[發明專利]一種移動噴頭三維平面內自動噴涂裝置

在審

• 申請號: 201710178823.7
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN106861983A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 何偉
• 申請（專利權）人: 成都蒲江珂賢科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/00;B05B12/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及三維噴涂領域，特別是一種移動噴頭三維平面內自動噴涂裝置。

背景技術

現在很多領域都在應用噴漆技術，眾所周知漆內含大量危害物質，而隨著社會的發展，人們對噴漆技術的要求也越來越高，為了更完善而不使用人工噴漆的方法，減少漆內有害物質對身體的危害，所以需要一種自動噴漆且能保證質量的自動化設備。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種移動噴頭三維平面內自動噴涂裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種移動噴頭三維平面內自動噴涂裝置，包括工作臺,所述工作臺上一側設有三維噴涂機構，所述工作臺下方設有三維噴涂機構，所述三維噴涂機構由設置在工作臺兩端上的兩組相對應的一號支撐柱、設置在每個一號支撐柱相對側面的圓孔、嵌裝在每個圓孔內的一號軸承、插裝在每組一號軸承內的X軸方向滾軸絲杠、設置在每組一號支撐柱側表面上且其旋轉端貫穿一號支撐柱與X軸方向滾軸絲杠固定連接的一號同步電機、套裝在X軸方向滾軸絲杠上的兩組二號支撐柱、開在二號支撐柱相對側表面的圓孔、嵌裝在圓孔內的二號軸承、插裝在每組二號軸承內的Y軸方向滾軸絲杠、設置在每組二號支撐柱側表面上且其旋轉端貫穿二號支撐柱與X軸方向滾軸絲杠固定連接的二號同步電機、一端與工作臺下表面固定連接且另一端活動套裝在Y軸方向滾軸絲杠上的墊塊、設置在墊塊上的一組電動推桿和固定安裝在一組電動推桿上的噴涂機共同構成的，所述工作臺一側設有顏料存儲機構，所述料存儲機構上設有攪拌機構和檢索檢機構。

所述顏料存儲機構是由安裝在工作臺一側的顏料箱、開在顏料箱頂面的入料口，配裝在入料口上的固定架、安裝在固定架上的一對電動推桿和配裝在微型電動推桿伸縮端的扣蓋共同構成的。

所述工作臺一側設有光電跟蹤激光測距裝置。

所述噴涂機側表面設有紅外接收器。

所述工作臺下表面四角處設有支撐柱。

所述攪拌機構是由安裝在扣蓋上的機架，安裝在機架上的驅動件、通過聯軸器固定在驅動件上的攪拌桿和固定在攪拌桿上的多個攪拌葉片共同構成的，所述工作臺一側安裝抽吸機構。

所述所述攪拌桿伸入顏料箱內。

所述抽吸機構是由安裝在工作臺一側的抽吸泵和分別固定在抽吸泵兩端的一號導管和二號導管共同構成的。

所述檢修機構是由開在顏料箱外壁的檢修口和配裝在檢修口上的推拉門共同構成的。

利用本發明的技術方案制作的移動噴頭三維平面內自動噴涂裝置，此設備能夠實現空間俯仰軸和水平軸的動態實時運動，實現特定三維空間范圍內目標跟蹤，光電跟蹤配置搞定度角度傳感器，利用激光測距得到的目標距離，利用極坐標系計算方法，實時監控噴頭在水平范圍內精確位置和運動狀態。

附圖說明

圖1是本發明所述移動噴頭三維平面內自動噴涂裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述移動噴頭三維平面內自動噴涂裝置的俯視圖；

圖3是本發明所述移動噴頭三維平面內自動噴涂裝置的部分結構示意圖；

圖中，1、工作臺；2、一號支撐柱；3、X軸方向滾軸絲杠；4、一號同步電機；5、二號支撐柱；6、Y軸方向滾軸絲杠；7、二號同步電機；8、墊塊；9、微型電動推桿；10、電動推桿；11、噴涂機；12、顏料箱；13、固定架；14、扣蓋；15、光電跟蹤激光測距裝置；16、支撐柱；17、機架；18、驅動件；19、聯軸器；20、攪拌桿；21、攪拌葉片；22、顏料箱；23、一號導管；24、二號導管；25、推拉門。

具體實施方式