[發明專利]一種汽車內門拉手組裝機

在審

• 申請號: 201710177219.2
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN106964952A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 徐振國
• 申請（專利權）人: 海瑞恩自動化科技(昆山)有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 陳敏

1.一種汽車內門拉手組裝機，包括箱體、工位分割器、分割器轉盤、人工上料機構、緩沖墊安裝及涂油機構、把手及鎖止鈕組裝機構、打軸機構、下料機械手、下料輸送帶和彈簧移送機構，其特征在于：所述箱體上端設有工位分割器，所述工位分割器上端連接有分割器轉盤，所述分割器轉盤按旋轉方向依次設有人工上料機構、緩沖墊安裝及涂油機構、把手及鎖止鈕組裝機構和打軸機構，所述打軸機構一側設有彈簧移送機構，所述分割器轉盤一側設有下料機械手，所述下料機械手與安裝在箱體上的下料輸送帶相配合，完成對成品的傳送；

所述緩沖墊安裝及涂油機構與一側的緩沖墊振動盤相連接，所述緩沖墊安裝及涂油機構包括緩沖墊直震器、緩沖墊夾爪、緩沖墊上下氣缸、緩沖墊橫移氣缸和涂油上下氣缸，所述緩沖墊夾爪上端連接有緩沖墊上下氣缸，緩沖墊上下氣缸上端設有緩沖墊橫移氣缸，所述緩沖墊夾爪下端設有緩沖墊直震器，所述涂油上下氣缸位于分割器轉盤下端；

所述把手及鎖止鈕組裝機構包括把手及鎖止鈕合并氣缸、把手及鎖止鈕上下氣缸、把手及鎖止鈕橫移氣缸和把手及鎖止鈕真空吸盤，所述把手及鎖止鈕真空吸盤上端設有把手及鎖止鈕合并氣缸，所述把手及鎖止鈕合并氣缸上端設有把手及鎖止鈕上下氣缸，把手及鎖止鈕上下氣缸上端設有把手及鎖止鈕橫移氣缸；

所述打軸機構與一側的軸銷振動盤相連接，所述打軸機構包括打軸氣缸和軸銷直震器；

所述彈簧移送機構與一側的彈簧振動盤相連接，所述彈簧移送機構上設有彈簧直震器，所述彈簧移送機構包括彈簧壓入氣缸和彈簧橫移氣缸。

2.根據權利要求1所述一種汽車內門拉手組裝機，其特征在于：所述下料機械手包括機械手夾爪、機械手上下氣缸和機械手橫移氣缸，所述機械手夾爪上端連接機械手上下氣缸，所述機械手上下氣缸上端設有機械手橫移氣缸。

3.根據權利要求1所述一種汽車內門拉手組裝機，其特征在于：所述彈簧移送機構和打軸機構為同步工位，彈簧移送機構和打軸機構之間相配合，同時將彈簧與軸銷壓入。

4.根據權利要求1所述一種汽車內門拉手組裝置機，其特征在于：所述緩沖墊振動盤、彈簧振動盤和軸銷振動盤均安裝于箱體上端。

5.根據權利要求1所述一種汽車內門拉手組裝機，其特征在于：所述人工上料機構、緩沖墊安裝及涂油機構、把手及鎖止鈕組裝機構、打軸機構和彈簧移送機構之間相互配合完成汽車內門拉手總成的組裝機。