[發明專利]一種微彈丸發射系統

有效

• 申請號: 201710178704.1
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN106908618B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 陳海波;雷騰;李寶珠
• 申請（專利權）人: 西安飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: G01P3/36
• 分類號: G01P3/36;G01P3/38;G01V8/10
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種微彈丸發射系統，其特征在于，包括微彈丸發射器(1)，所述微彈丸發射器固定于進給機構上，用于連續發射預定數量的微型彈丸；進給機構(2)，用于控制微彈丸發射器旋轉，實現微彈丸的分組發射；充壓裝置(3)，在發射前給微彈丸發射器充壓，充壓完畢后斷開連接，用于為微彈丸發射提供能量；測速拍照裝置(4)，測速拍照裝置設置于微彈丸發射器的出膛口，用于測量發射之后的微彈丸的出膛速度，及通過拍照驗證微彈丸是否發射成功；控制系統(5)，控制系統通過電纜連接于微彈丸發射器、進給機構、充壓裝置和測速拍照裝置，用于控制或監測微彈丸發射器、進給機構、充壓裝置和測速拍照裝置的正常工作；所述微彈丸發射器包括彈托硬分離式擋塊(11)、雙彈道燕尾槽炮體(12)、三層硬分離式彈托(13)、填彈孔蓋(14)、推拉式電磁開關(15)、高氣壓室(16)、燕尾槽炮體底座(17)、電磁快速換位器(18)和位置感應器(19)；所述雙彈道燕尾槽炮體(12)具有第一彈道孔和第二彈道孔，且第一彈道孔的軸線與第二彈道孔的軸線平行，所述雙彈道燕尾槽炮體(12)通過燕尾槽與燕尾槽炮體底座(17)滑動連接，滑動方向與第一彈道孔的軸線垂直，所述電磁快速換位器(18)連接于雙彈道燕尾槽炮體(12)的側面，用于控制雙彈道燕尾槽炮體(12)沿燕尾槽滑動；其中在雙彈道燕尾槽炮體(12)的第一彈道孔出口端依次設有位置感應器(19)和彈托硬分離式擋塊(11)，在第一彈道孔的裝彈端設有與第一彈道孔軸線垂直的推拉式電磁開關(15)，所述高氣壓室(16)通過高壓軟管連接于第一彈道孔的裝彈端，在所述推拉式電磁開關(15)和裝彈端之間的第一彈道孔上還設有填彈孔蓋(14)，在所述第一彈道孔內裝有三層硬分離式彈托(13)；在雙彈道燕尾槽炮體(12)的第二彈道孔出口端依次設有位置感應器(19)和彈托硬分離式擋塊(11)，在第二彈道孔的裝彈端設有與第二彈道孔軸線垂直的推拉式電磁開關(15)，所述高氣壓室(16)通過高壓軟管連接于第二彈道孔的裝彈端，在所述推拉式電磁開關(15)和裝彈端之間的第二彈道孔上還設有填彈孔蓋(14)，在所述第二彈道孔內裝有三層硬分離式彈托(13)。

2.根據權利要求1所述的微彈丸發射系統，其特征在于，所述雙彈道燕尾槽炮體(12)的第一彈道孔及其內部結構與第二彈道孔及其內部結構完全相同。

3.根據權利要求1所述的微彈丸發射系統，其特征在于，所述三層硬分離式彈托包括彈托體(131)、緩沖層(132)和彈托底座(133)，所述彈托體(131)為圓柱形，沿彈托體(131)的軸線設有通孔，所述微彈丸(134)置于所述通孔內，在通孔的一端設有預定倒角，在彈托體的倒角端依次粘接緩沖層(132)和彈托底座(133)。

4.根據權利要求3所述的微彈丸發射系統，其特征在于，所述預定倒角的范圍為30°至45°，所述預定倒角指的是倒角斜邊與所述通孔軸線的夾角。

5.根據權利要求1所述的微彈丸發射系統，其特征在于，所述推拉式電磁開關(15)的開關作動桿(152)端部設有開關通氣孔(151)，所述開關通氣孔(151)的軸線與第一彈道孔的軸線平行。

6.根據權利要求1所述的微彈丸發射系統，其特征在于，所述進給機構(2)包括伺服電機(21)、傳動皮帶(22)、減速箱(23)、分度盤(24)，所述伺服電機(21)為進給機構(2)的動力源，所述伺服電機(21)與減速箱(23)通過傳動皮帶(22)連接，所述減速箱(23)伸出有傳動軸，傳動軸固定于所述分度盤(24)的中心，所述微彈丸發射器(1)固定于分度盤(24)上，通過分度盤(24)的旋轉實現微彈丸發射器(1)的分組發射。

7.根據權利要求6所述的微彈丸發射系統，其特征在于，分度盤(24)為正十邊形結構，在每條邊上固定一個微彈丸發射器(1)。