[發明專利]一種多人光槍連續定位的方法及裝置

在審

• 申請號: 201710178547.4
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN108619715A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 隋學玲;王曉威
• 申請（專利權）人: 廣州駿霖文化科技有限公司
• 主分類號: A63F13/213
• 分類號: A63F13/213
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產權代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 廖金燕

本發明公開了一種多人光槍連續定位的方法及裝置，該裝置包括分別與處理器進行信號連接的定位器和槍口設置有定位點的光槍，所述的定位器內部設置有兩個以固定速度及定位周期運動的馬達，縱向掃描線性激光器安裝在其中一個馬達上，橫向掃描線性激光器安裝在另一個馬達上；所述的光槍包括將定位點光信號聚焦到光敏傳感器的微型望遠鏡和將光信號轉化為脈沖信號并傳輸到處理器的光敏傳感器。本發明通過光槍捕捉定位器發出光線轉化為脈沖信號，對接收到脈沖信號的時間進行計算得到定位坐標，同時滿足定位準確、距離不受限制、延遲低、多只光槍可以同時連續識別、抗干擾能力強和成本低的應用需求。

技術領域

本發明涉及一種多人光槍連續定位的方法及裝置，具體是在一套系統中不受游戲槍數量限制，快速連續定位的游戲光槍裝置。

背景技術

目前，常用的游戲光槍定位方法為：在屏幕周圍布置兩個或者多個定位紅外LED點(如任天堂的wi i)，在光槍內部使用攝像頭拍攝全部或局部定位LED點，并通過這些定位點在拍攝圖片中的位置來判斷光槍指向位置。這種方案缺點很明顯，1、定位準確度低；2、光槍到屏幕的距離受到屏幕大小的限制；3、每把光槍內部都要有攝像頭和高速處理器，成本高；4、需要復雜的圖像處理，所以延遲高。

另外的定位方案還有，通過一個固定的攝像頭拍攝光槍發射的紅外激光在屏幕上投射的斑點位置，定位光槍指向位置。該方案定位準確，成本較低，但是不能實現多只光槍同時連續定位，而且抗干擾能力弱。其它還有很多光槍定位方案，但是都不能同時滿足定位準確、距離不受限制、延遲低、多支光槍可以同時連續識別、抗干擾能力強和成本低等要求。

發明內容

本發明針對上述存在的問題，提供了一種多人光槍連續定位的方法及裝置，可滿足多支光槍同時連續識別，具有定位準確、不受距離限制、延遲低、抗干擾能力強和成本低的特點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種多人光槍連續定位的方法及裝置，包括分別與處理器進行信號連接的定位器和槍口設置有定位點的光槍，所述的定位器內部設置有兩個以固定速度及定位周期運動的馬達，所述的定位器內部設置有兩個以固定速度及定位周期運動的馬達，縱向掃描線性激光器安裝在其中一個馬達上，橫向掃描線性激光器安裝在另一個馬達上；所述的光槍包括將定位點光信號聚焦到光敏傳感器的微型望遠鏡和將光信號轉化為脈沖信號并傳輸到處理器的光敏傳感器。

該裝置的定位方法為：所述的定位周期包括兩個轉動周期，在一個轉動周期內，橫向掃描線性激光器打開同時縱向掃描線性激光器關閉，橫向掃描線性激光器發出紅外光線照射到定位面上，光槍定位點接收定位面的光信號變化，經微型望遠鏡聚焦到光敏傳感器，光敏傳感器將光線信號轉化為脈沖信號并傳輸到處理器；在下一個轉動周期內，縱向掃描線性激光器打開同時橫向掃描線性激光器關閉，縱向掃描線性激光器發出紅外光線照射到定位面上，光槍定位點接收定位面的光信號變化，經微型望遠鏡聚焦到光敏傳感器，光敏傳感器將光線信號轉化為脈沖信號并傳輸到處理器；處理器根據收集到的脈沖信號的時間，結合定位器的掃描速度及定位周期計算得到定位的縱橫坐標位置。

本發明創造的有益效果是：1、將定位精度轉化為時間的測量，提高了測量精度，并簡化處理過程；2、本發明只需要測量微秒數量級的時間，然后做簡單的轉換，所以處理簡單，數據量少，所以延遲低；3、每只光槍獨立，不受干擾，所以在同一個系統內沒有光槍數量的限制；4、本發明只需要兩個激光器，兩個微型馬達，每只光槍需要一個光敏傳感器和微型望遠鏡，且處理數據量少，不需要復雜的電路，成本大大降低；5、使用紅外光定位，不受電路干擾，光線干擾可以通過差分方法解決，所以抗干擾能力強。

附圖說明

圖1是本發明實施例的結構示意圖；

圖2是本發明實施例的定位器內部結構圖；

圖3是本發明實施例的光槍內部結構圖。

具體實施方式