[發明專利]一種裁斷機自動上料裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201710177189.5
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN107055087B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 詹新
• 申請（專利權）人: 東莞市陸陸興工業自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B65G43/00;B26D7/06;B26D7/00
• 代理公司: 北京匯彩知識產權代理有限公司 11563
• 代理人: 彭遜

1.一種裁斷機自動上料裝置，其特征在于：包括升料機構（1）、吸料移料機構（2）、驅動控制器（3）、備料臺（4）；吸料移料機構（2）跨于升料機構（1）、備料臺（4）、裁斷機輸料平臺（6）上方；驅動控制器（3）與升料機構（1）、吸料移料機構（2）電性連接，驅動控制器（3）按設定時序和工作參數驅動升料機構（1）和吸料移料機構（2）動作，升料機構（1）沿垂直方向將物料向上推升，吸料移料機構（2）把升料機構（1）推升上來的物料片材按設定次數吸取并移送到備料臺（4）上疊放，裁斷機（7）上物料裁斷完畢后，吸料移料機構（2）將疊放在備料臺（4）上的物料鏟送到裁斷機輸料平臺（6）上；所述吸料移料機構（2）包括固定框架（201）、水平移動框架（202）、垂直移動框架（203）、移料電機（204）、移料變速轉向器（205）、傳動輪（206）、同步帶（207）、鏟料下移氣缸（208）、移料鏟子（209）、分離吹氣嘴（210）、限位傳感器（211）、分離吸盤（212）、移料吸盤（213）、吸料下移氣缸（214）、移料滑軌（215）、分離吸盤氣缸（217）；所述固定框架（201）與裝置框架（110）機械剛性連接，移料滑軌（215）為兩條，分別剛性設置在固定框架（201）兩側金屬梁上，移料電機（204）和移料變速轉向器（205）剛性固定在固定框架（201）上，分離吹氣嘴（210）固定在固定框架（201）上；所述水平移動框架（202）通過移料滑軌（215）與固定框架（201）滑動連接，鏟料下移氣缸（208）為兩個，分別設置在水平移動框架（202）前端，鏟料下移氣缸（208）的活塞桿端部剛性連接移料鏟子（209），分離吸盤氣缸（217）剛性固定在固定框架（201）上，分離吸盤（212）固定在分離吸盤氣缸（217）的活塞桿端部，同步帶（207）與平移框架金屬梁三（2023）剛性連接，通過平移框架金屬梁三（2023）帶動水平移動框架（202）水平移動；所述垂直移動框架（203）通過氣缸活塞桿與水平移動框架（202）連接，限位傳感器（211）以及移料吸盤（213）剛性固定于垂直移動框架（203）朝下一面上，吸料下移氣缸（214）的缸體剛性固定于水平移動框架（202）上，吸料下移氣缸（214）的活塞桿端部剛性連接于垂直移動框架（203）上表面，垂直移動框架（203）及其上剛性連接的部件整體隨吸料下移氣缸（214）的活塞桿伸縮上下移動；驅動控制器（3）可以設置自動吸取面料的工作速度、吸取次數以及機械輸送裝置的輸料距離，以實現和裁斷工作的同步。

2.根據權利要求1所述的一種裁斷機自動上料裝置，其特征在于：所述升料機構（1）包括升料電機（101）、升料變速轉向器（102）、絲桿（103）、絲杠連接座（104）、物料托架（105）、升料齒輪（107）、鏈條（108）、裝置框架（110）；所述絲桿、絲杠連接座、升料齒輪分別為兩個，對稱設置于升料裝置框架（110）兩側；升料電機（101）與升料變速轉向器（102）、絲桿（103）、絲杠連接座（104）、升料齒輪（107）、鏈條（108）機械傳動性連接，帶動絲桿旋轉；絲杠連接座（104）與物料托架（105）機械剛性連接，絲桿（103）旋轉帶動絲杠連接座（104）及物料托架（105）上下運動。

3.根據權利要求2所述的一種裁斷機自動上料裝置，其特征在于：所述升料機構（1）還包括升料滑軌（109）和托架滑套（111），升料滑軌為四條，沿裝置框架（110）四角垂直設置，托架滑套為四個，托架滑套（111）與物料托架（105）四角剛性固定，托架滑套（111）與升料滑軌（109）滑動連接。

4.根據權利要求2所述的一種裁斷機自動上料裝置，其特征在于：所述升料機構（1）還包括漲緊輪（106），漲緊輪為兩個，對稱設置于裝置框架（110）上方金屬梁上，漲緊輪（106）和升料齒輪（107）設置于鏈條（108）圓環內部，漲緊輪（106）保持鏈條（108）處于漲緊狀態。