[發明專利]車輛高度調整裝置有效
| 申請號： | 201710178715.X | 申請日： | 2017-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN107444551B | 公開（公告）日： | 2021-02-23 |
| 發明（設計）人： | 春日高寬;是澤崇廣;池田雅理 | 申請（專利權）人： | 株式會社昭和 |
| 主分類號： | B62K25/04 | 分類號： | B62K25/04 |
| 代理公司： | 北京奉思知識產權代理有限公司 11464 | 代理人： | 吳立;鄒軼鮫 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 高度 調整 裝置 | ||
1.一種車輛高度調整裝置，包括：
變換器，該變換器配置為改變車輛的車身相對于所述車輛的輪軸的相對位置；
檢測器，該檢測器配置為檢測所述車輛的車身相對于所述車輛的輪軸的所述相對位置；
車輛高度控制器，該車輛高度控制器配置為基于所述檢測器檢測到的檢測值來控制所述變換器改變所述相對位置從而控制車輛高度，所述車輛高度為所述車身的高度；以及
故障檢測器，該故障檢測器配置為，當所述檢測器檢測到的所述檢測值在預定時間段內發生預定量以上的變化時，判定所述檢測器存在發生故障的可能性，
其中，當所述故障檢測器檢測到所述檢測器的故障時，所述車輛高度控制器根據車輛速度是否等于或大于基準車輛速度控制所述變換器，而不受所述檢測器檢測到的檢測值的影響。
2.根據權利要求1所述的車輛高度調整裝置，
其中，所述檢測器檢測到的所述檢測值包括第一檢測值和第二檢測值，并且
其中，所述故障檢測器配置為：
緊接在所述預定時間段之前，檢查包括預定周期長度的檢測周期內的所述第一檢測值；
在經過了所述預定時間段的時間，檢查所述檢測周期內的所述第二檢測值；并且
當所述第一檢測值和所述第二檢測值之間的差值超過預定閾值時，判定所述檢測器存在發生所述故障的可能性。
3.根據權利要求1所述的車輛高度調整裝置，
其中，所述檢測器檢測到的所述檢測值包括多個第一檢測值和第二檢測值，并且
其中，所述故障檢測器配置為：
緊接在所述預定時間段之前，檢查包括預定周期長度的檢測周期內的所述多個第一檢測值；
在經過了預定時間段的時間，檢查所述檢測周期內的所述第二檢測值；并且
當所述多個第一檢測值的平均值和所述第二檢測值之間的差值超過預定閾值時，判定所述檢測器存在發生所述故障的可能性。
4.根據權利要求1所述的車輛高度調整裝置，其中，在所述檢測器檢測到的所述檢測值在所述預定時間段內發生了所述預定量以上的變化之后，且當所述檢測值因此在預定時間段或更長的時間內發生變化時，所述故障檢測器配置為判定所述檢測器發生了所述故障。
5.根據權利要求4所述的車輛高度調整裝置，其中，當所述故障檢測器已檢測出所述檢測器發生所述故障時，所述車輛高度控制器配置為基于所述故障檢測器判定所述檢測器存在發生所述故障的可能性之前的預定檢測值來控制所述變換器。
6.根據權利要求2所述的車輛高度調整裝置，其中，在所述檢測器檢測到的所述檢測值在所述預定時間段內發生了所述預定量以上的變化之后且當所述檢測值因此在預定時間段或更長的時間內發生變化時，所述故障檢測器配置為判定所述檢測器發生了所述故障。
7.根據權利要求3所述的車輛高度調整裝置，其中，在所述檢測器檢測到的所述檢測值在所述預定時間段內發生了所述預定量以上的變化之后，且當所述檢測值因此在預定時間段或更長的時間內發生變化時，所述故障檢測器配置為判定所述檢測器發生了所述故障。
8.根據權利要求6所述的車輛高度調整裝置，其中，當所述故障檢測器已檢測出所述檢測器發生所述故障時，所述車輛高度控制器配置為基于所述故障檢測器判定所述檢測器存在發生所述故障的可能性之前的預定檢測值來控制所述變換器。
9.根據權利要求7所述的車輛高度調整裝置，其中，當所述故障檢測器已檢測出所述檢測器發生所述故障時，所述車輛高度控制器配置為基于所述故障檢測器判定所述檢測器存在發生所述故障的可能性之前的預定檢測值來控制所述變換器。
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