[發(fā)明專利]一種基于溫度與面積建模的煤矸分揀方法及其裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710176379.5
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN106807651A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀海濤;程斌;張加兵
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇云光智慧信息科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于溫度與面積建模的煤矸分揀方法，其特征在于依靠加熱裝置對傳送帶上的煤和煤矸進(jìn)行加熱，由黑體輔助高精度的標(biāo)定被加熱物質(zhì)升溫幅度，熱成像檢測煤和煤矸的溫度和采集圖像，機(jī)器視覺控制器通過檢測的溫度和圖像信息，采用算法區(qū)分出煤和煤矸，并由抓取設(shè)備抓取煤矸。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于溫度與面積建模的煤矸分揀方法，其特征在于可以根據(jù)煤矸的比熱容與面積對其升溫的影響，設(shè)定不同的閾值。

3.一種如權(quán)利要求1所述的基于溫度與面積建模的煤矸分揀方法所采用的裝置，其特征在于包括機(jī)器視覺控制器、熱成像攝像機(jī)、黑體、加熱裝置、傳送帶；

所述機(jī)器視覺控制器可以基于熱成像攝像機(jī)的溫度數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)自動學(xué)習(xí)功能來判斷煤與煤矸的二維特征，并自動設(shè)定兩者的分界標(biāo)準(zhǔn)，從而實現(xiàn)區(qū)分煤矸；

所述熱成像攝像機(jī)是一臺具有高精度、高靈敏度、高圖像幀率、高溫度數(shù)據(jù)幀率的攝像機(jī)，用于測量溫度和采集圖像；

所述黑體用于對熱成像攝像機(jī)輸出的溫度數(shù)據(jù)在算法中進(jìn)行二次校正；

所述加熱裝置，主要作用是對包含煤和煤矸的混合物進(jìn)行極小程度的加熱，使其與室溫相比提高不超過1攝氏度；

所述傳送帶主要作用是傳送包含煤和煤矸的混合物。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于溫度與面積建模的煤矸分揀方法所采用的裝置，其特征在于所述黑體固定在熱成像下方，并且黑體成像于熱成像攝像機(jī)畫面中。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于溫度與面積建模的煤矸分揀方法所采用的裝置，其特征在于所述加熱裝置為遠(yuǎn)紅外裝置或者熱風(fēng)裝置。