[發明專利]一種交替進出料的焊錫設備及其焊錫方法

在審

• 申請號: 201710177256.3
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN106735688A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳龍;余景水;邵昌民;賴學仕;張平;李國基
• 申請（專利權）人: 東莞仕能機械設備有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B23K3/06;B23K1/005
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 肖冬

1.一種交替進出料的焊錫設備，其特征在于：包括有用于交替進出料的進出料裝置、用于檢測元件位置的CCD圖像傳感器以及用于對元件進行焊錫的焊錫裝置，所述焊錫裝置包括有錫球輸送機構、滴錫漏斗以及激光器，所述激光器的聚焦頭與滴錫漏斗對應設置；所述錫球輸送機構包括有錫球存儲盒體和微型電機，所述錫球存儲盒體內設置有轉盤，微型電機的驅動軸與轉盤連接，所述錫球存儲盒體上設置有與滴錫漏斗連通的下落通道，所述轉盤的邊緣設置下落孔，所述下落孔與下落通道對應設置。

2.根據權利要求1所述的一種交替進出料的焊錫設備，其特征在于：所述焊錫裝置還包括有輸氣機構，所述輸氣機構包括有輸氣管道，所述輸氣管道與滴錫漏斗連通。

3.根據權利要求1所述的一種交替進出料的焊錫設備，其特征在于：所述進出料裝置包括有第一伺服電機、第一傳動絲桿、第一工位滑座、第二伺服電機、第二傳動絲桿和第二工位滑座；

所述第一工位滑座與第一傳動絲桿傳動連接，所述第一伺服電機與第一傳動絲桿連接；

所述第二工位滑座與第二傳動絲桿傳動連接，所述第二伺服電機與第二傳動絲桿連接。

4.根據權利要求1所述的一種交替進出料的焊錫設備，其特征在于：還包括有第一位移機構，所述第一位移機構包括有第三伺服電機、第三傳動絲桿、第一滑架、第一連接架和第一導軌，所述CCD圖像傳感器安裝在第一連接架上，所述第三伺服電機電機與第三傳動絲桿連接，所述第三傳動絲桿與第一滑架傳動連接，所述第一滑架與所述第一導軌滑動連接；

所述第一滑架上設置有第四傳動絲桿和第四伺服電機，所述第一連接架與第四傳動絲桿傳動連接，所述第四傳動絲桿與第四伺服電機連接。

5.根據權利要求1所述的一種交替進出料的焊錫設備，其特征在于：還包括有第二位移機構，所述第二位移機構包括有第五伺服電機、第五傳動絲桿、第二滑架、第二連接架和第二導軌，所述焊錫裝置安裝在第二連接架上，所述第五伺服電機電機與第五傳動絲桿連接，所述第五傳動絲桿與第二滑架傳動連接，所述第二滑架與所述第二導軌滑動連接；

所述第二滑架上設置有第六傳動絲桿和第六伺服電機，所述第二連接架與第六傳動絲桿傳動連接，所述第六傳動絲桿與第六伺服電機連接；

所述第二連接架上設置有第七伺服電機和第七傳動絲桿，所述焊錫裝置與第七傳動絲桿傳動連接，所述第七伺服電機與第七傳動絲桿連接。

6.一種采用權利要求1-5任一項所述設備的焊錫方法，其特征在于：該方法包括如下步驟：

a.進出料裝置將第一工位滑座向前移送；

b.所述CCD圖像傳感器通過光學影像對第一工位滑座上的料件元器件進行定位；

c.CCD圖像傳感器將元器件定位后的信息存儲，并發送信號給焊錫裝置；

d.所述第二移位機構將焊錫裝置移送至步驟b中元器件的位置上;

e.微型電機帶動轉盤旋轉使得錫球掉落至滴錫漏斗中，激光器照射錫球使得錫球融化，錫球融化后從滴錫漏斗中滴出至元器件對應的位置上；

f.焊錫裝置對第一工位滑座上的元器件進行焊錫后，第一工位滑座復位，進出料裝置將第二工位滑座向前移送；

g.重復步驟b-e對第二工位滑座上的料件的元器件進行焊錫處理。

7.如權利要求6所述的一種焊錫方法，其特征在于：所述步驟e中通過充入惰性氣體使得錫球融化后可以穩定地從滴錫漏斗中滴出。