[發明專利]車輛攝像監控區域獲取方法和系統

有效

• 申請號: 201710179745.2
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN106991703B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 李睿;渠軍
• 申請（專利權）人: 西安曉農企業管理咨詢合伙企業(有限合伙);陜西雷神智能裝備有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 林青中

本發明涉及一種車輛攝像監控區域獲取方法和系統，獲取攝像頭的內參數矩陣，以及車輛地面投影坐標系到圖像坐標系的轉換矩陣和平移矩陣。根據車輛數據信息和預設時長進行車輛軌跡預測，得到預測行駛距離。根據預測行駛距離確定車輛行駛預測行駛距離后，車輛的預設參考點在車輛地面投影坐標系的坐標。根據預設參考點在車輛地面投影坐標系的坐標、內參數矩陣、轉換矩陣和平移矩陣，確定預設參考點在圖像坐標系的坐標。根據預設參考點在圖像坐標系的坐標獲取車輛攝像監控區域。只需獲取監控區域所對應攝像頭的視頻數據進行傳輸即可實現準確的車輛行駛監控，無需對視頻數據進行壓縮，在降低通信負荷的同時提高了監控可靠性。

技術領域

本發明涉及車輛監控技術領域，特別是涉及一種車輛攝像監控區域獲取方法和系統。

背景技術

目前，在有人車和無人車上均安裝了攝像頭，來監控車身四周的場景，以便進行車輛駕駛。特別是無人車或者遙控車上，為了能給遠程操作人員提供豐富的信息，往往會在車上安裝大量的攝像頭。大量的攝像頭數據進行傳輸會給通信系統帶來很大的負荷。而顯示的時候，又希望有盡可能詳細的視頻數據，最理想的情況是將所有的視頻數據傳輸給操作人員。

但是在視頻傳輸的過程中，對通信系統的帶寬要求很高，特別是無線通信系統。傳統的車輛攝像監控方式為了降低通信負荷，在視頻傳輸之前對視頻進行壓縮以降低通信系統的負荷，同時獲得盡可能多的視頻數據。而視頻壓縮會降低圖像質量，有時候解碼后會出現部分馬賽克現象，降低了監控可靠性。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種在降低通信負荷的同時提高監控可靠性的車輛攝像監控區域獲取方法和系統。

一種車輛攝像監控區域獲取方法，包括以下步驟：

獲取安裝于車輛的攝像頭的內參數矩陣，以及車輛地面投影坐標系到圖像坐標系的轉換矩陣和平移矩陣；

獲取車輛數據信息，并根據所述車輛數據信息和預設時長進行車輛軌跡預測，得到預測行駛距離；

根據所述預測行駛距離確定車輛行駛所述預測行駛距離后，車輛的預設參考點在車輛地面投影坐標系的坐標；

根據車輛行駛所述預測行駛距離后所述預設參考點在車輛地面投影坐標系的坐標、所述內參數矩陣、所述轉換矩陣和所述平移矩陣，確定車輛行駛所述預測行駛距離后所述預設參考點在圖像坐標系的坐標；

根據車輛行駛所述預測行駛距離后所述預設參考點在圖像坐標系的坐標獲取車輛攝像監控區域。

一種車輛攝像監控區域獲取系統，包括：

攝像頭參數獲取模塊，用于獲取安裝于車輛的攝像頭的內參數矩陣，以及車輛地面投影坐標系到圖像坐標系的轉換矩陣和平移矩陣；

行駛距離預測模塊，用于獲取車輛數據信息，并根據所述車輛數據信息和預設時長進行車輛軌跡預測，得到預測行駛距離；

投影坐標計算模塊，用于根據所述預測行駛距離確定車輛行駛所述預測行駛距離后，車輛的預設參考點在車輛地面投影坐標系的坐標；

圖像坐標計算模塊，用于根據車輛行駛所述預測行駛距離后所述預設參考點在車輛地面投影坐標系的坐標、所述內參數矩陣、所述轉換矩陣和所述平移矩陣，確定車輛行駛所述預測行駛距離后所述預設參考點在圖像坐標系的坐標；

監控區域提取模塊，用于根據車輛行駛所述預測行駛距離后所述預設參考點在圖像坐標系的坐標獲取車輛攝像監控區域。