[發明專利]投影裝置

有效

• 申請號: 201710179028.X
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN107422586B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 王威畯;邱文義;吳庭瑋;廖家敏;龐哲勛;張堃鉉;曾俞豪;黃瑞禎
• 申請（專利權）人: 仁寶電腦工業股份有限公司
• 主分類號: G03B21/14
• 分類號: G03B21/14;G03B17/54;H04N9/31
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦

1.一種投影裝置，具有一基座且設置于一承載面上，包括：

一影像投影模塊，具有一第一光軸，并用以形成一投影區域，其中該第一光軸在投影裝置X-Z投影面上的投影，與Z軸有一第一夾角Δθdp，且該夾角Δθdp為一預設已知值；以及

一鏡頭模塊，配置于該影像投影模塊的側邊，該鏡頭模塊包括N″′個相機，配置于該影像投影模塊X-Z平面傾斜方向的同一側，該N″′個相機皆具有一第二光軸，并用以形成N″′個拍攝區域，且該N″′個相機中的第n個相機與該承載面之間具有一第N′″+1垂直距離Zdcn，與該影像投影模塊之間間距在X-Z投影面上的投影間距為Ddn，該第二光軸與Z軸的一第二夾角為Δθdn，該投影區域與該拍攝區域重迭而形成一重迭區域；

其中該N′″個相機中的該第n個相機于Δθdn＝0度時，于該承載面上的該第n個該拍攝區域為一矩形，具有一與該基座相對應的一長邊以及一寬邊，其中該寬邊的長度為Ydcn，該長邊的長度為2Xdcn，且該第二夾角Δθdn的數值為該投影模塊與該第n個相機模塊在X-Z投影面上距離Ddn及該第n個相機模塊與該承載面的該第N′″+1垂直距離Zdcn的函數；以及

一光發射模塊，包括M′″個光發射組件，該M′″個光發射組件中的每一個光發射組件皆具有其相對應的該第三光軸，并用以形成M′″個感測區域，其中該第一光軸位于該M′″個感測區域之間，且該投影區域、該N′″個拍攝區域與該M′″個感測區域三者重迭而形成一重迭的矩形拍攝感測區域，且該矩形拍攝感測區域具有一與該基座相對應的一長邊以及一寬邊，其中該寬邊的長度大于或等于Ydcn。

2.如權利要求1所述的投影裝置，其特征在于，該影像投影模塊朝向該承載面投射一影像而形成該投影區域，該影像投影模塊與該承載面之間具有一第一垂直距離Zdp，該投影裝置更包括一垂直于該承載面的基準線，該影像投影模塊的該第一光軸及該第n個相機的該第二光軸皆傾斜于該基準線，其中該第n個相機的該第二光軸與該基準線的夾角為Δθdn，該影像投影模塊的該第一夾角Δθdp＝0度時，該影像投影模塊所投影的投影區域為一矩形投影區域，該長邊投影寬度在X-Z平面的投影量為2Xdp，該影像投影模塊在該第一光軸偏斜時，該第一光軸偏斜側的矩形遠側寬邊到垂直基準線的投影寬度在X-Z平面的投影量為Xdp+Xdpn，其中Xdp+Xdpn寬度亦等于Ddn+ΔXdn，該第n個相機模塊在該第二光軸偏斜時，該第二光軸偏斜側的矩形遠側寬邊到垂直基準線的投影寬度在X-Z平面的投影量為Xdcn+Xdn其中Xdcn+Xdn寬度亦等于Ddn+ΔXdpn。

3.如權利要求1所述的投影裝置，其特征在于，更包括一參考平面，該影像投影模塊與該N′″個相機位于同一參考平面上。

4.如權利要求1所述的投影裝置，其特征在于，該影像投影模塊的視角小于或等于該第n個相機的視角。

5.如權利要求1所述的投影裝置，其特征在，當第n個相機的該拍攝區域涵蓋該投影區域時，該第二夾角Δθdn的極小值為Δθdn＝arctan((Xdcn+Xdn)/Zdcn)–arctan(Xdcn/Zdcn)。

6.如權利要求1所述的投影裝置，其特征在于，該N″′個相機中至少包含一彩色相機模塊。

7.如權利要求1所述的投影裝置，其特征在于，該N″′個相機中至少一個相機的該拍攝區域大小與其它相機不同。

8.如權利要求1所述的投影裝置，其特征在于，該M″′個光發射組件中該第一光發射組件與該第M″′個光發射組件的距離為Ddm，其中由該M″′個光發射組件的光源所形成的該感測區域，具有一與該基座相對應的一長邊以及一寬邊，其中該長邊的長度大于或等于2Ddm。

9.如權利要求1所述的投影裝置，其特征在于，由該N″′個相機所形成的該拍攝區域包含由M′″個光發射組件所形成的該感測區域。

10.如權利要求1所述的投影裝置，其中該第n個相機的N′″+1光軸在投影裝置Y-Z投影面上的投影，傾斜一角度于投影區域所在的X-Y承載面。