[發明專利]自動拉鉚機

在審

• 申請號: 201710177499.7
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN106826208A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 王重陽;江健熙
• 申請（專利權）人: 蘇州三鐵電氣有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林,胡益萍

1.一種自動拉鉚機，其特征在于：包括分割治具工位、設于所述分割治具工位外側的上料工位、上螺母工位、拉鉚工位和下料工位，所述上料工位包括送料機構和取料機構，所述上螺母工位包括送螺母機構和取螺母機構，所述拉鉚工位包括拉鉚機構和升降平移機構，所述拉鉚機構包括第一伺服電機、減速機、拉鉚桿、液壓缸和固定座，所述第一伺服電機與所述減速機相連接，所述減速機與所述拉鉚桿相連接，所述液壓缸安裝在所述固定座上且與所述減速機相連接，所述拉鉚桿穿過所述液壓缸和固定座，所述固定座與所述升降平移機構相連接。

2.根據權利要求1所述的自動拉鉚機，其特征在于：所述分割治具工位包括分割盤、分割器、電機驅動機構以及安裝在所述分割盤上的至少一個治具，所述分割器的輸入軸與所述電機驅動機構相連接，所述分割器的輸出軸與所述分割盤固定。

3.根據權利要求2所述的自動拉鉚機，其特征在于：所述治具包括至少一個限位機構，所述限位機構包括限位座、第一頂桿、第二頂桿和至少一個壓桿，所述限位座內設置有第一限位槽和第二限位槽。

4.根據權利要求1所述的自動拉鉚機，其特征在于：所述送料機構包括至少一個第一震動盤、至少一個第一輸送軌道和至少一個第一直震器，所述第一輸送軌道與所述第一震動盤的出口相連接，所述第一直震器安裝在所述第一輸送軌道的底端。

5.根據權利要求1所述的自動拉鉚機，其特征在于：所述送螺母機構包括至少一個第二震動盤、至少一個第二輸送軌道和至少一個第二直震器，所述第二輸送軌道與所述第二震動盤的出口相連接，所述第二直震器安裝在所述第二輸送軌道的底端。

6.根據權利要求5所述的自動拉鉚機，其特征在于：所述第二輸送軌道的出口設置有立板，所述立板上安裝有錯料氣缸、放置座、第一限位架和第二限位架，所述錯料氣缸的氣缸臂與所述放置座相連接，所述放置座內設置有放置槽，第一限位架和第二限位架相對設置。

7.根據權利要求1所述的自動拉鉚機，其特征在于：所述升降平移機構包括支撐架、安裝在所述支撐架上的拉鉚平移氣缸、與所述拉鉚平移氣缸相連接的支撐板以及固定在所述支撐板上的拉鉚豎直氣缸，所述拉鉚豎直氣缸與所述固定座相連接。

8.根據權利要求1或7所述的自動拉鉚機，其特征在于：所述固定座包括支撐座體、安裝在所述支撐座體底端的限位座體以及固定在所述限位座體底端的限位件，所述限位件包括上下連接的第一圓柱體和第二圓柱體，所述第一圓柱體的外徑大于所述第二圓柱體的外徑。

9.根據權利要求8所述的自動拉鉚機，其特征在于：所述限位座體包括上下依次連接的圓盤體、第三圓柱體和第四圓柱體，所述圓盤體、第三圓柱體、第四圓柱體的外徑逐漸減小，所述第四圓柱體上設置有貫穿孔。

10.根據權利要求1所述的自動拉鉚機，其特征在于：所述下料工位包括支撐地腳板、安裝在所述支撐地腳板上的下料平移氣缸、與所述下料平移氣缸連接的安裝板、安裝在所述安裝板上的下料豎直氣缸，所述下料豎直氣缸連接有至少一個下料吸頭。