[發明專利]一種具有彈性防爆車輪的爬壁噴漆機器人

有效

• 申請號: 201710181075.8
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106800053B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 張慶華;李滿宏;孫立新;冀萬祿;李浩;孫凌宇;張沙
• 申請（專利權）人: 洛陽圣瑞智能機器人有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B60B19/06;B60K7/00
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 寇冰

1.一種具有彈性防爆車輪的爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的爬壁噴漆機器人包含防爆車輪和彈性連接結構；所述的防爆車輪包含車輪殼(1)、車輪端蓋(2)、車輪驅動系統、防爆插頭(6)和惰性氣體管接口(7)；所述的車輪殼(1)和車輪端蓋(2)對應抵觸形成一空腔(3)，該空腔(3)內固定安置有用于驅動所述的車輪轉動的車輪驅動系統，該車輪驅動系統包含電機驅動器(4)和驅動電機(5)；所述的電機驅動器(4)固定安置在空腔(3)內部一側，且通過固定連接在車輪殼(1)內側的連接件定位，該電機驅動器(4)與位于空腔(1)中心位置的驅動電機(5)對應連接；所述的電機驅動器(4)設有貫穿車輪端蓋(2)，并固定位于車輪端蓋(2)外側面的防爆插頭(6)；所述的車輪端蓋(2)外側面設有通至空腔(3)內的惰性氣體管接口(7)；所述的驅動電機(5)用于帶動所述的車輪轉動，且其通過固定在車輪端蓋(2)中心位置的防護殼體(8)定位，該防護殼體(8)對應與車輪端蓋(2)密封連接；

所述的彈性連接結構包含連接塊(9)、彈簧連接桿(13)和支撐座(15)；所述的連接塊(9)的一端對應與車輪端蓋(2)的外側面中部固定連接，連接塊(9)的另一端通過銷軸(10)與車體(11)對應鉸接；所述連接塊(9)的中部通過軸(12)與彈簧連接桿(13)的一側端部鉸接，該彈簧連接桿(13)的另一側桿身設有環形槽，在環形槽槽內依次活動套接彈簧A(14)、支撐座(15)的底端通孔和彈簧B(16)，且彈簧A(14)和彈簧B(16)的直徑大于支撐座(15)底端通孔的孔徑；所述的支撐座(15)的頂端與車體(11)對應固定連接；

所述的驅動電機(5)通過變速機構帶動車輪轉動；所述的車輪驅動系統設置有蓄電池組。

2.根據權利要求1所述的具有彈性防爆車輪的爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的車輪殼(1)和車輪端蓋(2)之間的抵觸結合面以滑動結合面或防爆結合面的形式對接形成空腔(3)。

3.根據權利要求2所述的具有彈性防爆車輪的爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的惰性氣體管接口(7)設有壓力監控裝置。

4.根據權利要求1所述的具有彈性防爆車輪的爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的車輪端蓋(2)和防護殼體(8)設為一體結構。

5.根據權利要求1所述的具有彈性防爆車輪的爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的蓄電池組設有太陽能電池板或防爆充電插頭，該太陽能電池板或防爆充電插頭固定安裝在車輪殼(1)外側面。

6.根據權利要求1所述的具有彈性防爆車輪的爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的車輪端蓋(2)與連接塊(9)通過呈圓周排列的多個螺釘固定連接。

7.根據權利要求1所述的具有彈性防爆車輪的爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的連接塊(9)呈一端大一端小的水滴形或葫蘆形結構。