[發(fā)明專利]盲人防撞系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710176381.2
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN106846731A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉宇;劉晉菘;毛漢騏;王子恒
• 申請（專利權(quán)）人: 劉宇;劉晉菘;毛漢騏;王子恒
• 主分類號(hào): G08B21/04
• 分類號(hào): G08B21/04;A61H3/06
• 代理公司: 天津才智專利商標(biāo)代理有限公司12108
• 代理人: 王顕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種盲人輔助系統(tǒng)，尤其是一種盲人防撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)

我國現(xiàn)有盲人500多萬，每年新出現(xiàn)的盲人大約有45萬，隨著盲人群體正大量逐步融入更大眾范圍的社會(huì)生活，他們也逐漸有更多的外出行走需求。大多數(shù)盲人獨(dú)自出行時(shí)主要依靠盲杖或者導(dǎo)盲犬來輔助行走，但是由于合格導(dǎo)盲犬的數(shù)量稀少并且購買導(dǎo)盲犬的價(jià)格并不是多數(shù)盲人所能承受得起，因此盲杖依然是被廣泛用于探索路面和輔助繞開障礙物的有效工具。

但是盲杖的功能缺陷也非常明顯，盲人在行走過程中借助盲杖能夠探索的區(qū)域只局限于正前方一定角度范圍內(nèi)，對于頭部及背后可能存在的障礙物僅依靠自身聽覺無法做出有效的判斷并及時(shí)作出規(guī)避或者一定的防護(hù)動(dòng)作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種盲人防撞系統(tǒng)，其克服了傳統(tǒng)導(dǎo)航輔助設(shè)備功能單一，價(jià)格高等缺點(diǎn)，并能夠完成多種提示信息與幫助。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的盲人防撞系統(tǒng)包括

三個(gè)測距器，用于測量人體與前方障礙物的距離，且三個(gè)測距器分別設(shè)置在人體的頭部、腰部和腳踝部；

壓力傳感器，設(shè)置在人體的背部，用于采集人體背部所受到的壓力；

無線傳輸模塊，用于將測距器所測量的數(shù)據(jù)和壓力傳感器所采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至主控板，并且用于完成主控板的指令發(fā)送；

所述主控板，用于數(shù)據(jù)的處理及控制，當(dāng)任意一個(gè)測距器所測量的距離小于主控板所設(shè)置的設(shè)定距離時(shí)，主控板發(fā)出報(bào)警指令，蜂鳴器發(fā)聲報(bào)警，當(dāng)蜂鳴器持續(xù)的報(bào)警時(shí)間超過主控板所設(shè)置的第一設(shè)定時(shí)間時(shí)，在主控板的控制下通過所述無線傳輸模塊向遠(yuǎn)程客戶端發(fā)送報(bào)警信息；當(dāng)三個(gè)測距器所測量的距離均大于設(shè)定距離后，主控板解除報(bào)警指令，蜂鳴器不發(fā)聲報(bào)警；當(dāng)壓力傳感器所采集的壓力值超過主控板所設(shè)置的設(shè)定壓力值時(shí)且持續(xù)時(shí)間超過主控板所設(shè)置的第二設(shè)定時(shí)間時(shí)，主控板發(fā)出報(bào)警指令，蜂鳴器發(fā)聲報(bào)警，當(dāng)蜂鳴器持續(xù)的報(bào)警時(shí)間超過主控板所設(shè)置的第一設(shè)定時(shí)間時(shí)，在主控板的控制下通過所述無線傳輸模塊向遠(yuǎn)程客戶端發(fā)送報(bào)警信息；當(dāng)壓力傳感器所采集的壓力值小于主控板所設(shè)置的設(shè)定壓力值時(shí)，主控板解除報(bào)警指令，蜂鳴器不發(fā)聲報(bào)警；

所述蜂鳴器，用于發(fā)聲報(bào)警；

GPS定位模塊，用于獲取人體的定位數(shù)據(jù)，并在所述主控板的控制下通過所述無線傳輸模塊向所述遠(yuǎn)程客戶端發(fā)送定位信息；以及

所述遠(yuǎn)程客戶端，用于接收報(bào)警信息和定位信息。

優(yōu)選地，還包括LED顯示屏和光敏傳感器，當(dāng)蜂鳴器發(fā)聲報(bào)警時(shí)且所述光敏傳感器感應(yīng)到人體周圍的亮度低于所述主控板所設(shè)定的亮度數(shù)值時(shí)，所述LED顯示屏在主控板的控制下滾動(dòng)播放求助信息。

優(yōu)選地，還包括求助按鈕，當(dāng)主動(dòng)按下求助按鈕時(shí)，在所述主控板的控制下，蜂鳴器發(fā)聲報(bào)警，并通過所述無線傳輸模塊向所述遠(yuǎn)程客戶端發(fā)送報(bào)警信息和定位信息。

優(yōu)選地，還包括總開關(guān)和電源，所述總開關(guān)用于電源與系統(tǒng)中各個(gè)模塊的通斷連接，以控制系統(tǒng)的啟閉。

優(yōu)選地，所述主控板、無線傳輸模塊、GPS定位模塊、求助按鈕和總開關(guān)集成在一個(gè)手環(huán)上。

優(yōu)選地，三個(gè)所述測距器均為超聲波傳感器。

本發(fā)明的有益效果是：本系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)導(dǎo)航輔助設(shè)備功能單一，價(jià)格高等缺點(diǎn)，能夠完成多種提示信息與幫助。本系統(tǒng)采用嵌入式設(shè)備，能夠完成多種信息的處理，方便盲人外出攜帶。本系統(tǒng)所能夠?qū)崿F(xiàn)的功能包括：1.當(dāng)?shù)缆分谐霈F(xiàn)障礙物的距離為2米以內(nèi)時(shí)，蜂鳴器報(bào)警以提示盲人避讓障礙物。2.盲人在摔倒的情況下可發(fā)出報(bào)警，求助路人，還可以將報(bào)警信息和定位信息發(fā)送給家屬。3.盲人可以主動(dòng)按下求助按鈕，向家屬發(fā)送報(bào)警信息和定位信息，以便可以及時(shí)得到幫助。

附圖說明

圖1為本發(fā)明盲人防撞系統(tǒng)的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

參見圖1，本發(fā)明的盲人防撞系統(tǒng)包括三個(gè)測距器(測距器均為超聲波傳感器)、壓力傳感器、無線傳輸模塊、主控板、蜂鳴器、GPS定位模塊、遠(yuǎn)程客戶端、LED顯示屏和光敏傳感器、總開關(guān)和電源。