[發明專利]爬纜機構及采用爬纜機構進行供油實現自發電的系留氣球

在審

• 申請號: 201710179895.3
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN106697249A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 于光謙
• 申請（專利權）人: 青島飛宇航空科技有限公司
• 主分類號: B64B1/50
• 分類號: B64B1/50;B64B1/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種爬纜機構及采用爬纜機構進行供油實現自發電的系留氣球。

背景技術

系留氣球是一種輕于空氣的航空器，自其誕生之日起, 就受到了人們的青睞。系留氣球具有留空時間長 、覆蓋面積大、能源消耗低、便于拆收、機動性強的特點。系留氣球可以在高空中長時間停留,可用于天氣觀測 、預報 , 也可用于對飛行器的監測等。系留氣球除了用于氣象預報、飛行器監測 、廣播通訊 、地形測繪等業務外, 還可以進行低空預警,特別是把系留氣球作為邊防、海防的空中監測平臺 ,以及用于反恐監測，都是一種極好的選擇。目前國內系留氣球的升空高度僅僅達到3000米，連續工作時間僅僅數天；主要原因是在對設備進行供電是采用的光電復合纜繩，由于光電復合纜繩自身很重，一個數千立方的球體配置的主纜繩往往達到1-2T/km，纜繩重量的增加，造成球體體積增大，形成惡性的遞增關系，當達系留氣球到達3000米高度時，往往需要將體積做到8000-10000立方米，而有效載荷僅僅300kg左右，不僅成本增加而且阻礙其向高空邁進。

發明內容

為了解決以上現有技術中存在的技術問題，本發明提出了如下技術方案：

一種爬纜機構，包括支撐架、若干摩擦輪，若干所述摩擦輪安裝在所述支撐架的一側且沿一軸線左右交錯布置，兩兩摩擦輪之間形成一個用于夾緊主纜繩的夾緊區；任一摩擦輪連接有用于給其提供旋轉動力的正反轉電機，通過動力傳動單元將旋轉動力傳遞給其它摩擦輪。。

進一步地，所述摩擦輪的側面設有用于防止纜繩脫落的環形槽，所述環形槽的表面上設有防滑橡膠層。

進一步地，所述動力傳動單元包括若干相嚙合的齒輪，所述齒輪固定在摩擦輪的一端或兩端，通過齒輪傳動將任一摩擦輪的旋轉動力傳遞給其它摩擦輪。

一種采用爬纜機構進行供油實現自發電的系留氣球，包括球體、和系留氣球連接的主纜繩，所述球體上安裝有球載油箱、和球載油箱連接的油泵、通過球載油箱供油進行發電的發電機，還包括安裝在主纜繩上用于進行運輸工作的爬纜機構，所述爬纜機構上安裝有送油油箱，所述油泵和輸油管的一端連接，所述輸油管的另一端和配重油管的一端連接，所述配重油管通過安裝在主纜繩上的輸油管支架進行固定；還包括控制單元，用于當爬纜機構達到指定位置時，控制爬纜機構停止移動，且控制油泵通過油管從送油油箱中吸油，當油箱中的油低于指定位置時，控制油泵停止運轉。

進一步地，所述送油油箱和所述爬纜機構做固定連接。進一步地，所述輸油管支架包括軸、滾動軸承、油管支撐件，所述軸套裝且固定在主纜繩上，滾動軸承的內圈和軸做固定連接、油管支撐件和滾動軸承的外圈做固定連接使得油管支撐件可以繞所述軸沿圓周轉動，所述配重油管和所述油管支撐件做固定連接。

進一步地，所述油箱頂部開口處安裝有方便配重油管另一端伸入到油箱中的喇叭口。

相對于現有技術，本發明的有益效果為

1、爬纜機構可以將油箱、球載設備等被搭載物送到高空中；

2、系留氣球通過爬纜機構供油，通過球體自帶發電機發電給設備供電，省掉采用電纜輸電增加的電纜重量、大大降低了系留氣球的負重，使得系留氣球的體積可以縮減數倍，降低了購買、制造系留氣球的成本，也有利于系留氣球向更高空邁進。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1為爬纜機構的第一整體結構示意圖；

圖2為爬纜機構的第二整體機構示意圖；

圖3為采用爬纜機構進行供油實現自發電的系留氣球的整體結構示意圖；

圖4為圖3中A部分的局部放大圖；

圖5為控制系統的電路結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖及具體實施例對本發明做進一步詳細說明：

如圖1、圖2所示，一種爬纜機構，包括支撐架1、若干摩擦輪2，若干所述摩擦輪安裝在所述支撐架的一側且沿一軸線左右交錯布置，兩兩摩擦輪之間形成一個用于夾緊主纜繩的夾緊區4；任一摩擦輪連接有用于給其提供旋轉動力的正反裝電機5，通過動力傳遞單元將旋轉動力傳遞給其它摩擦輪。主纜繩依次穿過兩兩摩擦輪之間的夾緊區，摩擦輪交錯設置使得主纜繩和摩擦輪之間摩擦力增強，即便爬纜機構攜帶重物也不會輕易脫落，當電機正轉時爬纜機構可以攜帶重物順著主纜繩向上移動，當電機反轉時，爬纜機構順著主纜繩做回程運動。