[發(fā)明專(zhuān)利]一種面向NandFLASH的多相機(jī)多圖像并行處理的圖像文件系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710176287.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107145507B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐勇;趙蕾;王翠蓮;鄭國(guó)成;馮國(guó)平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部
• 主分類(lèi)號(hào): G06F16/13
• 分類(lèi)號(hào): G06F16/13;G06F3/06
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專(zhuān)利中心 11120
• 代理人: 付雷杰;仇蕾安

1.一種面向NandFLASH的多相機(jī)多圖像并行處理的圖像文件系統(tǒng)，其特征在于，包括：包括DSP圖像訪問(wèn)模塊、MRAM控制器、FLASH訪問(wèn)控制模塊、MRAM芯片、圖像節(jié)點(diǎn)信息初始化模塊、n個(gè)圖像接收創(chuàng)建寫(xiě)入模塊和n個(gè)FLASH芯片；n個(gè)圖像接收創(chuàng)建寫(xiě)入模塊分別與n個(gè)相機(jī)連接；n的個(gè)數(shù)根據(jù)設(shè)計(jì)需求確定；

所述圖像節(jié)點(diǎn)信息初始化模塊，用于在圖像接收創(chuàng)建寫(xiě)入模塊接收由相機(jī)發(fā)送的創(chuàng)建圖像指令和圖像數(shù)據(jù)之前，發(fā)送讀取壞塊指令至MRAM控制器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)分區(qū)初始化；還用于在接收到壞塊信息后，建立圖像存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)的首地址信息表，并連同圖像清零指令一同發(fā)送至MRAM控制器；

所述每個(gè)圖像接收創(chuàng)建寫(xiě)入模塊，在分區(qū)初始化完成之后，用于在接收各自所連的相機(jī)發(fā)送的創(chuàng)建圖像指令和圖像數(shù)據(jù)后，發(fā)送查看首地址指令至MRAM控制器；還用于接收由MRAM控制器發(fā)來(lái)的存儲(chǔ)首地址信息，并根據(jù)接收到的圖像數(shù)據(jù)，創(chuàng)建圖像文件，創(chuàng)建的圖像文件每達(dá)到1頁(yè)，則將圖像文件與當(dāng)前頁(yè)地址信息一并傳輸給FLASH訪問(wèn)控制模塊一次，同時(shí)，頁(yè)地址信息加1；其中，當(dāng)初次創(chuàng)建圖像文件時(shí)，其頁(yè)地址信息為所述的存儲(chǔ)首地址信息；

所述MRAM控制器，用于在接收到圖像節(jié)點(diǎn)信息初始化模塊發(fā)送的讀取壞塊指令后，讀取MRAM芯片中預(yù)存的壞塊信息，并將結(jié)果發(fā)送給圖像節(jié)點(diǎn)信息初始化模塊；還用于在接收到圖像節(jié)點(diǎn)信息初始化模塊發(fā)送的圖像清零指令和首地址信息表后，控制MRAM芯片中所存儲(chǔ)的圖像清零并將首地址信息表存儲(chǔ)至MRAM芯片中；還用于根據(jù)接收到的查看首地址指令的先后順序，依次查詢(xún)MRAM芯片中已存儲(chǔ)的圖像個(gè)數(shù)m，并根據(jù)圖像個(gè)數(shù)m，確定圖像的存儲(chǔ)首地址信息，并發(fā)送至對(duì)應(yīng)的圖像接收創(chuàng)建寫(xiě)入模塊；還用于在接收到DSP圖像訪問(wèn)模塊發(fā)送的讀取指令后，根據(jù)查詢(xún)圖像的圖像信息，讀取MRAM芯片中所要查詢(xún)圖像的首地址信息，并將該首地址信息反饋至DSP圖像訪問(wèn)模塊；

所述MRAM芯片，用于預(yù)存儲(chǔ)壞塊信息，并當(dāng)MRAM控制器進(jìn)行讀取時(shí)，將壞塊信息發(fā)送給MRAM控制器；還用于在MRAM控制器的控制下，清除當(dāng)前存儲(chǔ)圖像個(gè)數(shù)m，并存儲(chǔ)由MRAM控制器發(fā)送的首地址信息表；還用于當(dāng)MRAM控制器每讀取一次圖像個(gè)數(shù)m時(shí)，m個(gè)數(shù)自加1；還用于MRAM控制器讀取查詢(xún)圖像的首地址信息時(shí)，將首地址信息反饋MRAM控制器；

所述FLASH訪問(wèn)控制模塊，用于在接收到圖像接收創(chuàng)建寫(xiě)入模塊發(fā)送的圖像文件和頁(yè)地址信息后，根據(jù)頁(yè)地址信息，將圖像文件發(fā)送并寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的FLASH芯片；還用于根據(jù)DSP圖像訪問(wèn)模塊發(fā)送的首地址信息，讀取FLASH芯片中存儲(chǔ)的圖像文件，并發(fā)送至DSP圖像訪問(wèn)模塊；還用于在接收到DSP圖像訪問(wèn)模塊發(fā)送的擦除指令后，通過(guò)MRAM控制器，將FLASH芯片中除壞塊信息以外的所有信息擦除；

所述FLASH芯片，用于將來(lái)自FLASH訪問(wèn)控制模塊發(fā)送的圖像文件寫(xiě)入FLASH芯片；

所述DSP圖像訪問(wèn)模塊，用于根據(jù)需要查詢(xún)的圖像信息，向MRAM控制器發(fā)送查詢(xún)首地址信息的讀取指令；用于在接收到MRAM控制器發(fā)送的首地址信息后，通過(guò)FLASH訪問(wèn)控制模塊讀取FLASH芯片中存儲(chǔ)的圖像文件；還用于控制FLASH訪問(wèn)控制模塊對(duì)FLASH芯片中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行擦除。

2.如權(quán)利要求1所述的多相機(jī)多圖像并行處理的圖像文件系統(tǒng)，其特征在于，所述MRAM控制的存儲(chǔ)方式采用循環(huán)存儲(chǔ)方式，具體為：

將32位數(shù)據(jù)在寫(xiě)入MRAM控制器時(shí)，共存儲(chǔ)3次；第一次將32位數(shù)據(jù)正常存儲(chǔ)，第二次將32位數(shù)據(jù)向右循環(huán)移動(dòng)8位后存儲(chǔ)；第三次在第二次的基礎(chǔ)上，再將這32位數(shù)據(jù)向右循環(huán)8位后存儲(chǔ)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的多相機(jī)多圖像并行處理的圖像文件系統(tǒng)，其特征在于，n＝6。