[發明專利]一種動向智能投影系統及其方法

在審

• 申請號: 201710178577.5
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN107027014A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 楊偉樑;高志強;林清云;武鵬
• 申請（專利權）人: 廣景視睿科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;G06F3/01
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙)44331
• 代理人: 何凌,陳華

1.一種動向智能投影顯示系統，其特征在于，包括:

投影單元，用于向投影畫面投影顯示投影信息；

環境識別單元，用于識別投影單元完整的投影畫面圖像及其環境的變化；

目標方向識別單元，用于根據用戶的指向性信息追蹤確定用戶的意向投影方向；

第一方向控制單元，通過轉動同時改變投影單元的投影方向以及環境識別單元的采集方向；以及

中央處理單元，與所述投影單元、環境識別單元、目標方向識別單元以及第一方向控制單元相連接；所述中央處理單元包括：目標方向處理單元，用于根據用戶的指向性信息來計算出第一方向控制單元的轉動角度；以及圖像校正單元，用于對環境識別單元所獲取的投影畫面圖像以及環境變化信息進行分析比對，進行實時的投影圖像校正。

2.根據權利要求1所述的動向智能投影顯示系統，其特征在于，所述目標方向識別單元為眼動追蹤單元，根據用戶的眼動方向確定其意向投影方向。

3.根據權利要求2所述的動向智能投影顯示系統，其特征在于，所述眼動追蹤單元包括：眼動環境識別單元、第二方向控制單元以及眼動分析單元；所述眼動環境識別單元用于實時采集用戶的人眼圖像；所述第二方向控制單元通過轉動改變所述眼動環境識別單元的采集方向；所述眼動分析單元用于將人眼圖像中虹膜瞳孔的中心位置與基準位置做比較，計算分析用戶的眼動方向。

4.根據權利要求1所述的動向智能投影顯示系統，其特征在于，所述目標方向識別單元為肢體目標方向識別單元，根據用戶頭或者手勢的擺動方向確定用戶的意向投影方向。

5.根據權利要求1-4的任一項所述的動向智能投影顯示系統，其特征在于，所述動向智能投影顯示系統還包括：存儲單元和無線通信單元；所述投影信息是來自存儲單元或者是來自無線通信單元的實時投影信息；所述環境識別單元為紅外三維測試儀或者攝像機。

6.根據權利要求1-4的任一項所述的動向智能投影顯示系統，其特征在于，所述投影圖像校正包括：投影自動對焦、投影圖像方向校正以及投影背景顏色、亮度和表面凹凸程度的校正；所述投影圖像方向校正包括：投影圖像畸形校正以及方向校正，使校正后的投影畫面方正且用戶雙眼可正視投影圖像。

7.根據權利要求1或3所述的動向智能投影顯示系統，其特征在于，所述第一方向控制單元和/或第二方向控制單元為云臺或者多維運動臺，能夠實現球面式轉動；所述用戶為人或者機器人或者其他動物。

8.一種動向智能投影顯示方法，其特征在于，包括以下步驟：

(S1)根據用戶的指向性信息獲取用戶的意向投影方向；

(S2)根據用戶的意向方向來計算出第一方向控制單元的轉動角度；

(S3)根據第一方向控制單元的所述轉動角度，使投影單元的投影方向以及環境識別單元的采集方向均朝向用戶的意向投影方向；

(S4)投影單元根據用戶的指向性信息沿著用戶的意向投影方向進行初始化投影顯示；

(S5)通過環境識別單元獲取投影畫面圖像以及環境變化信息；

(S6)對環境識別單元所獲取的投影畫面圖像以及環境變化信息進行分析比對并進行實時的投影圖像校正；

(S7)投影單元進行校正后清晰投影。

9.根據權利要求8所述的動向智能投影顯示方法，其特征在于，步驟(S1)所述用戶的指向性信息為眼動方向，根據用戶的眼動方向確定其意向投影方向。

10.根據權利要求8所述的動向智能投影顯示方法，其特征在于，所述步驟(1)的獲取用戶的意向投影方向的方法包括：眼動環境識別步驟、第二方向控制步驟以及眼動分析步驟；所述眼動環境識別步驟用于實時采集用戶的人眼圖像；所述第二方向控制步驟通過轉動改變所述眼動環境識別步驟中的采集方向；所述眼動分析步驟用于將人眼圖像中虹膜瞳孔的中心位置與基準位置做比較，計算分析用戶的眼動方向。

11.根據權利要求8所述的動向智能投影顯示方法，其特征在于，步驟(S1)所述的用戶的指向性信息為用戶頭或者手勢的擺動方向，由此確定用戶的意向投影方向。

12.根據權利要求8所述的動向智能投影顯示方法，其特征在于，步驟(S6)所述的投影圖像校正包括：投影自動對焦、投影圖像方向校正以及投影背景顏色、亮度以及表面凹凸程度的校正；所述投影圖像方向校正包括：投影圖像畸形校正以及方向校正，使校正后的投影畫面方正且用戶雙眼可正視投影圖像。