[發明專利]一種面向帶I/O型數字量異步端口SoC的數字量監測方法

有效

• 申請號: 201710179456.2
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN107102921B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 高飛;葉紹凱;崔宇;劉思東;仲宇;邱楓;張磊;隋強強;丁萬兵;李慧
• 申請（專利權）人: 北京航天自動控制研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G06F11/22
• 分類號: G06F11/22
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 龐靜

1.一種面向帶I/O型數字量異步端口SoC的數字量監測方法，其特征在于：所述帶I/O型數字量異步端口包括I/O型數字量狀態端口和I/O型數字量異步數據端口，所述I/O型數字量狀態端口，用于實時記錄M個并行的I/O型數字量狀態，M≥1，所述I/O型數字量異步數據端口，用于實時存儲最多N次最近的I/O型數字量狀態端口值和變化次數，當I/O型數字量狀態端口發生變化時，I/O型數字量異步數據端口立即更新，并產生中斷請求，SoC響應中斷請求執行如下步驟：

(1)、通過讀取I/O型數字量異步數據端口，同時獲取最多N次最近的I/O型數字量狀態端口值和變化次數，將所述變化次數記為nCount，SoC對I/O型數字量異步數據端口進行讀操作對I/O型數字量異步數據端口中存儲的變化次數進行“讀清”操作，且所述“清零”操作優先級高于I/O型數字量異步數據端口更新時的寫入操作；

(2)、讀取I/O型數字量狀態端口，獲取I/O型數字量狀態端口值；所述I/O型數字量狀態端口值是對I/O型數字量異步端口進行濾波處理去除毛刺或者干擾之后的值；

(3)、根據最近獲得的I/O型數字量異步數據端口所記載的最多N次最近的I/O型數字量狀態端口值和當前的nCount值，分析I/O型數字量異步數據端口所記載的每個I/O型數字量最近nCount次翻轉變化情況；

(4)、比較最近獲得的I/O型數字量異步數據端口所記載的最新的I/O型數字量狀態端口值與最近從I/O型數字量狀態端口獲取的I/O型數字量狀態端口值是否一致，如果一致，結束中斷處理過程；否則，轉入步驟(5)；

(5)、將最近獲得的I/O型數字量異步數據端口所記載的最多N次最近的I/O型數字量狀態端口值和nCount保存，按照步驟(1)的所述的方式再次讀取I/O型數字量異步數據端口，獲得I/O型數字量異步數據端口所記載的最多N次最近的I/O型數字量狀態端口值和變化次數；

(6)、再次讀取I/O型數字量狀態端口，獲取I/O型數字量狀態端口值；

(7)、對比最近兩次讀取I/O型數字量異步數據端口所獲取最多N次最近的I/O型數字量狀態端口值，分析得到最近兩次讀取I/O型數字量異步數據端口操作之間I/O型數字量狀態端口值的真實變化次數，將此變化次數記為nCount，重新執行步驟(3)～步驟(7)。

2.根據權利要求1所述的一種面向帶I/O型數字量異步端口SoC的數字量監測方法，其特征在于：所述I/O型數字量狀態端口值發生變化的判決方法為：將I/O型數字量狀態端口值與I/O型數字量異步數據端口中存儲的最新的I/O型數字量狀態端口值進行異或操作，若異或結果不為0，則說明I/O型數字量狀態端口發生變化；否則，認為I/O型數字量狀態端口未發生變化。

3.根據權利要求1所述的一種面向帶I/O型數字量異步端口SoC的數字量監測方法，其特征在于：所述步驟(3)根據最近獲得的I/O型數字量異步數據端口所記載的最多N次最近的I/O型數字量狀態端口值和nCount，分析I/O型數字量異步數據端口所記載的每個I/O型數字量最近nCount次翻轉變化情況的具體方法為：在最近獲得的I/O型數字量異步數據端口所記載的最近nCount次翻轉的I/O型數字量狀態端口值中，按照從舊到新的順序，將每一個I/O型數字量狀態端口值與該I/O型數字量狀態端口值變化前的I/O型數字量狀態端口值進行位比較，得到每一次變化時每一個I/O型數字量翻轉變化情況，直至所有nCount次最近的I/O型數字量狀態端口值都比對完畢，得到所有nCount次I/O型數字量翻轉變化情況，第一次執行時本步驟時，默認I/O型數字量狀態端口值變化之前的值為I/O型數字量初始狀態值。

4.根據權利要求1所述的一種面向帶I/O型數字量異步端口SoC的數字量監測方法，其特征在于：所述(7)對比最近兩次讀取I/O型數字量異步數據端口所獲取最多N次最近的I/O型數字量狀態端口值，分析得到最近兩次讀取I/O型數字量異步數據端口操作之間I/O型數字量狀態端口值的實際變化次數的具體方法為：

(7.1)、提取最近讀取的I/O型數字量異步數據端口所記載的變化次數，將該變化次數作為最近兩次讀取I/O型數字量異步數據端口操作之間I/O型數字量狀態端口值實際變化次數估值C；

(7.2)、在最近讀取的I/O型數字量異步數據端口記載的I/O型數字量狀態端口數據中，找到I/O型數字量狀態端口發生C次變化之前的最新的I/O型數字量狀態端口值，并判斷該值與次近讀取的I/O型數字量異步數據端口所記載的最新的I/O型數字量狀態端口值是否相同，如果相同，則認為當前實際變化次數估值C就是兩次讀取I/O型數字量異步數據端口之間I/O型數字量狀態端口值實際發生的變化次數，結束；否則，執行步驟(7.3)；

(7.3)、采用當前實際變化次數估值C加1，更新實際變化次數估值C，當更新后的實際變化次數估值C等于N時，將N作為最近兩次讀取I/O型數字量異步數據端口操作之間I/O型數字量狀態端口值的實際變化次數，結束；當所述更新后的實際變化次數估值C小于N時,重復執行步驟(7.2)～步驟(7.3)。