[發(fā)明專利]一種調(diào)整變焦攝像機(jī)精度的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710179136.7
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN107105132B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李準(zhǔn);戴玉名;楊洪
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發(fā)明提供一種調(diào)整變焦攝像機(jī)精度方法及裝置，方法包括：在變焦攝像機(jī)上電后，獲取變焦攝像機(jī)的物理基準(zhǔn)點(diǎn)，并將物理基準(zhǔn)點(diǎn)確定為邏輯基準(zhǔn)點(diǎn)，其中，物理基準(zhǔn)點(diǎn)為變焦攝像機(jī)中光耦器件的電平突變點(diǎn)，邏輯基準(zhǔn)點(diǎn)為預(yù)設(shè)的控制原點(diǎn)；以邏輯基準(zhǔn)點(diǎn)為準(zhǔn)，通過控制變焦攝像機(jī)的鏡頭按照設(shè)定的步長往返移動(dòng)，返回邏輯基準(zhǔn)點(diǎn)，并判斷變焦攝像機(jī)在邏輯基準(zhǔn)點(diǎn)是否為步進(jìn)電機(jī)失步狀態(tài)；若確定變焦攝像機(jī)在邏輯基準(zhǔn)點(diǎn)為步進(jìn)電機(jī)失步狀態(tài)，調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)；并調(diào)整變焦攝像機(jī)的鏡頭以獲取變焦攝像機(jī)的物理基準(zhǔn)點(diǎn)，將獲取的物理基準(zhǔn)點(diǎn)更新為邏輯基準(zhǔn)點(diǎn)。保證了在步進(jìn)電機(jī)失步狀態(tài)下，調(diào)整鏡頭虛焦的問題，保證鏡頭拍攝畫面的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像采集技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種調(diào)整變焦攝像機(jī)精度的方法及裝置。

背景技術(shù)

球機(jī)(球形攝像機(jī))是現(xiàn)代視頻監(jiān)控發(fā)展的代表，它集成彩色一體化攝像機(jī)、云臺、編碼器、防護(hù)罩等多功能與一體，安裝方便、使用簡單但功能強(qiáng)大，廣泛應(yīng)用于開闊區(qū)域的監(jiān)控，不同的場合都可以使用。而具有巡航功能的球機(jī)又增強(qiáng)了普通球機(jī)的功能，它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的巡航軌跡執(zhí)行特定范圍的監(jiān)控。比如需要球機(jī)來回在4個(gè)監(jiān)控點(diǎn)(又稱巡航預(yù)置點(diǎn))執(zhí)行監(jiān)控，可以通過控制云臺在球機(jī)的界面上設(shè)置這4個(gè)監(jiān)控點(diǎn)。球機(jī)開始巡航后就來回在這四個(gè)監(jiān)控點(diǎn)執(zhí)行巡航。

球機(jī)具有精準(zhǔn)定位、快速跟蹤等優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)是高速網(wǎng)絡(luò)球機(jī)核心器件之一。步進(jìn)電機(jī)的齒輪通過帶輪將轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送給軸承從而控制球機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于球機(jī)工作環(huán)境溫度一般為-40～70℃，當(dāng)球機(jī)在冬天低溫情況下出現(xiàn)結(jié)冰現(xiàn)象后，就會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的失步現(xiàn)象。

現(xiàn)有技術(shù)中，CN201310320333.8一種球機(jī)失步檢測方法和裝置公開了一種球機(jī)巡航(云臺水平、垂直轉(zhuǎn)動(dòng))中的失步檢測方法，針對云臺轉(zhuǎn)動(dòng)范圍不經(jīng)過零點(diǎn)(基準(zhǔn)點(diǎn))的情況。

但是現(xiàn)有技術(shù)中，只能解決球機(jī)云臺轉(zhuǎn)動(dòng)范圍不準(zhǔn)確的問題，而不能解決由于步進(jìn)電機(jī)的失步現(xiàn)象導(dǎo)致變焦鏡頭虛焦的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種調(diào)整變焦攝像機(jī)精度的方法及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中，只能解決球機(jī)云臺轉(zhuǎn)動(dòng)范圍不準(zhǔn)確而不能解決由于步進(jìn)電機(jī)的失步現(xiàn)象導(dǎo)致變焦鏡頭虛焦的問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種調(diào)整變焦攝像機(jī)精度的方法，所述方法包括：

在變焦攝像機(jī)上電后，獲取所述變焦攝像機(jī)的物理基準(zhǔn)點(diǎn)，并將所述物理基準(zhǔn)點(diǎn)確定為邏輯基準(zhǔn)點(diǎn)，其中，所述物理基準(zhǔn)點(diǎn)為所述變焦攝像機(jī)中光耦器件的電平突變點(diǎn)，所述邏輯基準(zhǔn)點(diǎn)為預(yù)設(shè)的控制原點(diǎn)；

以所述邏輯基準(zhǔn)點(diǎn)為準(zhǔn)，通過控制所述變焦攝像機(jī)的鏡頭按照設(shè)定的步長往返移動(dòng)，返回所述邏輯基準(zhǔn)點(diǎn)，并判斷所述變焦攝像機(jī)在所述邏輯基準(zhǔn)點(diǎn)是否為步進(jìn)電機(jī)失步狀態(tài)；

若確定所述變焦攝像機(jī)在所述邏輯基準(zhǔn)點(diǎn)為步進(jìn)電機(jī)失步狀態(tài)，調(diào)整所述步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)；并調(diào)整所述變焦攝像機(jī)的鏡頭以獲取所述變焦攝像機(jī)的物理基準(zhǔn)點(diǎn)，將獲取的所述物理基準(zhǔn)點(diǎn)更新為所述邏輯基準(zhǔn)點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例中，在確定步進(jìn)電機(jī)失步狀態(tài)，通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)以及整所述變焦攝像機(jī)的鏡頭來重新獲取物理基準(zhǔn)點(diǎn)，并重新更新邏輯基準(zhǔn)點(diǎn)的位置，保證了在步進(jìn)電機(jī)失步狀態(tài)下，調(diào)整鏡頭虛焦的問題，保證鏡頭拍攝畫面的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，所述判斷所述變焦攝像機(jī)在所述邏輯基準(zhǔn)點(diǎn)是否為步進(jìn)電機(jī)失步狀態(tài)，包括：

根據(jù)所述變焦攝像機(jī)的光耦器件在所述邏輯基準(zhǔn)點(diǎn)的兩個(gè)相反方位位置點(diǎn)的電平值判斷所述變焦攝像機(jī)是否為步進(jìn)電機(jī)失步狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例中，由于光耦器件在物理基準(zhǔn)點(diǎn)的兩個(gè)相反方位位置點(diǎn)的電平值是相反的，若根據(jù)所述變焦攝像機(jī)的光耦器件在所述邏輯基準(zhǔn)點(diǎn)的兩個(gè)相反方位位置點(diǎn)的電平值是相同的，則可以確定變焦攝像機(jī)為步進(jìn)電機(jī)失步狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述調(diào)整所述變焦攝像機(jī)的鏡頭以獲取所述變焦攝像機(jī)的物理基準(zhǔn)點(diǎn)，包括：