[發(fā)明專利]運(yùn)動輔助設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710176696.7
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN107773389B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔峴燾;李演白;金廷勛;盧世坤;李珉炯;李鍾源;崔炳浚;崔正淵
• 申請（專利權(quán)）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 張川緒;王兆賡

公開了一種運(yùn)動輔助設(shè)備。所述運(yùn)動輔助設(shè)備包括：近端支撐件，被配置為支撐用戶的近端部分；遠(yuǎn)端支撐件，被配置為支撐用戶的遠(yuǎn)端部分；旋轉(zhuǎn)架，連接到遠(yuǎn)端支撐件，被配置為同時執(zhí)行相對于近端支撐件的平移運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

本申請要求于2016年8月26日提交到韓國知識產(chǎn)權(quán)局的第10-2016-0109490號韓國專利申請的權(quán)益，該韓國專利申請的全部內(nèi)容通過引用全部包含于此。

技術(shù)領(lǐng)域

至少一個示例實(shí)施例涉及一種運(yùn)動輔助設(shè)備。

背景技術(shù)

使得具有關(guān)節(jié)問題的老年人和/或病人能夠使用更少的力氣行走的運(yùn)動輔助設(shè)備，以及用于軍事目的的增加用戶的肌肉力量的運(yùn)動輔助設(shè)備正在開發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容

一些示例實(shí)施例涉及一種運(yùn)動輔助設(shè)備。

在一些示例實(shí)施例中，所述運(yùn)動輔助設(shè)備包括：近端支撐件，被配置為支撐用戶的近端部分；遠(yuǎn)端支撐件，被配置為支撐用戶的遠(yuǎn)端部分；旋轉(zhuǎn)架，連接到遠(yuǎn)端支撐件，旋轉(zhuǎn)架被配置為同時執(zhí)行相對于近端支撐件的平移運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

在一些示例實(shí)施例中，近端支撐件被配置為支撐用戶的小腿，遠(yuǎn)端支撐件被配置為支撐用戶的腳，當(dāng)用戶穿戴所述運(yùn)動輔助設(shè)備時，旋轉(zhuǎn)架位于用戶的踝的前面。

在一些示例實(shí)施例中，近端支撐件被配置為支撐用戶的小腿，遠(yuǎn)端支撐件被配置為支撐用戶的腳，旋轉(zhuǎn)架被配置為經(jīng)由旋轉(zhuǎn)架的第一部分連接到遠(yuǎn)端支撐件，當(dāng)用戶穿戴所述運(yùn)動輔助設(shè)備時，旋轉(zhuǎn)架的第一部分在用戶的踝與前腳之間。

在一些示例實(shí)施例中，所述運(yùn)動輔助設(shè)備還包括：滑動架，連接到旋轉(zhuǎn)架，被配置為相對于近端支撐件滑動以旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)架。

在一些示例實(shí)施例中，所述運(yùn)動輔助設(shè)備還包括：動力分配器，被配置為接收由驅(qū)動源產(chǎn)生的動力，動力分配器包括：第一輸出端，連接到滑動架；第二輸出端，連接到旋轉(zhuǎn)架，第一輸出端和第二輸出端具有相對于近端支撐件的不同的平移速度。

在一些示例實(shí)施例中，所述運(yùn)動輔助設(shè)備還包括：連接桿，被配置為連接第二輸出端和旋轉(zhuǎn)架。

在一些示例實(shí)施例中，第二輸出端包括：突起，被配置為朝向第一輸出端突出，連接桿的第一端部被配置為經(jīng)由突起連接到第二輸出端。

在一些示例實(shí)施例中，連接桿包括：桿體；第一接頭，在桿體的第一端部，第一接頭以至少兩個自由度可旋轉(zhuǎn)地連接到第二輸出端；第二接頭，在桿體的第二端部，第二接頭以至少兩個自由度可旋轉(zhuǎn)地連接到旋轉(zhuǎn)架。

在一些示例實(shí)施例中，如果動力分配器接收到動力，則滑動架執(zhí)行相對于近端支撐件的平移運(yùn)動，并且連接桿的第一端部被配置為執(zhí)行相對于滑動架的平移運(yùn)動。

在一些示例實(shí)施例中，動力分配器還包括：連接構(gòu)件，被配置為連接第一輸出端和第二輸出端，動力分配器被配置為將動力傳輸?shù)降谝惠敵龆恕⒌诙敵龆撕瓦B接構(gòu)件之一。

在一些示例實(shí)施例中，連接構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地連接到近端支撐件。

在一些示例實(shí)施例中，連接構(gòu)件包括：一對平行連桿，均被配置為連接第一輸出端和第二輸出端，使得第一輸出端和第二輸出端彼此平行。

在一些示例實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)架包括：基礎(chǔ)連桿，被配置為相對于滑動架沿偏航方向旋轉(zhuǎn)。

在一些示例實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)架還包括：支撐連桿，連接到遠(yuǎn)端支撐件，支撐連桿被配置為相對于基礎(chǔ)連桿沿俯仰方向旋轉(zhuǎn)。

在一些示例實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)架還包括：一對連接連桿，被配置為連接基礎(chǔ)連桿和支撐連桿。

在一些示例實(shí)施例中，沿所述一對連接連桿的縱向方向延伸的一對直線之間的距離從基礎(chǔ)連桿向支撐連桿增加。