[發(fā)明專利]外轉(zhuǎn)子無刷直流電機永磁體貼裝自動機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710181171.2
• 申請日: 2015-09-15
• 公開（公告）號: CN107017740B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷良育
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江兆豐機電股份有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 魏亮

本發(fā)明公開了一種外轉(zhuǎn)子無刷直流電機永磁體貼裝自動機，包括支架總成，所述支架總成上安裝有導(dǎo)氣環(huán)總成，所述導(dǎo)氣環(huán)總成包括主導(dǎo)氣管、導(dǎo)氣球、導(dǎo)氣環(huán)，所述導(dǎo)氣球設(shè)有一個主導(dǎo)氣孔及若干個分支導(dǎo)氣孔，所述主導(dǎo)氣孔與主導(dǎo)氣管連通，所述導(dǎo)氣環(huán)沿周向設(shè)置有若干個氣動臂總成，所述若干個分支導(dǎo)氣孔與若干個氣動臂總成一一對應(yīng)連接，所述氣動臂總成包括氣動主軸，通過導(dǎo)氣環(huán)總成向各個氣動臂總成輸送驅(qū)動氣動主軸運動的氣動力，所述氣動主軸的第一端連接有拉伸彈簧，所述氣動主軸的第二端設(shè)有線圈及永磁體嵌放架，所述永磁體嵌放架用于嵌放永磁體，通過線圈通電產(chǎn)生與永磁體極性相反的磁場。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)永磁體的自動化貼裝。

本發(fā)明專利申請是發(fā)明創(chuàng)造名稱“一種外轉(zhuǎn)子無刷直流電機永磁體貼裝裝置”的分案申請，原申請的申請日為2015年9月15日，申請?zhí)枮?015105852055。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪轂電機組裝技術(shù)，具體涉及外轉(zhuǎn)子無刷直流電機永磁體貼裝裝置。

背景技術(shù)

電動汽車是新能源汽車發(fā)展的一個重要方向，電動汽車按驅(qū)動方式可分為混合動力型和純電動型。混合動力型汽車是在傳統(tǒng)燃油汽車的基礎(chǔ)上對驅(qū)動系統(tǒng)進行改造，并入一套通過直流電源和電機驅(qū)動的機電系統(tǒng)。純電動汽車只通過電機提供驅(qū)動力，主要包括電源、驅(qū)動電機和電機控制器三大部分。在電動汽車驅(qū)動方案中，將電機直接與車輪集成的方案，即輪轂電機驅(qū)動技術(shù)，既能省去傳統(tǒng)汽車復(fù)雜的傳動機構(gòu)和差速系統(tǒng)，還能簡化整車結(jié)構(gòu)，提高傳動效率，從而提高電動汽車的運行里程。

目前市場上常見的輪轂電機多是外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的無刷直流電機。所謂外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，是指電機的轉(zhuǎn)子即是電機的外殼，提供勵磁磁場的永磁體貼裝在外轉(zhuǎn)子的內(nèi)表面上。按永磁體的排布方式不同，可分為表貼式、磁環(huán)式、埋入式、面包式等。對于埋入式排布，在轉(zhuǎn)子內(nèi)表面開槽，將永磁體嵌入槽內(nèi)，并加入少量膠水固定。

但是目前永磁體的貼裝，很多完全靠手工粘貼，可靠性、粘貼質(zhì)量都沒有保障，如何對永磁體進行標(biāo)準(zhǔn)的、可靠的均勻貼裝，一直是本領(lǐng)域的一個難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種外轉(zhuǎn)子無刷直流電機永磁體貼裝自動機，自動完成永磁體的可靠、均勻貼裝，提高永磁體的粘貼效率和質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：外轉(zhuǎn)子無刷直流電機永磁體貼裝自動機，包括支架總成，所述支架總成上安裝有導(dǎo)氣環(huán)總成，所述導(dǎo)氣環(huán)總成包括主導(dǎo)氣管、導(dǎo)氣球、導(dǎo)氣環(huán)，所述導(dǎo)氣球設(shè)有一個主導(dǎo)氣孔及若干個分支導(dǎo)氣孔，所述主導(dǎo)氣孔與主導(dǎo)氣管連通，所述導(dǎo)氣環(huán)沿周向設(shè)置有若干個氣動臂總成，所述若干個分支導(dǎo)氣孔與若干個氣動臂總成一一對應(yīng)連接，所述氣動臂總成包括氣動主軸，通過導(dǎo)氣環(huán)總成向各個氣動臂總成輸送驅(qū)動氣動主軸運動的氣動力，所述氣動主軸的第一端連接有拉伸彈簧，所述氣動主軸的第二端設(shè)有線圈及永磁體嵌放架，所述永磁體嵌放架用于嵌放永磁體，通過線圈通電產(chǎn)生磁場，所述支架總成包括懸臂固定柱，所述懸臂固定柱上設(shè)有通孔，所述主導(dǎo)氣管穿過通孔，所述懸臂固定柱沿周向固定有導(dǎo)氣環(huán)懸臂，所述導(dǎo)氣環(huán)固定在導(dǎo)氣環(huán)懸臂上，所述導(dǎo)氣環(huán)的外周側(cè)設(shè)有氣動套筒導(dǎo)氣孔，所述氣動套筒導(dǎo)氣孔連接有氣動套筒，所述氣動主軸的第一端設(shè)有活塞桿，所述活塞桿插入氣動套筒。

優(yōu)選的，所述懸臂固定柱上設(shè)有導(dǎo)電環(huán)固定架，所述導(dǎo)電環(huán)固定架上固定有正導(dǎo)電環(huán)和負導(dǎo)電環(huán)，所述正導(dǎo)電環(huán)和負導(dǎo)電環(huán)分別作為正極和負極給各線圈供電。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)電環(huán)固定架包括中心套環(huán)及設(shè)于中心套環(huán)外周向的水平支架和傾斜支架，所述水平支架設(shè)有用于嵌放正導(dǎo)電環(huán)的正開口固定環(huán)，所述傾斜支架設(shè)有用于嵌放負導(dǎo)電環(huán)的負開口固定環(huán)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)氣環(huán)的內(nèi)周側(cè)設(shè)有內(nèi)部導(dǎo)氣孔，所述內(nèi)部導(dǎo)氣孔與分支導(dǎo)氣孔連接。

優(yōu)選的，所述永磁體嵌放架呈平板狀，所述永磁體嵌放架的正面設(shè)有永磁體嵌放槽，所述永磁體嵌放槽的槽底設(shè)有弧形凸面。