[發(fā)明專利]具有凸輪轉(zhuǎn)盤和扭簧的機(jī)械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710177179.1 | 申請日： | 2017-03-16 |
| 公開（公告）號： | CN106799741A | 公開（公告）日： | 2017-06-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 顧濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海云線娃娃信息科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201318 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 凸輪 轉(zhuǎn)盤 機(jī)械手 | ||
1.一種具有凸輪轉(zhuǎn)盤和扭簧的機(jī)械手，包括連接座、電機(jī)殼、基座、手爪，連接座是圓柱結(jié)構(gòu)并用于連接到升降結(jié)構(gòu)，其特征在于，
電機(jī)殼的兩端分別連接基座和連接座，電機(jī)固定安裝在基座一側(cè)上并位于電機(jī)殼內(nèi)，電機(jī)的輸出軸穿出基座伸向外部并固定連接有凸輪轉(zhuǎn)盤；基座的另一側(cè)設(shè)置有鉸接座，所述手爪為至少三個大致呈“7”型的手爪，所述手爪具有短邊和長邊，所述手爪長邊末端安裝有用于托住物品的托起部，手爪短邊沿電機(jī)輸出軸方向延伸且靠近電機(jī)的一側(cè)鉸接在所述鉸接座上，凸輪轉(zhuǎn)盤與所述手爪短邊相抵接，所述鉸接座上設(shè)置有扭簧，所述扭簧兩端分別卡接在所述鉸接座和所述手爪上，所述扭簧施加初始作用力使所述手爪向抓取物品的方向閉合，所述凸輪轉(zhuǎn)盤具有沿360度范圍內(nèi)均布的至少三個凸起，所述凸起抵抗扭簧的初始作用力使手爪張開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有凸輪轉(zhuǎn)盤和扭簧的機(jī)械手，其特征在于，所述手爪為三個，所述凸起為三個。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有凸輪轉(zhuǎn)盤和扭簧的機(jī)械手，其特征在于，所述手爪短邊上分布有多個減重工藝孔。
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