[發明專利]一種用于采摘果蔬的液壓升降機構

有效

• 申請號: 201710175972.8
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN106879303B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 嚴傳玉
• 申請（專利權）人: 安徽鷹龍工業設計有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 楊克

1.一種用于采摘果蔬的液壓升降機構，其特征在于，包括液壓升降裝置(1)、支撐底座(5)和支撐臺座(4)，在支撐臺座(4)的下表面一端兩側平行安裝有兩條上滑輪導軌(41)、另一端設有與液壓升降裝置(1)的上副支撐桿(22)頂端鉸接的第一固定件(42)；

在支撐臺座(4)的上表面固定安裝有上踏板(43)，以及在支撐臺座(4)周邊向上圍設有敞口狀的護欄(44)；

在支撐底座(5)的上表面一端兩側平行安裝有兩條下滑輪導軌(51)、另一端設有與液壓升降裝置(1)的下副支撐桿(21)低端鉸接的第二固定件(52)；

在支撐底座(5)的下表面前后兩端分別安裝有主動輪組(54)和從動輪組(53)；

所述液壓升降裝置(1)包括主升降架、副升降架和動力裝置，主升降架與副升降架鉸接，動力裝置用于驅動主升降架以及副升降架一起展開上升和回縮下降；

所述主升降架包括兩個滾輪(10)、兩根下主支撐桿(11)、兩根上主支撐桿(12)、兩個導輪(15)、下主橫桿(13)和上主橫桿(14)；

兩根下主支撐桿(11)的頂端分別與兩根上主支撐桿(12)的底端鉸接，兩個滾輪(10)分別對應安裝在兩根下主支撐桿(11)的底端上，并分別對應嵌置在支撐底座(5)上表面一端兩側的下滑輪導軌(51)內，該兩個滾輪(10)能夠沿著對應下滑輪導軌(51)進行自由滾動；

兩個導輪(15)分別對應安裝在兩根上主支撐桿(12)的頂端上，并分別對應嵌置在支撐臺座(4)下表面一端兩側的上滑輪導軌(41)內，該兩個導輪(15)能夠沿著對應上滑輪導軌(41)進行自由滾動；

兩根下主支撐桿(11)之間通過下主橫桿(13)固定連接成一體，且下主橫桿(13)與下主支撐桿(11)之間的固定連接處靠近下主支撐桿(11)頂端；

兩根上主支撐桿(12)之間通過上主橫桿(14)固定連接成一體，且上主橫桿(14)與上主支撐桿(12)之間的固定連接處靠近上主支撐桿(12)頂端；

所述副升降架包括兩根下副支撐桿(21)、兩根上副支撐桿(22)、下副橫桿(23)和上副橫桿(24)；

兩根下副支撐桿(21)的頂端分別與兩根上副支撐桿(22)的底端鉸接，兩根下副支撐桿(21)之間通過下副橫桿(23)固定連接成一體，且下副橫桿(23)與下副支撐桿(21)之間的固定連接處靠近下副支撐桿(21)底端；

兩根上副支撐桿(22)之間通過上副橫桿(24)固定連接成一體，且上副橫桿(24)與上副支撐桿(22)之間的固定連接處靠近上副橫桿(24)底端；

每根下副支撐桿(21)的中間部位與位于該下副支撐桿(21)同一側上的下主支撐桿(11)的中間部位鉸接，且下副支撐桿(21)與下主支撐桿(11)呈交叉狀排列；

每根上副支撐桿(22)的中間部位與位于該上副支撐桿(22)同一側上的上主支撐桿(21)的中間部位鉸接，且上副支撐桿(22)與上主支撐桿(21)呈交叉狀排列；

所述動力裝置包括兩根液壓推桿(31)、兩根活塞桿(33)、兩塊第一活動連接片(30)和兩塊第二活動連接片(34)；

兩根活塞桿(33)分別對應嵌套在兩根液壓推桿(31)內，每根活塞桿(33)在對應液壓推桿(31)驅動作用下能夠沿著對應液壓推桿(31)軸向方向上進行往復運動；

兩根活塞桿(33)底端分別通過第二活動連接片(34)與下主橫桿(13)鉸接，兩根液壓推桿(31)頂端分別通過第一活動連接片(30)與上主橫桿(14)鉸接；所述主動輪組(54)是由并排設置的兩個萬向輪組成；所述從動輪組(53)包括左轉向輪(541)、右轉向輪(545)、左轉動軸(5411)、右轉動軸(5451)、左連接件(542)、右連接件(544)和前橋(543)；

左轉向輪(541)與左轉動軸(5411)固定連接成一體，右轉向輪(545)與右轉動軸(5451)固定連接成一體；

在左轉動軸(5411)、右轉動軸(5451)上分別設有左凸塊(5412)、右凸塊(5452)；

左凸塊(5412)的延伸方向與左轉向輪(541)朝向相同，右凸塊(5452)的延伸方向與右轉向輪(545)朝向相同；

左連接件(542)是由左第一連接部(5421)和左第二連接部(5422)一體連接而成的，且左第一連接部(5421)與左第二連接部(5422)之間呈90°～135°夾角；

右連接件(544)是由右第一連接部(5441)和右第二連接部(5442)一體連接而成的，且右第一連接部(5441)和右第二連接部(5442)之間呈90°～135°夾角；

左第一連接部(5421)與左凸塊(5412)鉸接，左第二連接部(5422)與前橋(543)一端鉸接；右第一連接部(5441)與右凸塊(5452)鉸接，右第二連接部(5442)與前橋 (543)另一端鉸接；從而實現左轉向輪(541)通過前橋(543)與右轉向輪(545)活動連接；所述下滑輪導軌(51)包括滑軌座Ⅰ(515)、滑軌Ⅰ(512)、滑塊Ⅰ(513)、滑軌連接板Ⅰ(514)、加強筋板Ⅰ(516)和用于嵌置滾輪(10)的導軌固定槽鋼Ⅰ(511)；

兩塊導軌固定槽鋼Ⅰ(511)分別安裝在支撐底座(5)上表面的一端兩側，且導軌固定槽鋼Ⅰ(511)長度為下主支撐桿(11)長度的1/2～1/3；

導軌固定槽鋼Ⅰ(511)通過滑軌座Ⅰ(515)與滑軌Ⅰ(512)固定連接，滑軌Ⅰ(512)分別與多個滑塊Ⅰ(513)間隙配合連接，每個滑塊Ⅰ(513)通過滑軌連接板Ⅰ(514)固定在支撐底座(5)上；導軌固定槽鋼Ⅰ(511)通過多個加強筋板Ⅰ(516)固定在支撐底座(5)上；所述上滑輪導軌(41)包括滑軌座Ⅱ(415)、滑軌Ⅱ(412)、滑塊Ⅱ(413)、滑軌連接板Ⅱ(414)、加強筋板Ⅱ(416)和用于嵌置導輪(15)的導軌固定槽鋼Ⅱ(411)；

兩塊導軌固定槽鋼Ⅱ(411)分別安裝在支撐臺座(4)上表面的一端兩側，且導軌固定槽鋼Ⅱ(411)長度為上副支撐桿(22)長度的1/2～1/3；

導軌固定槽鋼Ⅱ(411)通過滑軌座Ⅱ(415)與滑軌Ⅱ(412)固定連接，滑軌Ⅱ(412)分別與多個滑塊Ⅱ(413)間隙配合連接，每個滑塊Ⅱ(413)通過滑軌連接板Ⅱ(414)固定在支撐臺座(4)上；導軌固定槽鋼Ⅱ(411)通過多個加強筋板Ⅱ(416)固定在支撐臺座(4)上。