[發明專利]胰島素注射控制系統及其控制方法在審

申請號：	201710175996.3	申請日：	2017-03-16
公開（公告）號：	CN106823071A	公開（公告）日：	2017-06-13
發明（設計）人：	侯耀鈞	申請（專利權）人：	珠海凱生醫用科技有限公司
主分類號：	A61M5/20	分類號：	A61M5/20;A61M5/31
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	519000 廣東省珠海市高新區唐家灣***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	胰島素注射控制系統及其控制方法
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【說明書】：

〖技術領域〗

本發明涉及醫療器械技術領域，具體涉及胰島素注射的控制系統及其控制方法。

〖背景技術〗

傳統的胰島素注射器在注射胰島素時經常會出現下述問題：一、患者采用手動注射，往往會出現胰島素注射過多或過少的問題，導致影響病情控制；二、有時出于忙亂，往往會在規定時間忘了注射胰島素；三、患者在進行手動注射時，手的晃動會給自己帶來較大的進針創傷面；四、大多數患者對通過手動的方式進行扎針和進行皮下注射有恐懼癥和巨大的心理壓力。

公開號為CN105194766A的中國發明專利申請公開了一種智能自動胰島素注射筆，其包括筆套和設置在筆套內的活塞，活塞連接有驅動桿，還包括控制系統，控制系統包括單片機和伺服電機，單片機用于控制伺服電機運轉，伺服電機通過驅動桿與活塞連接，伺服電機用于控制活塞移動。該專利技術具有能準確控制胰島素注射劑量、提醒用戶用藥、提醒用戶胰島素剩余劑量的優點。然而，這種所謂的自動胰島素注射器在實際注射操作時還不能實現完全的自動化操作，即其針頭插入人體皮膚時依然還是人為操作的，導致出現無法控制插入針頭的深淺、對扎針產生恐懼感等一系列問題，給廣大糖尿病患者帶來極大的不便。

〖發明內容〗

本發明旨在提供一種胰島素注射控制系統及其控制方法，能夠實現針頭進退的自動化操控，避免人為操控帶來的不良影響。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

一種胰島素注射控制系統，包括胰島素注射筆，該胰島素注射筆包括注射驅動機構、注射組件、電源組件、按鍵組件、顯示組件及控制電路，注射組件包括胰島素筆芯及針頭，控制電路包括電源管理單元、微處理器及與微處理器連接的數據存儲單元、顯示驅動單元、按鍵信號采集單元、時間管理單元、第一電機控制單元，第一電機控制單元控制所述驅動注射驅動機構的電機運轉，注射驅動機構驅動胰島素筆芯內的藥液由所述針頭輸出；其特征在于：所述胰島素注射筆還包括殼體組件和自動進退針機構，自動進退針機構、注射驅動機構及注射組件設置于殼體組件內；所述控制電路還包括第二電機控制單元，第二電機控制單元控制自動進退針機構的電機運轉，自動進退針機構驅動注射驅動機構及注射組件前后移動，所述針頭在前后移動過程中由殼體組件前端伸出或縮回。

作為進一步的技術方案，所述控制電路還包括無線通信單元，與所述微處理器連接。

作為進一步的技術方案，所述控制系統還包括手持智能終端或管控電腦，手持智能終端或管控電腦與所述控制電路的無線通信單元通信連接。

作為進一步的技術方案，所述控制系統還包括云端服務器，與所述手持智能終端或管控電腦通信連接。

作為進一步的技術方案，所述控制電路還包括位置檢測單元，與所述微處理器連接。

一種基于上述胰島素注射控制系統的控制方法，其特征在于，包括：

(1)通過按鍵單元配合顯示單元接收設定的注射參數信息，確認并保存；

(2)將殼體組件前端定位至注射位置，通過按鍵單元接收啟動注射信息；

(3)微處理器根據啟動注射信息及注射參數信息，通過第二電機控制單元控制自動進退針機構的電機正向運轉，驅動注射驅動機構及注射組件向前移動，所述針頭由殼體組件前端伸出，扎入注射位置；

(4)微處理器根據設定的注射參數信息，通過第一電機控制單元控制驅動注射驅動機構的電機正向運轉，注射驅動機構驅動胰島素筆芯內的藥液由所述針頭輸出；

(5)保持設定時間后，通過第二電機控制單元控制自動進退針機構的電機反向運轉，驅動注射驅動機構及注射組件向后移動，所述針頭由殼體組件前端縮回。

作為進一步的技術方案，所述控制方法還包括：步驟(5)后，檢測注射驅動機構驅動是否達到最大驅動行程，是則通過第一電機控制單元控制驅動注射驅動機構的電機反向運轉，驅動注射驅動機構退回原始位置。

作為進一步的技術方案，所述控制方法還包括：所述胰島素注射筆通過一個無線通信單元與一個手持智能終端或管控電腦實時通信。