[發(fā)明專利]一種爬壁機(jī)器人車輪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710181032.X
• 申請(qǐng)日: 2017-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN106827958B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慶華;孫立新;孫凌宇;李滿宏;張沙;李浩;冀萬祿;黃曉辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽(yáng)圣瑞智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B60B33/00
• 分類號(hào): B60B33/00;B62D57/024;B60K7/00
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 寇冰

1.一種爬壁機(jī)器人車輪，其特征是：所述的車輪包含車輪殼(1)、車輪端蓋(2)、車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、防爆插頭(6)和惰性氣體管接口(7)；所述的車輪殼(1)和車輪端蓋(2)對(duì)應(yīng)抵觸形成一空腔(3)，該空腔(3)內(nèi)固定安置有用于驅(qū)動(dòng)所述的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包含電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(4)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)；所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(4)固定安置在空腔(3)內(nèi)部一側(cè)，且通過固定連接在車輪殼(1)內(nèi)側(cè)的連接件定位，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(4)與位于空腔(3)中心位置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)對(duì)應(yīng)連接；所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(4)設(shè)有貫穿車輪端蓋(2)，并固定位于車輪端蓋(2)外側(cè)面的防爆插頭(6)；所述的車輪端蓋(2)外側(cè)面設(shè)有通至空腔(3)內(nèi)的惰性氣體管接口(7)；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)用于帶動(dòng)所述的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且其通過固定在車輪端蓋(2)中心位置的防護(hù)殼體(8)定位，該防護(hù)殼體(8)對(duì)應(yīng)與車輪端蓋(2)密封連接；

所述的惰性氣體管接口(7)設(shè)有壓力監(jiān)控裝置；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)通過變速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁機(jī)器人車輪，其特征是：所述的車輪殼(1)和車輪端蓋(2)之間的抵觸結(jié)合面以滑動(dòng)結(jié)合面或防爆結(jié)合面的形式對(duì)接形成空腔(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁機(jī)器人車輪，其特征是：所述的車輪端蓋(2)和防護(hù)殼體(8)設(shè)為一體結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁機(jī)器人車輪，其特征是：所述的車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置有蓄電池組。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的爬壁機(jī)器人車輪，其特征是：所述的蓄電池組設(shè)有太陽(yáng)能電池板或防爆充電插頭，該太陽(yáng)能電池板或防爆充電插頭固定安裝在車輪殼(1)外側(cè)面。