[發(fā)明專利]四軸飛行器紅外打擊方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710176193.X
• 申請(qǐng)日: 2017-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106880940A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜蓓藝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 翼飛客（上海）智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63F9/02
• 分類(lèi)號(hào): A63F9/02
• 代理公司: 濟(jì)寧宏科利信專利代理事務(wù)所37217
• 代理人: 樊嵩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種四軸飛行器紅外打擊方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

穿越機(jī)主要用于競(jìng)技飛行，利用第一人稱視角監(jiān)視進(jìn)行操控飛行，體現(xiàn)的是速度與操控的結(jié)合能力，更注重體驗(yàn)。航拍機(jī)用于專業(yè)的航拍任務(wù)，以操作簡(jiǎn)便著稱。可用于電影片段拍攝，森林巡航，火場(chǎng)監(jiān)測(cè)等等。總的來(lái)說(shuō)，穿越機(jī)上手比較難，更偏向與技術(shù)操控。航拍機(jī)由于上手比較簡(jiǎn)單，更偏于功能拍攝，儼然已經(jīng)發(fā)展成為了一種器材了。

現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有把無(wú)人機(jī)和真人CS的紅外打擊識(shí)別結(jié)合到一起，可玩性不高。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出一種四軸飛行器紅外打擊系統(tǒng)，其包括四軸飛行器、遙控器、FPV眼鏡、中控器；四軸飛行器同時(shí)與遙控器、FPV眼鏡、中控器無(wú)線通信連接；

所述四軸飛行器內(nèi)包括打擊數(shù)據(jù)處理器、飛控、激光打擊識(shí)別模塊、接收機(jī)；所述接收機(jī)與飛控電連接；所述飛控同時(shí)與激光打擊識(shí)別模塊、打擊數(shù)據(jù)處理器電連接；

遙控器用于發(fā)送打擊信號(hào)，并發(fā)送到四軸飛行器中的飛控；

接收機(jī)用于接收遙控器發(fā)送的打擊信號(hào)，并傳輸給飛控；

飛控用于接收接收機(jī)發(fā)送的打擊信號(hào)，并用于將打擊信號(hào)發(fā)送到激光打擊識(shí)別模塊以及打擊數(shù)據(jù)處理器；用于接收激光打擊識(shí)別模塊發(fā)送的識(shí)別數(shù)據(jù)以及打擊數(shù)據(jù)處理器發(fā)送的發(fā)射數(shù)據(jù)，以及將激光打擊識(shí)別模塊發(fā)送的識(shí)別數(shù)據(jù)以及打擊數(shù)據(jù)處理器發(fā)送的發(fā)射數(shù)據(jù)發(fā)送到FPV眼鏡顯示并傳回中控器；

打擊數(shù)據(jù)處理器用于接收飛控發(fā)送的打擊信號(hào)，并生成打擊數(shù)據(jù)；并將打擊數(shù)據(jù)發(fā)送到中控器；

激光打擊識(shí)別模塊用于接收飛控發(fā)送的打擊信號(hào)，并用于發(fā)射激光識(shí)別數(shù)據(jù)；

FPV眼鏡用于將飛行狀態(tài)和打擊數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加顯示；

中控器用于接收激光打擊識(shí)別模塊發(fā)送的識(shí)別數(shù)據(jù)以及打擊數(shù)據(jù)處理器發(fā)送的發(fā)射數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)對(duì)比賽數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總排名。

在本發(fā)明所述的四軸飛行器紅外打擊系統(tǒng)中，

FPV眼鏡用于通過(guò)內(nèi)置OSD模塊疊加飛行狀態(tài)和打擊數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明所述的四軸飛行器紅外打擊系統(tǒng)中，

打擊數(shù)據(jù)處理器發(fā)送的打擊數(shù)據(jù)通過(guò)四軸飛行器內(nèi)置wifi模塊傳送到中控器。

本發(fā)明還提供一種四軸飛行器紅外打擊方法，其通過(guò)上述任一項(xiàng)所述的四軸飛行器紅外打擊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，包括如下步驟：

S1、遙控器發(fā)送打擊信號(hào)，并發(fā)送到四軸飛行器中的飛控；

S2、接收機(jī)接收打擊信號(hào)傳輸給飛控；

S3、飛控把打擊數(shù)據(jù)發(fā)送給激光打擊識(shí)別模塊；

S4、激光打擊識(shí)別模塊發(fā)射激光；

S5、發(fā)射數(shù)據(jù)和識(shí)別數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)打擊數(shù)據(jù)處理器處理后返回給飛控；

S6、飛控把數(shù)據(jù)顯示在FPV眼鏡上，同時(shí)傳回中控器。

本發(fā)明提供的四軸飛行器紅外打擊方法及系統(tǒng)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，能夠把四軸飛行器和真人CS的激光打擊識(shí)別通過(guò)技術(shù)手段結(jié)合到一起，大大提升了四軸飛行器的可玩性，把四軸飛行器這個(gè)原來(lái)專業(yè)程度相對(duì)來(lái)說(shuō)比較高的飛行系統(tǒng)，可以更方便的向普通消費(fèi)者進(jìn)行普及娛樂(lè)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的四軸飛行器紅外打擊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例一種四軸飛行器紅外打擊系統(tǒng)，其包括四軸飛行器、遙控器、FPV眼鏡、中控器；四軸飛行器同時(shí)與遙控器、FPV眼鏡、中控器無(wú)線通信連接；

所述四軸飛行器內(nèi)包括打擊數(shù)據(jù)處理器、飛控、激光打擊識(shí)別模塊、接收機(jī)；所述接收機(jī)與飛控電連接；所述飛控同時(shí)與激光打擊識(shí)別模塊、打擊數(shù)據(jù)處理器電連接；

遙控器用于發(fā)送打擊信號(hào)，并發(fā)送到四軸飛行器中的飛控；

接收機(jī)用于接收遙控器發(fā)送的打擊信號(hào)，并傳輸給飛控；

飛控用于接收接收機(jī)發(fā)送的打擊信號(hào)，并用于將打擊信號(hào)發(fā)送到激光打擊識(shí)別模塊以及打擊數(shù)據(jù)處理器；用于接收激光打擊識(shí)別模塊發(fā)送的識(shí)別數(shù)據(jù)以及打擊數(shù)據(jù)處理器發(fā)送的發(fā)射數(shù)據(jù)，以及將激光打擊識(shí)別模塊發(fā)送的識(shí)別數(shù)據(jù)以及打擊數(shù)據(jù)處理器發(fā)送的發(fā)射數(shù)據(jù)發(fā)送到FPV眼鏡顯示并傳回中控器；

打擊數(shù)據(jù)處理器用于接收飛控發(fā)送的打擊信號(hào)，并生成打擊數(shù)據(jù)；并將打擊數(shù)據(jù)發(fā)送到中控器；

激光打擊識(shí)別模塊用于接收飛控發(fā)送的打擊信號(hào)，并用于發(fā)射激光識(shí)別數(shù)據(jù)；

FPV眼鏡用于將飛行狀態(tài)和打擊數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加顯示；

中控器用于接收激光打擊識(shí)別模塊發(fā)送的識(shí)別數(shù)據(jù)以及打擊數(shù)據(jù)處理器發(fā)送的發(fā)射數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)對(duì)比賽數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總排名。