[發(fā)明專利]一種激光掃描測(cè)距裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710178536.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106814366A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐磁;劉健;劉義春;陳士凱;李宇翔;林凌;黃玨珅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海思嵐科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/10
• 分類號(hào): G01S17/10;G01S7/481;G01B11/02
• 代理公司: 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所(普通合伙)31243
• 代理人: 甘章乖,鄂艷濤

1.一種激光掃描測(cè)距裝置，其特征在于，所述激光掃描測(cè)距裝置包括反射鏡固定架(1)、反射鏡(2)、激光發(fā)射透鏡(3)、激光套(4)、激光發(fā)射器(5)、頂蓋(6)、濾光片(7)、核心骨架(8)、底板(11)、電機(jī)定子(20)、電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極(21)、核心背板(23)、激光接收器列陣(24)、接收透鏡(25)、接收透鏡固定架(26)，

其中，反射鏡(2)固定在反射鏡固定架(1)上，激光發(fā)射器(5)位于反射鏡(2)的正下方，激光發(fā)射透鏡(3)和激光發(fā)射器(5)安裝在激光套(4)內(nèi)，激光發(fā)射透鏡(3)位于激光發(fā)射器(5)與反射鏡(2)之間，接收透鏡(25)安裝在核心骨架(8)和接收透鏡固定架(26)上，激光接收器列陣(24)與核心背板(23)相連接，

其中，激光發(fā)射透鏡(3)用于將激光發(fā)射器(5)發(fā)射的第一光束轉(zhuǎn)換為平行光束，所述平行光束在反射鏡(2)的表面發(fā)生反射從而產(chǎn)生第二光束，當(dāng)所述第二光束到達(dá)被測(cè)目標(biāo)物體時(shí)，于其表面反射產(chǎn)生第三光束，所述第三光束經(jīng)由接收透鏡(25)聚焦之后形成第四光束，所述第四光束入射到達(dá)激光接收器列陣(24)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光掃描測(cè)距裝置，其特征在于，反射鏡(2)為MEMS振鏡，其藉由磁場(chǎng)和電流的變化所產(chǎn)生的作用力予以周期性地振動(dòng)，并且在振動(dòng)時(shí)，所述第二光束至所述第四光束各自的光路均發(fā)生改變。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光掃描測(cè)距裝置，其特征在于，反射鏡(2)安裝于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，藉由所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)予以周期性地振動(dòng)，并且在振動(dòng)時(shí)，所述第二光束至所述第四光束各自的光路均發(fā)生改變。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的激光掃描測(cè)距裝置，其特征在于，所述激光掃描測(cè)距裝置還包括微處理器，設(shè)置于核心背板(23)，其中，激光發(fā)射器(5)發(fā)射所述第一光束對(duì)應(yīng)于時(shí)刻T1，激光接收器列陣(24)接收所述第四光束對(duì)應(yīng)于時(shí)刻T2，則所述激光掃描測(cè)距裝置與所述被測(cè)目標(biāo)物體之間的距離S滿足：

S＝(T2-T1)*C/2

其中，(T2-T1)表示單個(gè)激光周期，C表示光速。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光掃描測(cè)距裝置，其特征在于，所述微處理器與激光發(fā)射器(5)電氣連接，用于向激光發(fā)射器(5)發(fā)送脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)從而使激光發(fā)射器(5)發(fā)射脈沖激光。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光掃描測(cè)距裝置，其特征在于，電機(jī)定子(20)和電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極(21)構(gòu)成傳動(dòng)裝置，所述激光掃描測(cè)距裝置設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)并且與之一起旋轉(zhuǎn)，其中，固定平臺(tái)(10)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)通過(guò)軸承(12)配合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光掃描測(cè)距裝置，其特征在于，濾光片(7)位于接收透鏡(25)與被測(cè)目標(biāo)物體之間，用于過(guò)濾進(jìn)入接收透鏡(25)的其他波段的光。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光掃描測(cè)距裝置，其特征在于，頂蓋(6)和底板(11)構(gòu)成裝置外殼，濾光片(7)設(shè)置在頂蓋(6)與底板(11)之間，其中，濾光片(7)用作為外殼殼體的側(cè)面且呈圓筒狀。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光掃描測(cè)距裝置，其特征在于，激光發(fā)射透鏡(3)和接收透鏡(25)均為凸透鏡。