[發(fā)明專(zhuān)利]脈沖激光雷達(dá)的雙接收通道

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710179039.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106886014B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周?chē)?guó)清;黃偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 桂林理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/487
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/487;G01S17/48
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種脈沖激光雷達(dá)的雙接收通道，包括前沿時(shí)刻鑒別通道、高通容阻時(shí)刻鑒別通道和門(mén)電路,其特征在于所述前沿時(shí)刻鑒別通道中，輸入信號(hào)接入閾值比較器的正向輸入端，電源電壓經(jīng)由電位器接入閾值比較器的反向輸入端，閾值能根據(jù)電位器調(diào)整；高通容阻時(shí)刻鑒別通道中,輸入信號(hào)經(jīng)高通濾波單元加于高速比較器的正向輸入端，高速比較器的反向輸入端通過(guò)電位器接入外加可調(diào)比較電壓,高通濾波次數(shù)是能選擇的；閾值比較器和高速比較器的輸出通過(guò)門(mén)電路相與,輸出的信號(hào)為鑒別出的激光回波時(shí)刻；

前沿時(shí)刻鑒別通道包括閾值比較器和第一滑動(dòng)變阻器；輸入信號(hào)加于閾值比較器的正向輸入端，反相輸入端與第一滑動(dòng)變阻器的第二腳相連；第一滑動(dòng)變阻器的第一腳與電源相連，第三腳接地；第一滑動(dòng)變阻器R01作為電位器，閾值比較器U1的負(fù)向輸入端通過(guò)滑動(dòng)第一滑動(dòng)變阻器R01改變阻值來(lái)設(shè)定一個(gè)恒定的直流電平，直流電平的數(shù)值根據(jù)回波波形的噪聲情況統(tǒng)計(jì)確定；

高通容阻時(shí)刻鑒別通道包括高速比較器、第一電阻、第二電阻、第一電容、第二電容、第三滑動(dòng)變阻器、第一開(kāi)關(guān)；其中，第一電阻、第二電阻與第一電容、第二電容構(gòu)成高通濾波單元；第一電容的第一端接輸入信號(hào)，第一電容和第二電容串聯(lián)，第一電阻和第二電阻的第一端分別與第一電容、第二電容的第二端相連，第一電阻和第二電阻的第二端都接地，第一開(kāi)關(guān)加于第一電阻與第二電阻的第一端之間，第二電容的第二端與高速比較器的正向輸入端相連；高速比較器的正向輸入端同時(shí)接入偏置電路，第三滑動(dòng)變阻器R02作為電位器，其第二端加于高速比較器的反向輸入端；

高速比較器的反向輸入端與第三滑動(dòng)變阻器的第二腳相連；第三滑動(dòng)變阻器的第一腳與供電電源相連，第三腳接地；第三滑動(dòng)變阻器作為電位器，高速比較器的反向輸入端通過(guò)滑動(dòng)第三滑動(dòng)變阻器改變阻值來(lái)設(shè)定一個(gè)恒定的直流電平；

偏置電路包括第三電阻、第四電阻、第五電阻、第二滑動(dòng)變阻器和第三電容；其中，第三電阻的第一端與高速比較器的正向輸入端相連，第二端與第三電容的第一端相連；第四電阻的第一端與第二滑動(dòng)變阻器的第三端相連，第二端接電源；第六電阻的第一端接電源，第二端與第二滑動(dòng)變阻器的第一端相連；第二滑動(dòng)變阻器的第二端與第三電容的第一端相連；第三電容的第二端接地；

偏置電路通過(guò)滑動(dòng)第二滑動(dòng)變阻器改變阻值來(lái)調(diào)整分壓為高速比較器的正向輸入端設(shè)置一個(gè)初始的偏壓，防止沒(méi)有信號(hào)輸入時(shí)，比較器處于不穩(wěn)定的狀態(tài)而出現(xiàn)震蕩；

確定高通濾波次數(shù)，設(shè)定回波上升沿的1/2處為時(shí)刻鑒別的時(shí)刻點(diǎn)，則濾波次數(shù)k＝2，漂移誤差為式中k為濾波次數(shù)，t_r為回波信號(hào)的上升時(shí)間，假定回波信號(hào)的上升時(shí)間為10ns，則計(jì)算可得漂移時(shí)間為5ns；此時(shí)所確定的電路參數(shù)為：第一電阻和第二電阻為750歐姆，第一電容和第二電容為1皮法，第三滑動(dòng)變阻器滑片處于50％處，第四電阻為1000歐姆，第五電阻為1000歐姆，第二滑動(dòng)變阻器滑片處于20％處，第三電容為1微法。