
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106909189A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 宋優春;鄧青宇;林春亮
• 申請（專利權）人: 科盾科技股份有限公司北京分公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于監控運輸艙內環境的系統，其特征在于，包括：

艙內視頻采集模塊，用于采集運輸艙內貨物的部分或整體圖像；

圖像位移監測模塊，用于獲取艙內視頻采集模塊中的任意兩幅圖像，分別提取圖像中特征點，并且進行特征點匹配，獲取同一特征點在兩幅圖像中的像素坐標，根據像素坐標計算貨物的位移；

位移告警模塊，用于當貨物的位移大于與其對應的位移閾值時，生成包含貨物的位移的位移告警信息，并將其發送給客戶端。

2.如權利要求1所述的一種用于監控運輸艙內環境的系統，其特征在于，所述艙內視頻采集模塊包括：

第一視頻采集子模塊和與其呈對角分布的第二視頻采集子模塊，以及分別與第一視頻采集子模塊和第二視頻采集子模塊連接的視頻融合子模塊；

第一視頻采集子模塊和第二視頻采集子模塊分別用于采集貨物部分或整體圖像，其中，貨物部分或整體圖像中包含預設標志；

視頻融合子模塊，用于將第一視頻采集子模塊采集到的貨物部分或整體圖像與第二視頻采集子模塊采集到的貨物部分或整體圖像進行圖像融合，得到融合后的運輸艙內貨物的部分或整體圖像。

3.如權利要求2所述的一種用于監控運輸艙內環境的系統，其特征在于，所述艙內視頻采集模塊固定在所述艙內；

所述艙內視頻采集模塊固定在所述艙內，具體包括：所述第一視頻采集子模塊固定在艙底板和/或艙壁上，所述第二視頻采集子模塊固定在艙底板和/或艙壁上。

4.如權利要求1所述的一種用于監控運輸艙內環境的系統，其特征在于，所述系統還包括：系統登錄模塊，用于獲取用戶輸入的用戶登錄信息，并登錄進入系統，其中，用戶登錄信息包括：用戶名和密碼、指紋、掌紋、面部圖像、含面部特征的視頻、語音中的任一種或幾種的組合。

5.如權利要求1所述的一種用于監控運輸艙內環境的系統，其特征在于，所述系統還包括：溫度檢測模塊，用于檢測運輸艙內溫度；

溫度調整模塊，用于當運輸艙內溫度小于溫度閾值下限時，啟動供暖設備，當運輸艙內溫度大于溫度閾值上限時，啟動制冷設備。

6.如權利要求5所述的一種用于監控運輸艙內環境的系統，其特征在于，所述溫度調整模塊還包括：

溫度調整子模塊，用于啟動供暖設備時，檢測制冷設備是否被關閉，若未關閉，則關閉制冷設備；還用于啟動制冷設備時，檢測供暖設備是否被關閉，若未關閉，則關閉供暖設備。

7.如權利要求1所述的一種用于監控運輸艙內環境的系統，其特征在于，所述系統還包括：濕度檢測模塊，用于檢測運輸艙內濕度；

濕度調整模塊，用于當運輸艙內濕度小于濕度閾值下限時，啟動加濕設備，當運輸艙內濕度大于濕度閾值上限時，啟動除濕設備。

8.如權利要求1所述的一種用于監控運輸艙內環境的系統，其特征在于，所述系統還包括：

振動檢測模塊，用于檢測空間直角坐標系三個坐標軸正方向的加速度；

振動告警模塊，用于當檢測到空間直角坐標系三個坐標軸正方向的加速度中的任意一個或多個大于等于與之對應的振動閾值時，生成包括空間直角坐標系三個坐標軸正方向的加速度的振動告警信息，并將其發送給客戶端。

9.如權利要求2所述的一種用于監控運輸艙內環境的系統，其特征在于，

所述圖像位移監測模塊，用于獲取艙內視頻采集模塊中的任意兩幅融合后的運輸艙內貨物的部分或整體圖像P3、P4，分別對這兩幅融合后的運輸艙內貨物的部分或整體圖像P3、P4進行目標識別，從中抓取預設標志對應的目標特征點S1，獲取其在在融合后的運輸艙內貨物的部分或整體圖像P3、P4中的像素坐標D1、D2，將獲取到的像素坐標D1、D2做減法運算，將得到的計算結果作為貨物的位移；

位移告警模塊，用于當貨物的位移大于其對應的位移閾值時，則確定艙內圖像存在異常，在融合后的運輸艙內貨物的部分或整體圖像P3中標注目標特征點S1，并且注明其像素坐標D1，得到標注目標特征點S1及其坐標的第一時刻的圖像P3'，在融合后的運輸艙內貨物的部分或整體圖像P4中標注目標特征點S1，并且注明其像素坐標D2，得到標注目標特征點S1及其坐標的艙內圖像P4'，根據艙內圖像P3'和艙內圖像P4'生成位移告警信息，并將其發送給客戶端。

10.一種用于監控運輸艙內環境的方法，其特征在于，包括：

S0：登錄監控運輸艙內環境的系統；

S1：獲取并判斷用戶選擇的操作類型，如果是設置參數閾值，則執行S2；如果是啟動監控，則執行S3；如果是查看歷史監控數據，則執行S5；

S2：獲取用戶輸入的位移閾值, 將獲取到的位移閾值保存至數據庫中，返回S1；

S3：啟動艙內視頻監控模塊，執行S4；

S4：獲取艙內視頻監控模塊檢測到的環境監控數據，根據艙內視頻監控模塊對應的閾值，判斷環境監控數據是否存在異常，是則生成時間戳，生成包含環境監控數據和時間戳的位移告警信息，將位移告警信息保存至數據庫中，并將其發送給客戶端，結束；否則判斷是否繼續進行環境監控，若需要繼續進行環境監控，則返回S4；若不再需要繼續進行環境監控，則返回S1；

S5：獲取并顯示數據庫中的位移告警信息、時間戳以及對應的環境監控數據，返回S1。