[發明專利]一種基于變矢量結構的飛行器變姿態懸停結構

在審

• 申請號: 201710177047.9
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN107097946A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 潘佳義;張玉璽;潘聯眾;石偉;張作棟;朱詣;宋宇航
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/52;G05D1/08
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司11232
• 代理人: 王順榮,唐愛華

1.一種基于變矢量結構的飛行器變姿態懸停結構，主要由兩個子機構組成，傳動機構和轉動機構，這兩個機構相互配合，完成變矢量功能；

轉動機構包括：碳纖維機臂、固定裝置、法蘭軸承、固定螺釘、鎖緊螺釘、連接機構、無頭螺絲；碳纖維機臂用于搭載飛行器的旋翼，它插在連接機構內，并由鎖緊螺釘鎖緊；固定裝置將整個變矢量機構固定在飛行器上，由固定螺釘擰緊；固定裝置套在法蘭軸承外，法蘭軸承套在連接機構外，以上配合均為過盈配合；無頭螺絲插在第一傳動齒輪的小孔中，與中間連桿一起把轉動機構和傳動機構連接在一起；

傳動機構包括:中間連桿、第一傳動齒輪、舵機、鎖緊螺釘、第二傳動齒輪、鎖緊螺母、圓盤形舵機臂；中間連桿插入第一傳動齒輪的中間大孔內，中間連桿的兩端插在連接機構內，以上均為過盈配合；鎖緊螺釘和鎖緊螺母把第二傳動齒輪和圓盤形舵機臂固定在一起，舵機固定在圓盤形舵機臂上；舵機固定在飛行器機身上，并將兩個傳動齒輪緊密配合。