[發明專利]一種圖像矯正方法、裝置及投影儀

有效

• 申請號: 201710176038.8
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN106954054B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 鐘波;肖適;劉志明
• 申請（專利權）人: 成都極米科技股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;G06T5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 蘇勝

本發明實施例提供圖像矯正方法、裝置及投影儀，涉及投影控制技術領域。本發明實施例的圖像矯正方法包括：采集投影圖像，投影圖像的邊緣包括邊框；將投影圖像進行處理灰度處理，得到灰度圖像；對灰度圖像進行下采樣；計算進行下采樣后的灰度圖像的像素點的梯度值和梯度方向；對梯度值由大到小進行排序，以最大梯度值的像素點為種子點，并依據梯度方向確定表征邊框位置的邊緣直線；依據多條邊緣直線的交點的坐標位置，確定投影圖像需要調整的角度。本發明實施例的圖像矯正方法、裝置來矯正的圖像畫面比例準確，調整結果精準度高，實現了全自動梯形矯正。

技術領域

本發明涉及投影控制技術領域，具體而言，涉及一種圖像矯正方法、裝置及投影儀。

背景技術

投影儀是一種可以將圖像或視頻等多媒體信息投射到投影面上的設備，其可以通過不同的接口同其他電子設備進行連接，以獲取該電子設備存儲的圖像或視頻，并將圖像或視頻投射到投影平面上。目前投影儀投射的光束在投影面上形成一個矩形的投影區域，圖像或視頻等多媒體信息被投射到該投影區域中顯示。但是當投影儀擺放位置不當時，在投影面上形成的投影區域發生梯形畸變，使投影儀投射的光束在投影面上形成一個梯形的投影區域，此時用戶通過手動矯正投影儀參數或者投影儀擺放位置，對投影儀進行調整，有少部分的投影儀在梯形矯正的時候可以通過重力感應進行豎直方向的梯形矯正，不能在豎直和水平方向均進行矯正，還是需要用戶手動進行水平矯正，不夠方便，并且投影畫面很難保證是4:3，16:9這樣的標準觀看畫面。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種圖像矯正方法、裝置及投影儀，以改善現有技術的投影儀對投影的圖像需要手動矯正、矯正不方便以及不能保證投影畫面為標準觀看畫面的比例。

本發明實施例提供的一種圖像矯正方法，包括：采集投影圖像，所述投影圖像包括邊框；將所述投影圖像進行處理灰度處理，得到灰度圖像；對所述灰度圖像進行下采樣；計算進行下采樣后的灰度圖像的像素點的梯度值和梯度方向；對梯度值由大到小進行排序，以最大梯度值的像素點為種子點，并依據梯度方向確定表征邊框位置的邊緣直線；依據多條所述邊緣直線的交點的坐標位置確定所述投影圖像需要調整的角度。

本發明實施例還提供一種圖像矯正裝置，所述裝置包括：采集模塊，用于采集投影圖像，所述投影圖像包括邊框；轉換模塊，用于將所述投影圖像進行處理灰度處理，得到灰度圖像；采樣模塊，用于對所述灰度圖像進行下采樣；計算模塊，用于計算進行下采樣后的灰度圖像的像素點的梯度值和梯度方向；排序定線模塊，用于對梯度值由大到小進行排序，以最大梯度值的像素點為種子點，并依據梯度方向確定表征邊框位置的邊緣直線；參數確定模塊，用于依據多條所述邊緣直線的交點的坐標位置確定所述投影圖像需要調整的角度。

本發明實施例還提供一種投影儀，所述投影儀安裝有攝像頭，所述攝像頭用于拍攝投影儀的投影圖像，所述投影儀還包括：存儲器；處理器；及圖像矯正裝置，所述圖像矯正裝置安裝于所述存儲器中并包括一個或多個由所述處理器執行的軟件功能模塊，所述圖像矯正裝置包括：采集模塊，用于采集所述投影圖像，所述投影圖像包括邊框；轉換模塊，用于將所述投影圖像進行處理灰度處理，得到灰度圖像；采樣模塊，用于對所述灰度圖像進行下采樣；計算模塊，用于計算進行下采樣后的灰度圖像的像素點的梯度值和梯度方向；排序定線模塊，用于對梯度值由大到小進行排序，以最大梯度值的像素點為種子點，并依據梯度方向確定表征邊框位置的邊緣直線；參數確定模塊，用于依據多條所述邊緣直線的交點的坐標位置確定所述投影圖像需要調整的角度。