[發(fā)明專利]長(zhǎng)壁系統(tǒng)的蠕變檢測(cè)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710179635.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN107227955B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G·里明頓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 久益環(huán)球地下采礦有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E21C35/24
• 分類號(hào): E21C35/24;G01M99/00
• 代理公司: 北京市君合律師事務(wù)所 11517
• 代理人: 吳龍瑛

本申請(qǐng)?zhí)峁┝擞糜跈z測(cè)長(zhǎng)壁開采系統(tǒng)的工作面蠕變的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括安裝在主門巷道中的檢測(cè)裝置，并且耦接到檢測(cè)裝置。控制器基于來(lái)自第一指示器裝置的信號(hào)確定梁式分段裝載機(jī)?刮板輸送機(jī)接口的位置，基于來(lái)自主門指示器裝置的信號(hào)確定主門線的位置，并且基于來(lái)自帶式輸送機(jī)指示器裝置的信號(hào)確定帶式輸送機(jī)的位置。控制器進(jìn)一步確定梁式分段裝載機(jī)?刮板輸送機(jī)接口的位置與主門線之間的第一距離，以及帶式輸送機(jī)的位置與主門線之間的第二距離。控制器基于第一距離和第二距離產(chǎn)生工作面蠕變的指示。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)涉及共同提交的、申請(qǐng)?zhí)枮?5/080,322的美國(guó)專利申請(qǐng)(代理人案號(hào)：051077-9631-US00)，其全部?jī)?nèi)容通過引用而并入本申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種方法和系統(tǒng)，用于檢測(cè)在地下開采環(huán)境中使用的輸送機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)的。

背景技術(shù)

長(zhǎng)壁開采系統(tǒng)可以用于開采煤炭區(qū)塊，或者其它被稱為長(zhǎng)壁區(qū)塊(longwallblock) 的礦石。長(zhǎng)壁區(qū)塊包括采煤工作面(或采礦工作面)，從所述采煤工作面(或采礦工作面)移除煤炭(或礦石)。兩條巷道，即主門巷道和尾門巷道，沿著長(zhǎng)壁區(qū)塊的兩側(cè)延伸，并與采礦工作面正交。長(zhǎng)壁開采系統(tǒng)包括動(dòng)力頂板支撐件，以支撐頂板和長(zhǎng)壁系統(tǒng)上方的上覆巖石。長(zhǎng)壁采掘機(jī)(longwall shearer)沿長(zhǎng)壁區(qū)塊的采煤工作面移動(dòng)，并將煤炭從采煤工作面采掘到刮板輸送機(jī)(AFC)上。刮板輸送機(jī)沿著采煤工作面延伸，并將煤炭朝主門巷道輸送。當(dāng)?shù)V石已經(jīng)被拖曳到主門巷道時(shí)，連接到刮板輸送機(jī)的梁式分段裝載機(jī)(BSL)通過轉(zhuǎn)向90度而將來(lái)自刮板輸送機(jī)的煤炭轉(zhuǎn)移到沿著主門巷道放置的帶式輸送機(jī)上。在長(zhǎng)壁采掘機(jī)采掘下一層采煤工作面之后，長(zhǎng)壁開采系統(tǒng)向前移動(dòng)以采掘下一層。

當(dāng)長(zhǎng)壁開采系統(tǒng)操作時(shí)，整個(gè)結(jié)構(gòu)通常會(huì)遷移或蠕變，使得梁式分段裝載機(jī)與所述主門巷道的壁之間的距離減小。長(zhǎng)壁設(shè)備的這種遷移或蠕變可能導(dǎo)致人員難以接近長(zhǎng)壁。此外，這種遷移或蠕變還可能導(dǎo)致長(zhǎng)壁設(shè)備抵靠主門設(shè)備，而主門巷道的壁造成長(zhǎng)壁設(shè)備損壞。

發(fā)明內(nèi)容

在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種用于檢測(cè)長(zhǎng)壁開采系統(tǒng)蠕變的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括安裝在主門巷道內(nèi)的檢測(cè)裝置和安裝在長(zhǎng)壁開采系統(tǒng)的輸送機(jī)上的第一指示器裝置，以指示刮板輸送機(jī)-梁式分段裝載機(jī)接口相對(duì)于檢測(cè)裝置的位置。該系統(tǒng)還包括控制器，該控制器耦接到檢測(cè)裝置，并且被配置成接收刮板輸送機(jī)-梁式分段裝載機(jī)接口的位置并確定刮板輸送機(jī)-梁式分段裝載機(jī)接口的位置相對(duì)主門中心線的第一位移。當(dāng)?shù)谝晃灰拼笥陬A(yù)定量時(shí)，控制器生成工作面蠕變是主門延遲的指示。當(dāng)?shù)谝晃灰菩∮陬A(yù)定量時(shí)，控制器生成工作面蠕變是主門領(lǐng)先(maingate lead)的指示。

在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種用于檢測(cè)長(zhǎng)壁開采系統(tǒng)的工作面蠕變的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括安裝在主門巷道內(nèi)的檢測(cè)裝置和位于梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口(beam stage loader-armored face conveyor interface)處的第一指示裝置，以指示梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口相對(duì)于檢測(cè)裝置的位置。該系統(tǒng)還包括控制器，該控制器包括電子處理器和耦接到檢測(cè)裝置的存儲(chǔ)器。控制器被配置為基于來(lái)自第一指示器裝置的信號(hào)而確定梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口的位置，并且確定梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口的位置和主門線(maingate line)之間的第一距離。然后，控制器基于第一距離生成工作面蠕變的指示。

在另一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種用于檢測(cè)長(zhǎng)壁開采系統(tǒng)的工作面蠕變的方法。該方法包括用檢測(cè)裝置檢測(cè)梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口的位置。該方法還包括用耦接到檢測(cè)裝置的控制器基于來(lái)自檢測(cè)裝置的輸出來(lái)確定梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口的位置，并且通過控制器確定梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口與主門線之間的第一距離。該方法還包括用控制器基于第一距離生成工作面蠕變的指示。