[發(fā)明專利]一種汽車內(nèi)門拉手組裝機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710177219.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN106964952A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐振國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海瑞恩自動(dòng)化科技(昆山)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11530
• 代理人: 陳敏

1.一種汽車內(nèi)門拉手組裝機(jī)，包括箱體、工位分割器、分割器轉(zhuǎn)盤、人工上料機(jī)構(gòu)、緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)、把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)、打軸機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手、下料輸送帶和彈簧移送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述箱體上端設(shè)有工位分割器，所述工位分割器上端連接有分割器轉(zhuǎn)盤，所述分割器轉(zhuǎn)盤按旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有人工上料機(jī)構(gòu)、緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)、把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)和打軸機(jī)構(gòu)，所述打軸機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有彈簧移送機(jī)構(gòu)，所述分割器轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有下料機(jī)械手，所述下料機(jī)械手與安裝在箱體上的下料輸送帶相配合，完成對(duì)成品的傳送；

所述緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)與一側(cè)的緩沖墊振動(dòng)盤相連接，所述緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)包括緩沖墊直震器、緩沖墊夾爪、緩沖墊上下氣缸、緩沖墊橫移氣缸和涂油上下氣缸，所述緩沖墊夾爪上端連接有緩沖墊上下氣缸，緩沖墊上下氣缸上端設(shè)有緩沖墊橫移氣缸，所述緩沖墊夾爪下端設(shè)有緩沖墊直震器，所述涂油上下氣缸位于分割器轉(zhuǎn)盤下端；

所述把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)包括把手及鎖止鈕合并氣缸、把手及鎖止鈕上下氣缸、把手及鎖止鈕橫移氣缸和把手及鎖止鈕真空吸盤，所述把手及鎖止鈕真空吸盤上端設(shè)有把手及鎖止鈕合并氣缸，所述把手及鎖止鈕合并氣缸上端設(shè)有把手及鎖止鈕上下氣缸，把手及鎖止鈕上下氣缸上端設(shè)有把手及鎖止鈕橫移氣缸；

所述打軸機(jī)構(gòu)與一側(cè)的軸銷振動(dòng)盤相連接，所述打軸機(jī)構(gòu)包括打軸氣缸和軸銷直震器；

所述彈簧移送機(jī)構(gòu)與一側(cè)的彈簧振動(dòng)盤相連接，所述彈簧移送機(jī)構(gòu)上設(shè)有彈簧直震器，所述彈簧移送機(jī)構(gòu)包括彈簧壓入氣缸和彈簧橫移氣缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種汽車內(nèi)門拉手組裝機(jī)，其特征在于：所述下料機(jī)械手包括機(jī)械手夾爪、機(jī)械手上下氣缸和機(jī)械手橫移氣缸，所述機(jī)械手夾爪上端連接機(jī)械手上下氣缸，所述機(jī)械手上下氣缸上端設(shè)有機(jī)械手橫移氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種汽車內(nèi)門拉手組裝機(jī)，其特征在于：所述彈簧移送機(jī)構(gòu)和打軸機(jī)構(gòu)為同步工位，彈簧移送機(jī)構(gòu)和打軸機(jī)構(gòu)之間相配合，同時(shí)將彈簧與軸銷壓入。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種汽車內(nèi)門拉手組裝置機(jī)，其特征在于：所述緩沖墊振動(dòng)盤、彈簧振動(dòng)盤和軸銷振動(dòng)盤均安裝于箱體上端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種汽車內(nèi)門拉手組裝機(jī)，其特征在于：所述人工上料機(jī)構(gòu)、緩沖墊安裝及涂油機(jī)構(gòu)、把手及鎖止鈕組裝機(jī)構(gòu)、打軸機(jī)構(gòu)和彈簧移送機(jī)構(gòu)之間相互配合完成汽車內(nèi)門拉手總成的組裝機(jī)。