[發(fā)明專利]用于監(jiān)控錯(cuò)誤的方法和用于監(jiān)控錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)處理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710175980.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107272441B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: T·胡弗納格爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 帝斯貝思數(shù)字信號(hào)處理和控制工程有限公司
• 主分類號(hào): G05B17/02
• 分類號(hào): G05B17/02
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 閆娜

本發(fā)明涉及一種用于在模擬環(huán)境中測(cè)試控制裝置的控制程序時(shí)監(jiān)控錯(cuò)誤的方法，該仿真器將擴(kuò)展值域配置給控制程序的程序變量，賦值給程序變量的變量值存儲(chǔ)在擴(kuò)展值域中，所述仿真器將程序變量標(biāo)記為錯(cuò)誤的或無(wú)錯(cuò)誤的，并且借助將無(wú)錯(cuò)誤的程序變量配置給第一類別以及將錯(cuò)誤的程序變量配置給第二類別進(jìn)行標(biāo)記，并且所述第二類別的每個(gè)程序變量的擴(kuò)展值域具有數(shù)據(jù)字段，或者借助在擴(kuò)展值域中存儲(chǔ)的錯(cuò)誤字段進(jìn)行標(biāo)記，將有效值賦值給無(wú)錯(cuò)誤程序變量的錯(cuò)誤字段，并且將錯(cuò)誤值賦值給錯(cuò)誤程序變量的錯(cuò)誤字段，并且每個(gè)程序變量的擴(kuò)展值域具有數(shù)據(jù)字段。本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的用于在計(jì)算機(jī)上的模擬環(huán)境中測(cè)試控制裝置的控制程序時(shí)監(jiān)控錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)處理裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于在計(jì)算機(jī)上的模擬環(huán)境中測(cè)試控制裝置的控制程序的方法和一種用于在計(jì)算機(jī)上的模擬環(huán)境中測(cè)試控制裝置的控制程序時(shí)監(jiān)控錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)處理裝置。

背景技術(shù)

由J.Mauss發(fā)表在Proceedings zu Embedded Real Time Software and Systems(ERTS)2014上的“Chip Simulation used to run automotive Software on PC”已知一種用于在個(gè)人電腦上測(cè)試控制裝置軟件的工具，其中，在仿真處理器上執(zhí)行所述控制裝置軟件并模擬環(huán)境數(shù)據(jù)。為了僅檢查該控制裝置軟件的部分，使用者可以在規(guī)范文件中給出選擇的待執(zhí)行函數(shù)。該控制裝置軟件的執(zhí)行可以借助調(diào)試程序逐步地實(shí)施，以確定所述規(guī)范文件的錯(cuò)誤。

發(fā)明內(nèi)容

在此背景下，本發(fā)明的任務(wù)在于給出一種改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的方法。

按照本發(fā)明的主題提供一種用于在計(jì)算機(jī)上的模擬環(huán)境中測(cè)試控制裝置的控制程序的方法。在計(jì)算機(jī)上生成所述模擬環(huán)境。在仿真器上執(zhí)行所述控制程序，其中，仿真器以處理器和存儲(chǔ)區(qū)模擬控制裝置的至少一部分。該仿真器在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行并且具有用于輸入和輸出數(shù)據(jù)的接口，其中，模擬環(huán)境中的環(huán)境值通過(guò)所述接口被寫(xiě)入到仿真存儲(chǔ)區(qū)中。所述控制程序具有程序變量，其中，在執(zhí)行控制程序期間該控制程序?qū)⒆兞恐蒂x值給至少一些程序變量，并且所述變量值通過(guò)訪問(wèn)仿真存儲(chǔ)區(qū)的存儲(chǔ)器地址確定。

該仿真器給控制程序的每個(gè)程序變量配置一個(gè)擴(kuò)展值域，其中，賦值給程序變量的變量值存儲(chǔ)在所述擴(kuò)展值域中，并且該仿真器將這些程序變量標(biāo)記為錯(cuò)誤的或無(wú)錯(cuò)誤的。

借助將無(wú)錯(cuò)誤的程序變量配置給第一類別并且將錯(cuò)誤的程序變量配置給第二類別進(jìn)行所述標(biāo)記，其中，所述第二類別的每個(gè)程序變量的擴(kuò)展值域都具有數(shù)據(jù)字段。

作為替代形式，借助存儲(chǔ)在擴(kuò)展值域中的錯(cuò)誤字段進(jìn)行所述標(biāo)記，其中，將預(yù)先確定的數(shù)字或非數(shù)字的第一有效值賦值給無(wú)錯(cuò)誤程序變量的錯(cuò)誤字段，并且將預(yù)先確定的數(shù)字或非數(shù)字的第一錯(cuò)誤值賦值給錯(cuò)誤程序變量的錯(cuò)誤字段，并且所述第一有效值不同于所述第一錯(cuò)誤值，并且每個(gè)程序變量的擴(kuò)展值域都具有數(shù)據(jù)字段。

在確定變量值時(shí)進(jìn)行所述標(biāo)記。如果通過(guò)仿真處理器訪問(wèn)在仿真存儲(chǔ)區(qū)中存在的且寫(xiě)入的第一存儲(chǔ)器地址或訪問(wèn)第二程序變量以便確定第一程序變量的變量值，所述第二程序變量配置給第一類別或包括具有第一有效值的錯(cuò)誤字段，則將該程序變量標(biāo)記為無(wú)錯(cuò)誤的并且將確定的變量值存儲(chǔ)在擴(kuò)展值域中。如果在確定第一程序變量的變量值的情況下，通過(guò)仿真處理器訪問(wèn)在仿真存儲(chǔ)區(qū)中不存在的或未寫(xiě)入的第二存儲(chǔ)器地址或訪問(wèn)第三程序變量，所述第三程序變量配置給第二類別或包括具有第一錯(cuò)誤值的錯(cuò)誤字段，則將該第一程序變量標(biāo)記為錯(cuò)誤的，將預(yù)先確定的數(shù)字或非數(shù)字的第二錯(cuò)誤值賦值給第一程序變量的變量值，并且將不存在的或未寫(xiě)入的第二存儲(chǔ)器地址或第三程序變量的數(shù)據(jù)字段的所有記錄的拷貝寫(xiě)入到第一程序變量的數(shù)據(jù)字段中。

要指出，在當(dāng)前情況中描述所謂的離線模擬，在所述離線模擬中在計(jì)算機(jī)(例如個(gè)人電腦)上的模擬環(huán)境中測(cè)試調(diào)控軟件。在離線模擬中通常不需要實(shí)時(shí)模擬。

仿真器能夠?qū)崿F(xiàn)直接用機(jī)器語(yǔ)言執(zhí)行控制程序，其方式為，仿真該控制裝置程序。在此，程序稱為仿真器，該仿真器模擬控制計(jì)算機(jī)，并且由此能夠?qū)崿F(xiàn)在通過(guò)仿真器模擬的控制計(jì)算機(jī)上執(zhí)行控制程序。