[發(fā)明專利]一種彈性驅動裝置及應用其的車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710180546.3
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN106861202B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設計）人: 張鴻志;梁珣;滿開策;況紀興;張茗軒
• 申請（專利權）人: 北京工商大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/18;A63H29/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 李芙蓉;馮建基

1.一種彈性驅動裝置，其特征在于，所述彈性驅動裝置包括插接部、彈性體、管體、制動機構以及傳動機構；所述插接部呈管狀，其一端環(huán)形壁上設有至少一個第一U形插接口和至少一個第二U形插接口，所述第一U形插接口的長度大于所述第二U形插接口的長度，所述管體端口的前端上對應設有與所述第一U形插接口和所述第二U形插接口配合的條形限位凸起，當所述第一U形插接口與所述限位凸起配合轉換為所述第二U形插接口與所述限位凸起配合時，所述插接部另一端遠離所述管體的前端口，所述插接部的另一端的環(huán)形壁內側設有對稱的卡槽；所述傳動機構包括傳動軸，所述傳動軸上套設有剎車碟片，所述制動機構對所述剎車碟片制動；所述彈性體的一端通過固定件固定于所述卡槽中，所述彈性體的另一端穿過所述管體，并與所述傳動軸連接;所述固定件為環(huán)狀或多邊形形狀，所述固定件與所述卡槽配合;所述彈性體為橡筋或者彈簧。

2.根據權利要求1所述的彈性驅動裝置，其特征在于，所述條形限位凸起的數量為2個，所述兩個條形限位凸起對稱地設在所述管體的前端上。

3.根據權利要求2所述的彈性驅動裝置，其特征在于，所述第一U形插接口和所述第二U形插接口均為兩個，分別對稱地設在插接部一端的環(huán)形壁上。

4.根據權利要求1所述的彈性驅動裝置，其特征在于，所述制動機構包括第一剎車夾片以及與所述第一剎車夾片連接的第二剎車夾片，所述第一剎車夾片和所述第二剎車夾片的中間可容納所述剎車碟片；所述第一剎車夾片和所述第二剎車夾片之間設有彈簧，靠近所述第二剎車夾片處設有制動臂，在所述制動臂的作用下，所述第二剎車夾片可與所述第一剎車夾片靠近對所述剎車碟片夾緊制動，在所述彈簧的作用下第二剎車夾片可遠離所述第一剎車夾片，松開所述剎車碟片。

5.一種車輛，其特征在于，所述車輛還包括車架、轉向機構以及權利要求1至4中任一項所述的彈性驅動裝置，其中，所述車架的前端安裝有兩個從動輪，所述車架的后端安裝有驅動輪；所述轉向機構包括轉向舵機、轉向臂、兩個轉向杯以及兩個轉向拉桿，所述轉向舵機安裝在所述車架的前端中間處，其通過所述轉向臂與所述轉向拉桿可轉動連接，所述轉向拉桿通過所述轉向杯與所述從動輪連接；所述制動機構還包括剎車舵機，所述剎車舵機與所述制動臂可轉動連接，控制所述制動機構；所述彈性驅動裝置的前端固定在所述車架的前端，所述彈性驅動裝置的傳動機構與所述驅動輪連接。

6.根據權利要求5所述的車輛，其特征在于，所述車架采用碳纖維板制成。

7.根據權利要求5所述的車輛，其特征在于，所述車輛還包括信號接收器，所述信號接收器分別與所述轉向舵機和所述剎車舵機連接，所述信號接收器接收來自控制器的控制信號。

8.根據權利要求5所述的車輛，其特征在于，所述車架上一側由前端向后端依次設有管體前固定座、管體后固定座以及傳動軸固定支座，所述彈性驅動裝置通過所述管體前固定座、管體后固定座以及傳動軸固定支座固定在所述車架上。