[發(fā)明專利]一種工件鉆孔的機器人裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710179554.6 | 申請日： | 2017-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN106807980A | 公開（公告）日： | 2017-06-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 盧國孝;江熒 | 申請（專利權(quán)）人： | 蕪湖瑞德機械科技有限公司 |
| 主分類號： | B23B47/00 | 分類號： | B23B47/00;B23B47/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 工件 鉆孔 機器人 裝置 | ||
1.一種工件鉆孔的機器人裝置，包括操作臺、定位塊、橫梁、固定框、鉆頭和控制器，其特征在于：所述的操作臺設(shè)置在支架上，并在操作臺上設(shè)置有限位塊、立柱，所述的定位塊設(shè)置在立柱上，并在定位塊上設(shè)置有承載梁、電機一，所述的承載梁上設(shè)置有連接槽一、電機二，并在電機二上設(shè)置有傳動軸，所述的橫梁一端設(shè)置在承載梁上的連接槽一內(nèi)，與電機二的傳動軸連接，并在另一端上設(shè)置有電機三、連接槽二，所述的電機三上設(shè)置有傳動軸，所述的固定框上設(shè)置有連接板、氣缸，并在固定框內(nèi)設(shè)置有電機四、連接桿，所述的連接板設(shè)置在橫梁上的連接槽二內(nèi)，并將其與電機三的傳動軸連接，所述的鉆頭一端設(shè)置在固定框外，另一端穿過固定框與電機四連接，所述的控制器設(shè)置在操作臺上，并將其通過連接線分別與電機一、電機二、電機三、電機四、氣缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件鉆孔的機器人裝置，其特征在于：所述的電機一上設(shè)置有傳動軸，并將傳動軸與立柱連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件鉆孔的機器人裝置，其特征在于：所述的定位塊通過電機一及電機一上的傳動軸設(shè)置為可在立柱上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件鉆孔的機器人裝置，其特征在于：所述的鉆頭與固定框的連接處設(shè)置有穩(wěn)定環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件鉆孔的機器人裝置，其特征在于：所述的控制器上設(shè)置有觸摸屏、控制按鈕。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件鉆孔的機器人裝置，其特征在于：所述的橫梁通過電機二的傳動軸設(shè)置為可在連接槽一內(nèi)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件鉆孔的機器人裝置，其特征在于：所述的連接板通過電機三的傳動軸設(shè)置為可在連接槽二內(nèi)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件鉆孔的機器人裝置，其特征在于：所述的連接桿一端與電機四連接，另一端穿過固定框與氣缸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件鉆孔的機器人裝置，其特征在于：所述的限位塊上設(shè)置有限位槽，并將限位槽設(shè)置為三角形、矩形、梯形或弧形中的任意一種結(jié)構(gòu)。
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