[發(fā)明專利]移行機定位系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710179736.3
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN107098128A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐倩杰;黃佳華;文建東;黃初敏;李昆霖
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)柳州汽車有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務(wù)所45102
• 代理人: 韋永青

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于移行機的定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的傳統(tǒng)庫區(qū)移行機主要由移行機構(gòu)、行走機構(gòu)、尋址定位機構(gòu)及其他附件組成，尋址定位機構(gòu)由大量安裝在滾床側(cè)方支架上的接近開關(guān)及各存儲道對應(yīng)位置的發(fā)號板組成。這種方式存在以下缺點：

1、傳統(tǒng)的庫區(qū)移行機利用接近開關(guān)及各存儲道處的發(fā)號板作為尋址定位，接近開關(guān)檢測精度不高，導(dǎo)致定位精度難以保證，常會出現(xiàn)移行機與庫區(qū)存儲道不對位情況，引發(fā)設(shè)備故障，損壞設(shè)備；

2、需在移行機與各存儲道口對應(yīng)位置安裝大量發(fā)號板，并在移行機上安裝大量接近開關(guān)，前期安裝工作量大，后期故障點及維護點多。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種移行機定位系統(tǒng)，它可以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的定位精度不高，前期安裝工作量大，后期故障點及維護點多的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：這種移行機定位系統(tǒng)，包括設(shè)在移行軌道上的由滾床和移行框架構(gòu)成的主體,所述主體設(shè)有讀碼器，所述移行軌道外側(cè)設(shè)有編碼尺，所述讀碼器讀取所述編碼尺的碼值，并將該碼值傳輸?shù)娇偩€接口模塊，所述總線接口模塊將所述碼值傳輸?shù)絇LC控制器，所述PLC控制器根據(jù)所述碼值控制移行驅(qū)動裝置的運轉(zhuǎn)和停止，所述讀碼器讀取適時的實際碼值。

上述技術(shù)方案中，更為具體的方案還可以是：所述移行軌道由軌道支撐腳固定，所述移行驅(qū)動裝置由驅(qū)動組件與從動組件構(gòu)成，所述主體上設(shè)有導(dǎo)向組件。

更進一步：所述移行軌道設(shè)有緩沖裝置。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是：由于本發(fā)明設(shè)有編碼尺、讀碼器和PLC控制器，利用高精度的編碼尺作為移行機定位檢測，通過PLC編程對移行機進行運動控制，并在程序中對庫區(qū)每一條存儲道設(shè)置對應(yīng)的編碼值；在移行機移行過程中通過讀碼器讀出編碼尺實時的數(shù)值，傳輸?shù)絇LC程序中與設(shè)定值進行比較來實現(xiàn)高精度的滾床移行機定位；定位精度可達毫米級。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的方框示意圖。

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳述：

圖1和圖2所示的移行機定位系統(tǒng)，包括設(shè)在移行軌道6上的由滾床1和移行框架2構(gòu)成的主體,主體設(shè)有讀碼器10，移行軌道6外側(cè)設(shè)有與移行軌道6平行的編碼尺9，軌道支撐腳8用于固定移行軌道6，移行驅(qū)動裝置13由驅(qū)動組件3與從動組件4構(gòu)成，主體上設(shè)有移行機行走時起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向組件5，用以防止移行機跑偏；移行軌道6上設(shè)有緩沖裝置7，用于防止移行機超位沖出移行軌道6。讀碼器10讀取編碼尺9的碼值，并將該碼值傳輸?shù)娇偩€接口模塊11，總線接口模塊11將碼值傳輸?shù)絇LC控制器12， PLC控制器12根據(jù)碼值控制移行驅(qū)動裝置13的運轉(zhuǎn)和停止，讀碼器10讀取適時的實際碼值。

在平行于移行軌道6外側(cè)安裝有編碼尺9，通過讀碼器10讀出移行機所在位置的碼值與程序設(shè)定值比較進行精確定位，在程序中移行機在與庫區(qū)轉(zhuǎn)接點每個位置都設(shè)定一個確定位置的編碼值，當移行機移動時，讀碼器10實時讀出移行機所在位置的編碼值，當該值達到設(shè)定的減速位置值時，移行機由高速減至低速，當該值到達設(shè)定的到位位置值范圍時，移行機停機到位。

本發(fā)明提出一種新型高精度定位的庫區(qū)移行機，采用新型的編碼尺系統(tǒng)替代原有傳統(tǒng)的接近開關(guān)與發(fā)號板組成的定位機構(gòu)，全新的尋址定位機構(gòu)包含了編碼尺、讀碼器、通訊模塊及相關(guān)安裝附件；該庫區(qū)移行機與傳統(tǒng)的相比，具有以下優(yōu)點：

1、定位尋址機構(gòu)簡單，易于安裝及后期維護；

2、定位精度高、準確，可靠性高，減少因定位問題引發(fā)的設(shè)備故障。