[發明專利]一種全自動快遞紙箱包裝機

在審

• 申請號: 201710180064.8
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106882422A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 曲興田;葉震杰;吳澤明;楊昆霖;李博宇;李津萍
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/24;B65B7/20;B65B51/06
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙)22103
• 代理人: 張建成

1.一種全自動快遞包裝機，其特征在于：包括機架(1)、紙箱片存儲裝置(2)、紙箱片自動輸送及成型裝置(3)、下端蓋折合裝置(4)、物料存儲及落料裝置(5)、紙箱推送裝置(6)、上端蓋折合裝置(7)、自適應粘貼及切膠帶機構(8)、自適應豎式皮帶傳送裝置(9)；機架(1)底部裝有多個萬向輪(10)；紙箱片存儲裝置(2)第一底板(201)固定在機架(1)底部橫梁，第一底板(201)下側設置雙光軸導軌(202)，以彈簧一端連接導軌靠近機架一側端部，另一端連接導軌上滑塊(203)，方形擋板(204)固聯于滑塊(203)上方，彈簧擋片(205)固聯于紙箱片上部機架(1)處；紙箱片自動輸送及成型裝置(3)真空吸盤(301)固聯在輸送桿(302)末端，輸送桿始端與滑塊(303)固聯，同步帶兩端分別繞過與電機座固定的同步帶輪綁緊滑塊(303)，在機架(1)上設置運動方向與輸送桿垂直的第一同步帶傳動機構(304)，由電機驅動同步帶輪使同步帶帶動滑塊(303)在雙光軸導軌上移動，第一弧形限位桿(305)與輸送裝置同步帶傳動機構(304)對側機架固聯，沿輸送桿(302)移動路線向機架(1)內部彎曲；下端蓋折合裝置(4)設置于第一底板(201)下部，雙側小折合板(401)與雙側大折合板(402)垂直布置，雙側小折合板(401)分別由直流電機驅動旋轉，雙側大折合板(402)分別與光軸固聯，兩光軸通過聯軸器連接電機；物料存儲及落料裝置(5)與機架(1)上部鉸接，儲物箱(504)自動開合底板(501)與第二同步帶傳動機構(503)上滑塊(502)固聯；紙箱推送裝置(6)運動方向與紙箱片自動輸送裝置(3)垂直，第二弧形限位桿(601)固定在推送桿(602)末端，推送桿始端與滑塊(603)固聯，在機架上設置運動方向與推送桿(602)垂直的第三同步帶傳動機構(604)，同理由電機驅動同步帶輪使滑塊(603)移動；上蓋折合裝置(7)設置在紙箱推送裝置(6)行程末端，與自適應粘貼及切膠帶機構(8)上封箱機芯(801)首端固聯，第三弧形限位桿(701)固定于自適應粘貼及切膠帶機構(8)上機芯(801)首端中部，兩第四弧形限位桿(702)對稱于第三弧形限位桿(701)；自適應粘貼及切膠帶機構(8)上機芯(801)由四根彈簧與機架(1)上端連接，下封箱機芯(802)固聯在機架(1)底部自適應豎式皮帶傳送裝置(9)的第二底板(903)下；自適應豎式皮帶傳送裝置(9)雙側豎式皮帶傳送機構(901)分別與兩個連桿架(902)鉸接，連桿架(902)與第二底板(903)鉸接，形成雙搖桿機構，豎式皮帶傳送機構(901)上螺柱穿過第二底板(903)導向槽與彈簧相接，彈簧另一端固聯于機架(1)，使雙搖桿機構平時處于復位狀態。