[發(fā)明專利]一種自動(dòng)換軌控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710177084.X
• 申請(qǐng)日: 2017-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN106868961B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳平松;陳濤;肖曉芳;顏會(huì)東;王東星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株洲時(shí)代電子技術(shù)有限公司;中國鐵路總公司
• 主分類號(hào): E01B29/16
• 分類號(hào): E01B29/16
• 代理公司: 株洲市奇美專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 43105
• 代理人: 張繼綱

1.一種自動(dòng)換軌控制方法，其特征在于，自動(dòng)換軌控制系統(tǒng)包括設(shè)置在換軌車底部，用于對(duì)鋼軌進(jìn)行收放操作的換軌機(jī)構(gòu)(100)，所述換軌機(jī)構(gòu)(100)包括兩個(gè)以上沿?fù)Q軌車作業(yè)方向設(shè)置的收放裝置，所述收放裝置包括比例閥及與所述比例閥相連的油缸；所述方法包括以下步驟：

A)圖像檢測裝置(200)在換軌車作業(yè)走行過程中檢測鋼軌相對(duì)鐵路道釘?shù)奈灰屏浚?/p>

B)位移傳感器(300)檢測所述收放裝置的油缸動(dòng)作行程；

C)控制系統(tǒng)(20)獲取鋼軌相對(duì)鐵路道釘?shù)奈灰屏浚⒏鶕?jù)所述位移傳感器(300)的檢測值對(duì)所述比例閥的電源和信號(hào)輸入進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)所述油缸的動(dòng)作控制；

D)所述控制系統(tǒng)(20)通過控制所述油缸的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼軌的收放操作；

所述換軌機(jī)構(gòu)(100)包括沿?fù)Q軌車作業(yè)方向從后至前依次設(shè)置的第六收放裝置(6)、第五收放裝置(5)、第四收放裝置(4)、第三收放裝置(3)、第二收放裝置(2)和第一收放裝置(1)；所述位移傳感器(300)設(shè)置在所述第六收放裝置(6)、第五收放裝置(5)、第四收放裝置(4)、第三收放裝置(3)和第二收放裝置(2)上；由所述第三收放裝置(3)、第四收放裝置(4)實(shí)現(xiàn)舊鋼軌的起軌和分軌，由所述第一收放裝置(1)、第二收放裝置(2)、第五收放裝置(5)和第六收放裝置(6)實(shí)現(xiàn)新鋼軌(13)的分軌和入槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換軌控制方法，其特征在于：所述圖像檢測裝置(200)包括設(shè)置在所述第三收放裝置(3)的左側(cè)或右側(cè)，用于檢測所述舊鋼軌位置的第一圖像檢測裝置(10)，以及設(shè)置在所述第六收放裝置(6)的左側(cè)和右側(cè)，用于檢測所述新鋼軌(13)位置的一對(duì)第二圖像檢測裝置(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換軌控制方法，其特征在于：所述圖像檢測裝置(200)包括設(shè)置在所述第三收放裝置(3)的左側(cè)或右側(cè)，用于檢測所述舊鋼軌位置的第一圖像檢測裝置(10)，以及設(shè)置在所述第五收放裝置(5)的左側(cè)和右側(cè)，用于檢測所述新鋼軌(13)位置的一對(duì)第二圖像檢測裝置(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換軌控制方法，其特征在于：所述圖像檢測裝置(200)包括設(shè)置在所述第二收放裝置(2)的左側(cè)或右側(cè)，用于檢測所述舊鋼軌位置的第一圖像檢測裝置(10)，以及設(shè)置在所述第五收放裝置(5)的左側(cè)和右側(cè)，用于檢測所述新鋼軌(13)位置的一對(duì)第二圖像檢測裝置(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換軌控制方法，其特征在于：所述圖像檢測裝置(200)包括設(shè)置在所述第二收放裝置(2)的左側(cè)或右側(cè)，用于檢測所述舊鋼軌位置的第一圖像檢測裝置(10)，以及設(shè)置在所述第六收放裝置(6)的左側(cè)和右側(cè)，用于檢測所述新鋼軌(13)位置的一對(duì)第二圖像檢測裝置(11)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)換軌控制方法，其特征在于：所述方法還包括開關(guān)控制輸入過程，所述開關(guān)控制輸入過程用于輸入換軌車工況選擇，換軌車工況包括手動(dòng)作業(yè)、自動(dòng)作業(yè)及走行工況；手動(dòng)作業(yè)工況為手動(dòng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)進(jìn)行各收放裝置的控制；自動(dòng)作業(yè)工況為所述控制系統(tǒng)(20)根據(jù)所述圖像檢測裝置(200)的檢測自動(dòng)完成各收放裝置的控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換軌；走行工況為非作業(yè)狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)換軌控制方法，其特征在于，所述方法包括作業(yè)安全保護(hù)控制流程，該流程包括以下步驟：

當(dāng)檢測到換軌車工況選擇輸入為手動(dòng)作業(yè)工況時(shí)，所述控制系統(tǒng)(20)控制所述收放裝置的比例閥電源開啟，使得所述比例閥供電正常，并等待手動(dòng)輸入命令；

當(dāng)檢測換軌車工況選擇輸入為自動(dòng)作業(yè)工況時(shí)，所述控制系統(tǒng)(20)進(jìn)行位移檢測數(shù)據(jù)分析，若未出現(xiàn)所述圖像檢測裝置(200)的檢測數(shù)據(jù)超出設(shè)定范圍或所述位移傳感器(300)出現(xiàn)異常，則所述控制系統(tǒng)(20)控制所述比例閥的電源開啟，使得比例閥供電正常；

若出現(xiàn)所述圖像檢測裝置(200)的檢測數(shù)據(jù)超出設(shè)定范圍，則默認(rèn)檢測數(shù)據(jù)有誤，所述控制系統(tǒng)(20)進(jìn)入保護(hù)程序狀態(tài)，所述比例閥供電失效，所述收放裝置無法進(jìn)行移動(dòng)。