[發(fā)明專利]電子鎖少齒差行星減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710178886.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN106763533B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余毅;任大亮;李國(guó)棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)晶輝精密塑膠模具有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H57/02;F16H57/031;F16H57/08
• 代理公司: 深圳市明日今典知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝

1.一種電子鎖少齒差行星減速器，其特征在于，包括齒輪箱下蓋、偏心軸、雙聯(lián)行星輪和齒輪箱上蓋；

所述齒輪箱下蓋固定連接馬達(dá)的殼體；

所述齒輪箱下蓋設(shè)有傳動(dòng)空間、進(jìn)入孔和第一內(nèi)齒輪；

所述進(jìn)入孔和第一內(nèi)齒輪的內(nèi)圓空間分別與所述傳動(dòng)空間連通，所述進(jìn)入孔和第一內(nèi)齒輪分別設(shè)于所述傳動(dòng)空間相對(duì)兩端；

所述齒輪箱上蓋包括連接柱和轉(zhuǎn)子端，所述轉(zhuǎn)子端設(shè)有第二內(nèi)齒輪；

所述轉(zhuǎn)子端活動(dòng)設(shè)于所述傳動(dòng)空間內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子端在所述傳動(dòng)空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述進(jìn)入孔的側(cè)壁形成小于所述傳動(dòng)空間的卡位，所述轉(zhuǎn)子端過盈穿過所述進(jìn)入孔進(jìn)入所述傳動(dòng)空間；

所述偏心軸固定連接所述馬達(dá)的輸出軸且軸向貫穿所述雙聯(lián)行星輪；

所述雙聯(lián)行星輪外側(cè)設(shè)有第二星輪和第一星輪，所述第一星輪的齒數(shù)大于所述第二星輪的齒數(shù)；

所述雙聯(lián)行星輪設(shè)于所述齒輪箱下蓋和齒輪箱上蓋之間；

所述第二星輪與所述第二內(nèi)齒輪嚙合，所述第二星輪的齒數(shù)小于所述第二內(nèi)齒輪的齒數(shù)；

所述第一星輪與所述第一內(nèi)齒輪嚙合，所述第一星輪的齒數(shù)小于所述第一內(nèi)齒輪的齒數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子鎖少齒差行星減速器，其特征在于，所述齒輪箱下蓋外側(cè)設(shè)有連接耳，所述齒輪箱下蓋和馬達(dá)在所述連接耳處固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子鎖少齒差行星減速器，其特征在于，所述連接耳設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述連接耳相對(duì)設(shè)置；所述齒輪箱下蓋和馬達(dá)在所述連接耳處由螺釘固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子鎖少齒差行星減速器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子端設(shè)有第一減磨凸起和第二減磨凸起；所述第一減磨凸起和第二減磨凸起沿周向設(shè)于所述轉(zhuǎn)子端外側(cè)；所述第二減磨凸起設(shè)于所述第一減磨凸起和連接柱之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子鎖少齒差行星減速器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子端中遠(yuǎn)離所述連接柱的端面設(shè)有第三減磨凸起；所述第三減磨凸起為沿所述轉(zhuǎn)子端周向的環(huán)形；所述雙聯(lián)行星輪的兩個(gè)端面分別設(shè)有第四減磨凸起和第五減磨凸起，所述第四減磨凸起和第五減磨凸起分別為沿所述雙聯(lián)行星輪周向的環(huán)形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子鎖少齒差行星減速器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子端中連接所述連接柱的端面設(shè)有加強(qiáng)筋；所述加強(qiáng)筋設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述加強(qiáng)筋以所述連接柱為中心沿轉(zhuǎn)子端的半徑方向均勻分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子鎖少齒差行星減速器，其特征在于，所述進(jìn)入孔和傳動(dòng)空間為圓柱形；所述進(jìn)入孔的半徑小于所述傳動(dòng)空間的半徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子鎖少齒差行星減速器，其特征在于，所述進(jìn)入孔遠(yuǎn)離所述傳動(dòng)空間的一端設(shè)有環(huán)形引導(dǎo)面；所述環(huán)形引導(dǎo)面為環(huán)形的倒圓面或倒角面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子鎖少齒差行星減速器，其特征在于，所述偏心軸設(shè)有偏心軸連接孔，所述馬達(dá)的輸出軸與所述偏心軸在偏心軸連接孔過盈配合連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子鎖少齒差行星減速器，其特征在于，所述第二星輪的齒數(shù)小于所述第一星輪的齒數(shù)，所述第二星輪與所述第二內(nèi)齒輪的齒數(shù)比為24/27；

所述第一星輪與所述第一內(nèi)齒輪的齒數(shù)比為33/37。