[發明專利]車輛里程表系統

有效

• 申請號: 201710177757.1
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN107238394B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 約翰·P·喬伊斯;達雷爾·艾倫·雷克
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

一種車輛里程表系統。來自第二控制器的運動狀態的當前值可以通過第一控制器接收。第一控制器確定要被子系統實現的運動狀態的目標值的子集，并且將命令傳送給與子系統通信的第三控制器以實現運動狀態的目標值的子集。第三控制器命令子系統接近運動狀態的目標值的子集。

技術領域

本發明涉及一種車輛系統，并且更具體的涉及一種車輛里程表系統。

背景技術

自主和半自主車輛包括與確定各種自主操作的計算機(有時稱為虛擬駕駛員)通信的許多傳感器和子系統。這些傳感器和子系統可以具有不同的更新周期，即，用于制定或重新制定子系統致動策略的不同時間。例如，制動子系統可以重新制定針對在每次虛擬駕駛員更新車輛的預期路線之間是否多次施加制動以及多次施加制動的困難程度的策略。

不同的更新周期可能降低虛擬駕駛員可以控制車輛的運動的速度、平順性和精度。例如，如果在小于虛擬駕駛員的更新周期中到達停止標志，則虛擬駕駛員可能由于缺乏標志而停止車輛或以顛簸的方式停止車輛。對于另一示例，緊跟車輛的制動系統和發動機控制系統可以以交替方式對自適應巡航控制的命令作出反應，試圖保持緊跟車輛和在前車輛之間的恒定距離，使緊跟車輛從在前車輛交替地前行和后退。

發明內容

根據本發明的一方面，提供一種控制車輛的方法，包含：

從第一控制器接收標識符和運動狀態的當前值；

確定要被子系統實現的運動狀態的目標值的子集；并且

傳送標識符和用于使子系統實現運動狀態的目標值的子集的命令。

根據本發明的一個實施例，進一步包含：

接收與標識符相關聯的偏移值；并且

存儲標識符和偏移值。

根據本發明的一個實施例，其中子系統是制動系統。

根據本發明的一個實施例，其中子系統是轉向系統。

根據本發明另一方面，提供一種控制車輛的方法，車輛包括第一控制器、第二控制器和第三控制器，第三控制器與子系統通信，方法包含：

通過第一控制器從第二控制器接收運動狀態的當前值和標識符；

通過第一控制器確定要被子系統實現的運動狀態的目標值的子集；

通過第一控制器向第三控制器傳送標識符和用于使子系統實現運動狀態的目標值的子集的命令；

通過第三控制器從第一控制器接收標識符和用于使子系統實現運動狀態的目標值的子集的命令；并且

通過第三控制器命令子系統接近運動狀態的目標值的子集。

根據本發明的一個實施例，進一步包含：

通過第二控制器確定運動狀態的當前值是否已超過邊界條件；并且

通過第二控制器創建替換標識符和與替換標識符相關聯的偏移值。

根據本發明的一個實施例，進一步包含：

通過第二控制器向第一控制器傳送替換標識符和與替換標識符相關聯的偏移值；

通過第一控制器存儲替換標識符和偏移值；并且

通過第一控制器向所述第三控制器傳送替換標識符和用于使子系統實現運動狀態的目標值的子集的命令。

根據本發明的一個實施例，進一步包含通過第一控制器存儲替換標識符和與替換標識符相關聯的偏移值。

根據本發明的一個實施例，進一步包含通過第二控制器存儲替換標識符和與替換標識符相關聯偏移值。