[發明專利]一種裝盒機

在審

• 申請號: 201710176937.8
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN108622474A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 黃繼軍
• 申請（專利權）人: 吉林省吳太感康藥業有限公司
• 主分類號: B65B51/02
• 分類號: B65B51/02;B65B35/18;B65B61/20;B65B13/02;B65B61/10
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1.一種裝盒機，包括：盒體傳送通道、盒體輸送裝置以及沿盒體傳送通道傳送方向設置的束帶處理裝置、第一自動噴膠裝置、第一物件輸送裝置、盒體折邊裝置、第二物件輸送裝置和第二自動噴膠裝置、封盒裝置，

所述盒體輸送裝置通過盒體輸送氣缸驅動，將盒體放置在盒體傳送通道上，由束帶處理裝置將束帶包裹在盒體傳送通道傳送的盒體上；

第一自動噴膠裝置在預定工位對盒體上包裹的束帶的第一面進行噴膠，而第一物件輸送裝置將第一物件輸送到所述預定工位，使第一物件和噴膠后的束帶貼合；

盒體折邊裝置對貼合第一物件后的盒體進行翻折，當翻折后的盒體到達第二預定工位，由第二自動噴膠裝置對盒體上包裹的束帶的第二面進行噴膠，而第二物件輸送裝置將第二物件輸送到第二預定工位，使第二物件和噴膠后的束帶貼合；

封盒裝置將貼合有第一物件和第二物件的盒體予以封合。

2.根據權利要求1所述的裝盒機，其特征在于，還包括：沿盒體傳送通道傳送方向設置的、位于盒體傳送通道上方和束帶處理裝置輸出端的搓帶裝置，所述搓帶裝置通過搓帶氣缸驅動，對盒體傳動通道上盒體包裹的束帶進行搓動。

3.根據權利要求1所述的裝盒機，其特征在于，所述束帶處理裝置包括：呈上下對稱設置的上束帶輸送裝置和下束帶輸送裝置，以及熱切刀裝置；

所述上束帶輸送裝置和下束帶輸送裝置分別將預定長度的束帶置于待包裹的盒體的上方和下方，熱切刀裝置對位于盒體上方和下方的束帶同時進行熱切割，形成包裹在所述盒體上、且雙側封口的束帶。

4.根據權利要求3所述的裝盒機，其特征在于，所述上束帶輸送裝置和下束帶輸送裝置包括束帶支撐裝置、束帶張緊裝置和電機，

所述束帶支撐裝置經電機驅動，將束帶輸送至盒體傳送通道的盒體上，所述束帶張緊裝置在束帶輸送的過程中通過控制束帶的張緊度來控制輸送到盒體的束帶的長度。

5.根據權利要求1所述的裝盒機，其特征在于，所述盒體折邊裝置包括位于盒體傳送通道側邊的折盒導片，所述盒體中包裹有束帶的一部分在傳送的過程中被折盒導片翻折180度。

6.根據權利要求1所述的裝盒機，其特征在于，所述盒體輸送裝置包括：盒體存料架、通過盒體輸送氣缸驅動而將盒體存料架上的盒體吸附并將吸附后的盒體放置在盒體傳送通道上的機械手。

7.根據權利要求1所述的裝盒機，其特征在于，所述第一物件輸送裝置包括：第一物件存料架、第一物件輸送氣缸、第一吸附機械手、第一物件輸送帶、第一物件抓取氣缸和第一抓取機械手，

第一物件輸送氣缸驅動第一吸附機械手將第一物件存料架上的第一物件吸附并放置在第一物件輸送帶上，第一物件輸送帶將第一物件輸送至抓取工位，第一物件抓取氣缸驅動第一抓取機械手將抓取工位上的第一物件抓取并放置在所述預定工位，使第一物件和噴膠后的束帶貼合。

8.根據權利要求1所述的裝盒機，其特征在于，所述第二物件輸送裝置包括：第二物件存料架、第二物件輸送氣缸、第二吸附機械手、第二物件輸送帶、第二物件抓取氣缸和第二抓取機械手，

第二物件輸送氣缸驅動第二吸附機械手將第二物件存料架上的第二物件吸附并放置在第二物件輸送帶上，第二物件輸送帶將第二物件輸送至抓取工位，第二物件抓取氣缸驅動第二抓取機械手將抓取工位上的第二物件抓取并放置在所述預定工位，使第二物件和噴膠后的束帶貼合。

9.根據權利要求1-8任一項所述的裝盒機，其特征在于，所述第一物件為說明書紙板，第二物件為藥板。