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[發明專利]鋼繩芯輸送帶的接頭識別及損傷定位方法在審

專利信息
申請號: 201710178687.1 申請日: 2017-03-23
公開(公告)號: CN107423744A 公開(公告)日: 2017-12-01
發明(設計)人: 楊晨;楊金寶;宋亞軍;楊露璐 申請(專利權)人: 北京環境特性研究所
主分類號: G06K9/62 分類號: G06K9/62;G06T7/45
代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙)11466 代理人: 黃啟行,張璐
地址: 100854*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 鋼繩芯 輸送帶 接頭 識別 損傷 定位 方法
【權利要求書】:

1.鋼繩芯輸送帶的接頭識別方法,其特征在于包括:

S1、采集鋼繩芯輸送帶的檢測圖像,獲取每張檢測圖像的灰度共生矩陣;

S2、針對每張檢測圖像:提取灰度共生矩陣的紋理信息,基于所述紋理信息獲取灰度共生矩陣的特征向量;所述紋理信息包括:二階距、對比度和熵;

S3、依據特征向量,采用徑向基函數RBF作為分類器核函數遍歷每張檢測圖像,識別出檢測圖像中接頭的位置。

2.如權利要求1所述的接頭識別方法,其特征在于,步驟S2中提取灰度共生矩陣的紋理信息之前進一步包括:

將灰度共生矩陣中各個元素Pd(i,j)除以灰度共生矩陣中各元素之和S,得到歸一化共生矩陣;

其中,d表示灰度共生矩陣中兩個像素間的空間位置關系;Pd(i,j)表示按照空間位置關系d從灰度為i的點達到灰度為j的點的概率。

3.如權利要求2所述的接頭識別方法,其特征在于,按照如下關系式確定灰度共生矩陣的二階距:

f1=Σi=0L-1Σj=0L-1GPd2(i,j)]]>

式中,f1為灰度共生矩陣的二階距,L為檢測圖像的灰度級,GPd(i,j)為歸一化共生矩陣中與Pd(i,j)對應的歸一化值。

4.如權利要求2所述的接頭識別方法,其特征在于,按照如下關系式確定灰度共生矩陣的對比度:

f2=Σn=0L-1n2{Σi=0L-1Σj=0L-1GPd(i,j)}]]>

式中,f2為灰度共生矩陣的對比度,L為檢測圖像的灰度級,GPd(i,j)為歸一化共生矩陣中與Pd(i,j)對應的歸一化值。

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