[發明專利]一種具有昆蟲誘捕功能的無人機

在審

• 申請號: 201710180678.6
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN107027726A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 李昌利;平學偉;孫亞偉
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: A01M1/02
• 分類號: A01M1/02;A01M1/22;B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本發明涉及一種飛行器，特別是一種具有昆蟲誘捕功能的無人機，屬于無人飛行器技術領域。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操控的不載人飛機。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。無人機機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備；地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、影視拍攝、制造浪漫等領域均有所應用，大大地拓展了無人機本身的用途。

目前，關于無人機在誘捕昆蟲方面應用的研究極少；一般地，昆蟲誘捕器僅針對地面活動的昆蟲，且其不能快速靈活轉移；它們對昆蟲的誘捕效率較低，自動化程度較低。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種具有昆蟲誘捕功能的無人機，其陸空兩用，轉移靈活且速度快，可及時緩解害蟲的入侵狀況；可提高昆蟲的誘捕效率；還可自動清理和收集誘捕的昆蟲，自動化程度較高。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種具有昆蟲誘捕功能的無人機，包括頂板，所述頂板上部設有旋翼，所述頂板下部的中心位置設有轉軸，所述轉軸上固定有盛裝昆蟲誘捕液的容器，所述容器周邊設有固定在頂板上的多個燈管，所述燈管外圍設有固定在頂板上的高壓電網，所述容器底部設有連接在高壓電網上的電熱絲，所述電熱絲下方設有固定在轉軸上的收集箱，所述收集箱側面設有用來清理高壓電網上昆蟲的刷子，所述刷子隨收集箱圍繞轉軸旋轉。

作為更進一步的優選方案，所述旋翼有兩個，所述兩個旋翼對稱設置且旋向相反。

作為更進一步的優選方案，所述燈管至少有4個。

作為更進一步的優選方案，所述收集箱與轉軸一體成型，所述轉軸與頂板之間的連接方式為螺紋連接。

作為更進一步的優選方案，所述收集箱上正對高壓電網的位置設有收納腔。

作為更進一步的優選方案，所述刷子通過固定桿固定在收集箱上。

有益效果

（1）本發明在無人機上設置了昆蟲誘捕裝置，使之應用于昆蟲誘捕領域，相關人員遠程操控該無人機飛近害蟲密集區域，通過容器內的昆蟲誘捕液和燈管發出的燈光對害蟲進行引誘，并利用電網將其電死。陸空兩用，不僅能誘捕地面上的昆蟲，還能誘捕空中的昆蟲；無人機的轉移靈活且速度快，可及時緩解害蟲的入侵活動。

（2）本發明在容器底部設置了電熱絲，電熱絲通電后可對容器內的昆蟲誘捕液進行加熱，是引誘氣味散發的更多，有利于提高昆蟲誘捕的成功率。

（3）本發明在電網下方設有昆蟲的收集箱，所述收集箱側面設有用來清理高壓電網上昆蟲的刷子，且刷子可隨收集箱繞轉軸的中心線旋轉，使得本裝置能實現被捕昆蟲的自動清理和收集，自動化程度較高。

本發明在無人機上設置了昆蟲誘捕裝置，陸空兩用，轉移靈活且速度快，可及時緩解害蟲的入侵狀況；可提高昆蟲的誘捕效率；還可自動清理和收集誘捕的昆蟲，自動化程度較高。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為實施例中所提供的無人機沿容器上表面切開的截面圖；

其中，1-頂板，2-轉軸，3-容器，4-燈管，5-高壓電網，6-電熱絲，7-收集箱，8-刷子，9-旋翼，71-收納腔，81-固定桿。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的優選技術方案。

如圖1所示，本發明的一種具有昆蟲誘捕功能的無人機，包括頂部設有旋翼9的頂板1及垂直固定在頂板1中下部的轉軸2，所述轉軸2上固定有盛裝昆蟲誘捕液的容器3，所述容器3周邊設有固定在頂板1上的多個燈管4，所述燈管4外側設有固定在頂板1上的高壓電網5，所述容器3底部設有連接在高壓電網5上的電熱絲6，所述電熱絲6下方設有固定在轉軸2上的收集箱7，所述收集箱7側面設有用來清理高壓電網5上昆蟲的刷子8，所述刷子8可隨收集箱7繞轉軸2的中心線旋轉。

具體地，所述收集箱7上正對高壓電網5的位置設有收納腔71；所述刷子8通過固定桿81固定在收集箱7上。

在本實施例中，所述旋翼9有兩個，所述兩個旋翼9對稱設置且旋向相反旋向相反的兩個旋翼9可互相平衡對方產生的反扭矩，保證無人機本體不會隨著旋翼9旋轉。

為保證提供一定的引誘光，所述燈管4至少有4個；在本實施例中，所述燈管有8個。